雷达伺服电气控制系统建模与仿真
1.前言
1.1雷达的概念
雷达的基本概念形成于20世纪初。

但是直到第二次世界大战前后，雷达才得到迅速发展。

早在20世纪初，欧洲和美国的一些科学家已知道电磁波被物体反射的现象。

1922年，意大利G.马可尼发表了无线电波可能检测物体的论文。

美国海军实验室发现用双基地连续波雷达能发觉在其间通过的船只。

1925年，美国开始研制能测距的脉冲调制雷达，并首先用它来测量电离层的高度。

30年代初，欧美一些国家开始研制探测飞机的脉冲调制雷达。

1936年，美国研制出作用距离达40公里、分辨力为457米的探测飞机的脉冲雷达。

1938年,英国已在邻近法国的本土海岸线上布设了一条观测敌方飞机的早期报警雷达链
1.2雷达伺服系统的提出
雷达伺服系统是雷达最重要的组成部分之一，对雷达伺服系统的研制是整个雷达系统中科技含量较高，技术难度较大，并具有很强技术创新的重点课题，本文从某着陆雷达伺服系统的工作原理出发，再结合现代机械原理中关于执行系统运动方案设计的一些特点和这些特点在对雷达伺服系统运动方案设计方面的应用，进行尝试性的探讨．旨在通过探讨能够达到并揭示在设计雷达伺服系统运动方案过程中，所遵循的次序和设计构思方面的规律性以高压液体作为驱动源的伺服系统。

液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统?分为机械液压伺服系统和电气液
2.雷达伺服电气控制系统建模与仿真
2.1雷达赐福电气系统的环路设计介绍
雷达天线伺服机构是伺服系统的重要组成部分，在系统中，它既是一个被控对象又是一个反馈系统，是天线或者光学、电视及红外线跟踪装置的支撑和指向装置。

当天线工作时，伺服机械机构中的驱动装置接受伺服系统执行元件的力矩传递，使天线和其他跟踪装置能够按照给定角速度及角加速度运动，准确指向目标。

根据天线伺服系统反应快、运动迅速、精确度高的特点，对伺服机构结构形式和性能都有较高要求。

图2.1俯仰控制系统框图2.2电气控制系统模型的建立及分析
2.2.1直流电动机的数学建模
图2.2.1电机模型框图本文俯仰电气控制系统的参数如下表
2.2.2控制系统的设计
1.电流环的设计
2.速度环的设计
图2.2.2速度环系统框图3.位置环的设计。