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2020年4月19日

三相永磁同步电动
机变频调速系统设
计
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2020年4月19日

运动控制系统
课程设计

题 目： 三相永磁同步电动机变频调速系统设计
专业班级： 自动化
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摘 要
本论文在研究永磁同步电动机运行原理的基础上详细讨论了

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2020年4月19日

其变频调速的理论而且设计了一套基于DSP的永磁同步电动机
磁场定向矢量控制系统。永磁同步电动机相对感应电动机来说
具有体积小、效率高以及功率密度大等优点，因此自从上个世
纪80年代，随着永磁材料性能价格比的不断提高，以及电力电
子器件的进一步发展，永磁同步电动机的研究也进入了一个新
的阶段。由于永磁同步电动机自身具有比感应电动机更为优越
的性能，而且其dq变换算法相对简单、电机转子磁极的位置易
于检测，因此交流调速的矢量控制理论在永磁同步电动机的控
制领域也得到了同样的重视，有关永磁同步电动机矢量控制研
究的成果陆续发表。本文就是应用电压矢量控制SVPWM实现对
永磁同步电机的转矩控制，使其拥有直流电机的性能。
关键词：永磁同步电机 矢量控制 dq变换 DSP
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目 录
1 绪
论.............................................................................................................
...............1
1.1 研究背景与意
义.................................................................................................1
1.2 研究现状及应用前
景.........................................................................................1
2 永磁同步电机的矢量控制方
法................................................................................3
3 硬件电路设
计............................................................................................................
4
3.1 电流检测电
路.....................................................................................................4
3.2 转速检测和转子磁极位置检测电
路.................................................................5
3.3 PWM发生电
路...................................................................................................6
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3.4 IPM智能功率模块驱动电
路..............................................................................7
3.5 系统保护电
路.....................................................................................................8
3.6 人机接口电
路.....................................................................................................9
4 软件设
计.............................................................................................................
.......9
设计心
得.............................................................................................................
.....12
参考文
献.............................................................................................................
.....13