51单片机的串口通信协议的6个特征

现实生活中，我们总是要与人打交道，互通有无。单片机也一样，需要跟各种设备交互。例如汽车的显示仪表需要知道汽车的转速及电动机的运行参数，那么显示仪表就需要从汽车的底层控制器取得数据。而这个数据的获得过程就是一个通信过程。类似的例子还有控制器通常是单片机或者PLC与变频器的通信。通信的双方需要遵守一套既定的规则也称为协议，这就好比我们人之间的对话，需要在双方都遵守一套语言语法规则才有可能达成对话。通信协议又分为硬件层协议和软件层协议。硬件层协议主要规范了物理上的连线，传输电平信号及传输的秩序等硬件性质的内容。常用的硬件协议有串口，IIC，SPI，RS485，CAN和USB。软件层协议则更侧重上层应用的规范，比如modbus协议。好了，那这里我们就着重介绍51单片机的串口通信协议，以下简称串口。串口的6个特征如下。（1）、物理上的连线至少3根，分别是Tx数据发送线，Rx数据接收线，GND共用地线。

（2）、0与1的约定。RS232电平，约定﹣5V至﹣25V之间的电压信号为1，﹢5V至﹢25V之间的电压信号为0 。TTL电平，约定5V的电压信号为1，0V电压信号为0 。CMOS 电平，约定3.3V的电压信号为1，0V电压信号为0 。其中，CMOS电平一般用于ARM 芯片中。

（3）、发送秩序。低位先发。

（4）、波特率。收发双方共同约定的一个数据位（0或1）在数据传输线上维持的时间。也可理解为每秒可以传输的位数。常用的波特率有300bit/s, 600bit/s, 2400bit/s, 4800bit/s, 9600bit/s。

（5）、通信的起始信号。发送方在没有发送数据时，应该将Tx置1 。当需发送时，先将Tx置0，并且保持1位的时间。接受方不断地侦测Rx，如果发现Rx常时间变高后，突然被拉低（置为0），则视为发送方将要发送数据，迅速启动自己的定时器，从而保证了收发双方定时器同步定时。

（6）、停止信号。发送方发送完最后一个有效位时，必须再将Tx保持1位的时间，即为