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电机拖动公式(非常重要)剖析

1第二章 折算后二次绕组电流、电压、电动势 22'IIk 22'UkU 22'EkE

折算后二次绕组 22000XZR 222'XkX 2'LLZkZ 低压空载试验 励磁阻抗模100UZI 励磁电阻 0020PRI 励磁电抗22000XZR

高压短路试验 cuSPP 22757575SssZRX 21ssPRI 22sssXZR 铜线绕组75234.575234.5ssRR 铝线绕组7522875228ssRR 22757575SssZRX 电压调整率1221(cossin)*100%NRssNIVRXU 效率2220NNSssPP

产生最大效率的条件:20SpP即FeCuPP 产生最大效率时的负载系数0maxspp 理想运行条件 (1)两台变压器的功率比 11:::IIILILIISISIISSIIZZ (2) ::IIININIISSSS ::LILIININIIIIII (3)总负载和总负载功率 LLILIIII IIISSS 第三章

同步转速:1060fnp 转差率:00nnsn 电磁转矩的大小:22cosTmTCI

槽距角:.360pz 极距:2zp 每极每相槽数:2zqpm 额定功率因素:3NNNNPUI 定子电路的电动势平衡方程式 11111()UERjXIEZI 每相绕组中的感应电动势E1在数值上为 11114.44wmEkNf

忽略R1和X1,11114.44mwUkNf 22sNEsE 21Nfsf 绕组折算:折算后的转子相电流'22iIIk 111222wiwmkNkmkN 折算后的转子电动势为 '22eEkE 1122wiwkNkkN 折算后的阻抗为 '22zZkZ '22zRkR '22zXkX 21112222wzwmkNkmkN 三相异步电动机的输出功率 11111cosPmUI 电磁功率 ''2''2''22121221221eRsPmImRImRIss 输出功率 2mmeadPPPP 机械功率:1mePsP 1mePsP 空载损耗: 2mmeadPPPP 电动机的效率 21PP

三相异步电动机的电磁转矩 000609.559.552eeemPPPPTnnn 空载转矩 000609.552PPTnn 输出转矩 222609.552PPTnn 20TTT T2等于负载转矩2()1MMMTTssTT 第四章 电磁转矩的物理公式 22cosTmTCI 2224.442wTpmkNC

参数公式 22122122()TspRUTKfRsX 222211()2wTwkNmKkN

实用公式2MMMTTssss 最大电磁转矩时的转差率22MRsX(临界转差率)

最大转差率为21122MTMTNpUTKTfX 由实用公式可得如下2()1MMMTTssTT 当T=TN时可得 21MTMTMss 起动转矩倍数sSTNTT 起动电流倍数 21(1)NSTNTRRsT 无极起动变阻器的最大值为 21(1)NSTNTRRsT 其中 2223NNNsURI 有极起动:启动转矩和切换转矩1(0.8~0.9)MTT 2(1.1~1.2)LTT

起动转矩比 121NmNTTTsT 起动级数m 1lglgNNTsTm 各级电阻12()iiiSTRR (调速) 调速范围:22'IIk 静差率:00*100%fnnn 第七章 直流电动机中,NP是指输出的机械功率的额定值:22260NNNNPTTn(2NT为额定输出转矩,Nn为额定转速) 直流发电机中,NP是指输出的电功率的额定值:NNNPUI

直流电机的电磁转矩:TaTCI (单位:Nm) 2TpNC 直流电机的电动势:EECn (单位:V) 460EpNC 260ETCC

 9.55TECC

直流电动机的运行分析: 一、他励电动机:

1、 励磁电流:fffUIR 2、aaaUIRE 电枢电流:aaaUEIR 根据电磁转矩公式,aI还应满足:aTTIC 3、过载能力:maxaMCaNII (一般取1.5~2.0) 4、转速:aaaEEUIREnCC 二、幷励电动机

1、afIII fffUIR 2、afUUU aaaUIRE 三、串励电动机

1、faUUU 2、afIII

3、转速2afEETRREnTCCC 直流电动机的功率(以幷励直流电动机为例)

输入功率:1PUI部分变成铜损耗,余下的部分由电动率转换成机械功率(电磁功率) 铜损耗:22CuaaffPRIRI 电磁功率:1eCuPPP eaPEIT 电磁功率不能全部输出,需扣除空载损耗0P(包括铁损耗FeP,机械损耗meP,附加损耗adP) 输出功率:20ePPP 0FemeadPPPP 直流电动机的总损耗alP为:12alCuFemeadPPPPPPP

直流电动机的效率:12100%PP 直流电动机的转矩:20TTT(稳定时2LTT) 260ePTn 22260PTn 00260PTn

220PPP

第八章 8.1 他励直流电动机的机械特性

0n是电动机的理想空载转速0aEUnC 是机械特性的斜率2aETRCC

n是转速差 0nnn 机械特性的硬度为1

8.2 他励直流电动机的的起动 有级起动起动电阻的计算

(1)选择起动电流1I和切换电流2I 1(1.5~2.0)aNII 2(1.1~1.2)aNII

(2)求出起切电流(转矩)比 12II

(3)确定起动级数m lglgamaRRm 1aNamURI(amR为m级起动时的电枢起动总电阻) (4)重新计算,校验2I是否在规定范围内 1amaNmmaaRURRI (5)求各级起动电阻 1()iiSTiaRR 8.3 他励直流电动机的调速

一,改变电枢电阻调速 2arETRRnTCC 0nnn 调速电阻2rETanRCCRT

二.改变电枢电压调速 2aETRnTCC 0nnn 8.4 他励直流电动机的制动 一.能耗制动

1.能耗制动过程——迅速停机 制动电阻 maxbbaaERRI

2,能耗制动运行——下放重物 制动电阻 2bETaLnRCCRT 2abLETRRnTCC 二.反接制动 1.电压反向反接制动——迅速停机 制动电阻maxabbaaUERRI 2.电动势反向反接制动——下放重物 制动电阻()TbaEaLCRUCnRT 2abaNL

ETE

RRUnTCCC



二.回馈制动 反向回馈制动——下放重物 制动电阻()TbEaaLCRCnURT

2abaNL

ETE

RRUnTCCC

 电机与拖动基础复习提纲 常用基础理论部分: 1.铁磁物质的特性:高导磁、饱和特性、磁滞特性、铁心损耗。 直流电机部分: 1.直流电机的工作原理(如何实现正反转、电枢电流如何换向的,发电与电动的原理)。

2.直流电机的结构:定子、转子,励磁方式、电枢的绕组方式。 定子部分:(1)主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极的铁心和励磁组 部分组成 (2)换向极 两相邻主磁极之间的小磁极称为换向极,其作用是减小电机运动时电刷与换向器之间可能的火花。换向极由换向极铁心和换向绕组组成,整个换向极也用螺钉固定于机座上。 (3)机座 (4)电刷装置 转子部分:(1)电枢铁心 (2)电枢绕组 (3)换向器 (4)转轴 励磁方式:1.他励直流电机 2.并励直流电机 3.串励直流电机 4.复励直流电机 电枢的绕组方式:单叠绕组:a=p 单波绕组:a=1 3.直流电机的铭牌数据及其含义,电动机额定功率与发电机额定功率之间的区别,额定功率与额定电压和电流之间的关系。 (1)额定功率,是电机在额定运行状态时所提供的输出功率。对电动机而言,是指轴上的输出的机械功率;对发电机而言,是指线端输出的电功率,单位为千瓦。 (2)额定电压Un,是电机的电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压,单位为伏。 (3)额定电流In,是电机在额定运行状态时电枢绕组允许流过的最大电流,单位为安。 (4)额定转速Nn,是电机在额定运行状态时的旋转速度,单位为转/分。 额定功率与额定电压和额定电流的关系为 直流电动机 P=UIη 直流发电机 P=UI 4.直流电机(电动机和发电机)的感应电动势、电磁转矩、电压平衡方程式、转矩平衡方程式、直流电机的功率流程图。及相关的数量关系。(以例题、作业题为复习重点)

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