堆取料机技术协议资料（臂式斗轮堆取料技术说明）一、DQL1800/2000?434臂式斗轮堆取料技术说明1.用途和设备评价DQL1800/2000?34臂式斗轮堆取料机应用于钢厂、电厂等原料厂，可用于堆取原煤、焦炭、矿石等多种物料。
北方重工装卸设备分公司提供的斗轮取料机严格执行相关的国家标准和行业规范。
提供一台功能完整、技术先进可靠、满足用户要求、确保人身安全的设备。
2．主要参数2.1自然条件操作环境露天2.2物料特性密度0.5-2.2t/m3粒度0～8mm(精矿粉)10～16mm（球团矿）0～100mm（焦炭）2.3料场参数堆料高度12.5m(轨上12m;轨下0.5m)2.4地面胶带机参数带宽B=1400mm理论带面标高（相对于轨道上平面）1500m3整机规范设备制造厂北方重工公司设备型式臂式斗轮堆取料机数量3台工作制度年工作340天，每天工作22小时连续生产。
堆料能力1800（焦炭400）t/h取料能力2000（焦炭400）t/h堆高轨上12m轨下0.5m回转半径34m供电方式电缆供电电压10kV动力电压380V控制电压220V供电频率50Hz走行距离约500m。
最大工作风压250Pa最大非工作风压800Pa装机总功率～370kW运输单件最大质量28000kg最大单件外形尺寸（长?宽?高）12x3.2x2.8m设备外形尺寸（长?宽?高）79x13x23m控制方式PLC集中控制，手动、半自动、尾车机旁操作3.1斗轮装置斗轮形式无格式斗轮直径6.1m斗轮转速6.6r/min斗数9个斗容0.32m?驱动型式机械外传动电动机功率110kW3.2悬臂带式输送机运行方式双向能力2000t/h胶带宽度1400mm皮带速度2m/s托辊槽角35°托辊直径159mm张紧型式重锤拉紧驱动装置型式机械外传动电动机功率90kW3.3俯仰装置型式液压俯仰大臂仰角+11°大臂俯角-10.5°俯仰速度3-5m/s俯仰驱动功率30kW3.4回转装置回转机构型式机械外传动＋开式齿轮传动回转速度0.4～0.12r/min回转角度:±100°驱动装置型式机械外传动电机功率:2x11kW3.5走行机构（变频调速）走行机构型式台车式最大轮压250kN工作走行速度7.5m/min非工作走行速度30m/min走行轮直径630mm轮数24驱动轮数12轨距6000mm 门座型式三支点轨道型号50kg/m驱动装置型式“三合一”减速器电动机功率12x5.5kW3.6尾车尾车型式固定式尾车最大倾角15°运行方式单向能力2000t/h胶带宽度1400mm皮带速度2m/min托辊槽角35°托辊直径159mm4.设备结构和性能该机主要由斗轮装置、悬臂梁及上部金属结构、悬臂皮带机、俯仰装置、回转机构、回转平台、走行机构、门座架、司机室、控制室等组成。
工作原理臂式斗轮堆取料机是在长形料场中，利用走行，俯仰，回转三大运动，旋转斗轮装置，将料场中的物料取出，卸到悬臂带式输送机上，再经过中心落料斗系统将物料按卸到地面胶带机运出，完成取料作业；堆料时，地面胶带机的物料由来料尾车卸到悬臂带式输送机上，悬臂带式输送机逆向运行。
同样利用走行，俯仰，回转三大运动，将物料按要求堆积到料场中。
4.1斗轮装置斗轮装置主要由斗轮体、料斗、圆弧挡料板、卸料槽、斗轮轴、轴承座、驱动装置等组成。
斗轮机构的驱动装置采用机械外传动方式，斗轮挖掘力根据现场实际条件及有关规范综合确定。
斗轮型式为无格式。
斗轮体与传动轴为锁紧盘连接。
斗齿由高锰钢铸成，斗唇部采用高锰钢焊条堆焊，提高耐磨性，并防止其脱落的措施。
利用圆弧挡料板调整装置，可调整圆弧挡料板与斗轮体之间的间隙（5—10mm），以保证即不漏料，又不卡阻。
卸料槽溜料板与水平面夹角为60°左右，最小不小于55°，并设有20mm厚含有尼龙耐磨衬板，便于更换。
4.2悬臂皮带机悬臂皮带机双向运转适应堆料和取料工艺的需求。
取料时,物料经斗轮挖取,通过卸料槽到悬臂皮带机上,悬臂皮带机将物料运送到中心漏斗,使物料转运给配套地面带式输送机上.悬臂皮带机主要由驱动装置、托辊组、改向滚筒组、重锤张紧装置等组成。
驱动装置采用Y系列电动机和硬齿面减速器，制动器的选型能满足带式输送机在最大倾角时满负荷的制动力。
为保证电机起动性能，实现电机带载过载保护，采用了液力偶合器，减速机输出轴套挂于传动滚筒的轴上，驱动装置底座通过一摆杆与回转平台相联。
主要漏斗均装有衬板。
在斗轮卸料槽及中心漏斗处，设置了缓冲托辊组，减轻冲击和提高托辊和胶带的使用寿命。
悬臂皮带机设有跑偏开关，紧急拉绳等开关，中部设有打滑检测装置。
配有自动调心托辊组，上托辊间距不大于1000mm，下托辊间距不大于3000mm。
回程托辊采用橡胶圈式；受料点设置导料槽，导料槽下采用胶圈缓冲托辊；制动器保证胶带在最大倾角时满负荷的制动力矩。
胶带采用聚酯帆布带，驱动滚筒采用菱形花纹铸胶，改向滚筒均为铸胶。
各受料点有导料槽装置,保证不撒料。
胶带承料面和非承料面均设置清扫装置。
带式输送机上还设置下列保护装置跑偏信号开关、速度信号开关。
悬臂带式输送机带宽1400mm；托辊槽角35；托辊直径159。
4.3俯仰机构仰俯机构采用液压俯仰。
4.4回转装置回转机构由回转支承和回转驱动装置两大部分组成。
回转支承采用三排滚柱式回转支承，这种支承承载能力大、结构紧凑、旋转阻力小、寿命长。
回转支承用防尘金属罩保护，在适当位置设顶升支承，并有标记显示，以便于回转支承更换与维护。
回转驱动装置采用电机+制动器+减速机+加长轴+开式齿轮传动，加长轴上的小齿轮与固定在门座体上的外齿圈啮合，从而完成堆取料过程中的回转运动。
变频调速电机可按1/cosθ规律变频调速，以保证恒定的生产能力。
4.5走行机构采用三支点四支撑形式，12只主动车轮，12套驱动装置。
选用三合一减速器。
调速方式为变频调速，工作时走行速度7.5m/min，调车走行速度30m/min。
驱动装置各点同步运行。
起动、运行和停车平稳，无冲击，不啃轨。
为防止斗轮机在暴风中滑移，设有锚定装置、夹轨器。
夹轨器、锚定装置与走行机构联锁。
行走驱动装置起动时，夹轨器能自动松钳，当断电时，夹轨器还能动作。
为了便于拆修和保养，每条支腿设有顶起板，并给出用途标识。
设置轨道清扫器，行程限位开关，终端缓冲阻进器等，并备有行走灯光、音响信号。
4.6尾车本机设固定式单尾车，由卸料斗、主梁、胶带机、立柱、拉杆及从动车轮组成。
卸料斗悬挂在主梁前端，内有调节物料流方向装置，使物料通过卸料斗准确地卸落到堆料臂的胶带机上。
主梁与地面成13°夹角，两片主梁通过大小两根立柱及横梁拉杆联接成一整体，主梁上设有胶带机托辊，前端设有改向滚筒，尾部设有防止飘带的压带轮装置。
尾车的驱动方式为从动，由主机拖动行走。
尾车胶带机(为系统胶带)带宽1400mm，托辊槽角35°。
上托辊间距不大于1000mm，下托辊间距不大于3000mm，全部托辊直径均为159mm，托辊正常使用寿命30000小时，摩擦阻力系数不大于0.022。
胶带机不撒料，胶带跑偏量最大不超过50mm。
胶带承料面和非承料面均设置清扫装置。
4.7电缆卷盘供电4.8钢结构主要承载钢结构采用有限元分析计算，所有材料的化学成分和机械性能符合GB1591-88的规定。
所用的材料在焊接前均进行预处理（有拉伸与卷制的除外），所有施焊区域在焊接前均做清洁处理。
主要角焊缝采用自动或半自动焊的方法完成，保证有足够的熔深，钢板的对接焊采用埋弧焊，保证焊透。
焊缝坡口和外形尺寸符合GB985-88，GB986-88，GB10854-89的规定。
按等强度的原则选用焊条，且在大批量使用前进行工艺性试验，试验合格后方可使用。
所有需解体运输的钢结构在发运前进行工厂内预组装，主要部件用高强度螺栓连接，次要部分用粗制螺栓或精制螺栓连接。
4.9司机室司机室的位置保证操作员视线良好，联系方便。
司机室安装牢固，以防振动，且保持在垂直位置。
司机室采用隔热密封结构，内设冷暖空调、灭火器、电话、无线对讲机等。
司机室三面安装玻璃窗，正面窗设雨刷器。
全部门窗均为塑钢结构，其玻璃便于清洁。
司机座位为高度可调的旋转座椅。
司机室的布置使操作员方便、快捷。
准确地进行操作，仪表布置在容易看到的地方。
4.10漏斗、溜槽及悬挂缓冲装置所有漏斗、溜槽的冲刷面均衬有便于更换的耐磨衬板。
漏斗、溜槽的倾斜面与水平面的夹角不小于60°。
在落料斗、中心落料管的适当部位设置大小合适、密封良好的检查门，以便于检查料流及人工疏导堵塞。
4.11润滑系统机上各转动部位均有相应的润滑措施，斗轮机构、走行机构、回转机构为集中润滑,其余润滑点为分散润滑,并保证加油方便。
4.12除尘装置斗轮堆取料机在下列位置设置喷雾除尘装置堆料时尾车带式输送机头部落料处、堆料时悬臂带式输送机端部落料处、取料时斗轮铲斗卸料处、取料时悬臂带式输送机向料场主带式输送机落料处。
斗轮堆取料机上设水箱、水泵和带有消防用快速接头的软管（与地面水龙头相连）。
水箱容积～4m?。
4.13安全保护措施(可根据实际情况选择部分)（1）行走机构保护装置超风速报警和保护；大车行走与夹轨器、锚定装置联锁；行走轨道两端各设有两个限位开关；设备走行时的声光报警；（2）旋转机构保护装置旋转角度极限限位器；旋转限矩联轴器；（3）仰俯机构保护装置仰俯角度极限限位；当臂架跨越地面皮带机时,旋转机构与仰俯安全高度联锁,正常工作时联锁解除；（4）前臂架防碰撞保护；（5）悬臂胶带机保护装置悬臂胶带机与地面胶带机联锁，以防堵料；配有跑偏信号开关、双向拉线开关、堵料信号开关。
4.14除锈和涂装组装前应从每个零部件内部清除全部加工垃圾，如金属切削、填充物等，应从内外表面清除所有渣屑、锈皮油脂等。
在工厂先刷两度底漆，再涂刷面漆三度，最后一度面漆在招标人现场实施，油漆由投标方供货。
油漆颜色由用户确定。
油漆采用国内较先进的漆种，并能适应当地的环境条件。
5.供货范围整个系统所有机械设备（缓冲器及止挡、锚定器、夹轨器等其它地面安装的附件）。
从地面动力电源接线箱为分界点(包括动力电源接线箱)，机上所有电气设备。
该机为整机成套供货设备（不含轨道系统及附件）。
供方对设备的完整性负责。
6供货明细、备品备件及专用工具6.1.随机备品备件表（）序号名称数量备注1缓冲辊φ159X5303胶带机2普通辊φ159X5303胶带机3普通下托辊φ159X16002胶带机4胶板1清扫器5防尘橡胶帘1堆料装置6橡胶帘2000x7402落料缓冲装置7O型密封圈300x8.61斗轮机构8毡圈3004驱动轴装置9毡圈2804驱动轴装置6.2.推荐三年备品备件序号名称数量备注1圆弧挡料板体1圆弧挡板2圆弧挡料板衬板I11圆弧挡板3圆弧挡料板衬板II1卸料装置4斗轮溜料槽衬板1套卸料装置5斗轮中部漏斗衬板1套卸料装置6胶板4清扫器7胶板4清扫器8防尘橡胶帘1堆料装置9衬板6可调挡板10衬板2可调挡板11衬板1可调挡板12衬板1挡料板13O型密封圈170x8.62斗轮机构14毡圈1404驱动轴装置15毡圈1204驱动轴装置16橡胶板2220x4411落料缓冲装置17缓冲辊φ159X53010胶带机18普通辊φ159X5303300胶带机19普通下托辊φ159X16003胶带机20主动车轮组2走行机构21从动车轮组2走行机构22回转小齿轮（42CrMo）1回转机构23斗子8斗轮机构6.3随机专用工具（）序号名称型号规格数量备注135件随车工具组件（含翻管器）S700112扭矩扳手330-800JB/ZQ4627-8613扭矩扳手450-800JB/ZQ4627-8614油枪100GB1165-7915双头呆扳手32?36GB4393-8416双头呆扳手41?46GB4393-8417双头呆扳手50?55GB4393-8418双头呆扳手27?30GB4393-8419呆扳手36GB4393-84110呆扳手46GB4393-84111呆扳手55GB4393-84112呆扳手60GB4393-84113扳手55GB4392-84114套筒34?20GB3390.1-82115内六角扳手3-17S100316.4供货范围（单台份，共三台）序号名称规格型号数量备注一堆取料机不包含轨道系统1斗轮装置1电机Y315S-4W110kW380V/50Hz IP54F级1大连、沈电、湘潭、佳木斯卧式直交行星减速机空心轴带锁紧盘轴功率90kw i=2501北方重工、沈阳金龟、沈冶重偶合器YOX5001广州液力设备传动斗轮轴140Cr轴承座含轴承2轴承为哈瓦洛其它包含溜槽，料斗,衬板衬板为20mm含油尼龙2上部金属结构16Mn1轴承为哈瓦洛钢结构3胶带机B=1400V=2m/s1电机90KW380V/50Hz IP54F级1大连、沈电、湘潭、佳木斯偶合器YOXIIz-5001广州液力设备传动制动器YWZ5—400/801卧式直交硬齿面减速机空心轴带锁紧盘DCYK315-25,轴功率70kw i=251北方重工、沈阳金龟、沈冶重跑偏开关4个，拉绳开关2个，打滑开关，堵料开关1胶带EP200-6?（4.5+1.5）B=140090m 山东祥通滚筒、托辊组轴承为哈瓦洛重锤块1其它包含溜槽，衬板14变幅液压系统（双缸）泵功率30KW,行程约1.6m，缸径φ320/φxx大连力科/大连大德5梯子平台16配重钢筋混凝土，含10%钢结构17转台16Mn18回转机构变频调速0.4-0.12r/min1变频电动机11kW380V/50Hz IP54F级2大连、沈电、湘潭、佳木斯立式直交行星减速机电机11kw i≈745轴功率约7KW2北方重工、沈阳金龟、沈冶重安全联轴器非标2北方重工制动器YWZ9-315/E502回转支承131.40.4000.4021其它1钢结构9中心落料漏斗1衬板为20mm含油尼龙10门座16Mn1钢结构11行走机构1三合一减速器变频电动机电机功率5.5KW轴功率4.2KW n2=15r/min12北方重工、沈阳金龟、沈冶重液压弹簧夹轨器YJJ1002车轮组φ63024车轮为锻件，轴承为哈瓦洛缓冲器ZLA-146其它16Mn1钢结构12来料车B=14001滚筒、托辊组1轴承为哈瓦洛车轮组1轴承为哈瓦洛其它1钢结构13动力电缆卷盘JDO-2000（D)-GB1高压动力电缆YJGCFPB3X35+1X1910kv320米沈阳四环电缆14司机室115电气室116照明系统117电缆布线系统电缆桥架、镀锌管118车挡、托架119润滑系统集中润滑系统1贝奇尔润滑20洒水系统水泵功率5.5kW121水箱122电控系统17.臂式斗轮堆取料机执行的主要标准和规范GB3811-83起重机设计规范GB/T14695臂式斗轮堆取料机型式参数JB4149-94斗轮堆取料机技术条件JB/T7326斗轮堆取料机安全规程JB/T7328斗轮堆取料机验收技术规范JB/T7329斗轮堆取料机技术术语JB/ZQ8016斗轮堆取料机质量分等ZBJ/81001移动散料连续搬运机械结构设计规范ISO5049移动性连续搬运设备结构设计规范DLJ52电力建设施工及验收规范GB985气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB986埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸GB3323钢溶化焊对接接头射线照相和质量分级GB11345钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级GB1184形状和位置公差、未注公差的规定GB1801公差与配合尺寸至500mm孔、轴公差带与配合GB/T1804一般公差线性尺寸的未注公差GB1764漆膜厚度测定法GB8923涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级GB10089圆柱蜗杆、蜗轮精度GB10095渐开线圆柱齿轮精度GB10096齿条精度GB11368齿轮传动装置清洁度JB/ZQ4000.7锻件通用技术要求GB3766液压系统通用技术条件GB7935液压元件通用技术条件GB2346液压气动系统元件公称压力系列GB/T15622液压缸试验方法GB/T15623电液伺服阀试验方法GB8104流量控制阀试验方法GB8105压力控制阀试验方法GB8106方向控制阀试验方法GB9094液压缸气缸安装尺寸和安装型式代号GB7936液压泵马达空载排量测定方法GB/T14211机械密封试验方法JB4127机械密封技术条件JB/ZQ4286包装通用技术条件GB4720电控设备第一部分低压电器电控设备GB7251低压成套开关设备GBJ55工业与民用通用设备电力装置设计规范GB3859半导体电力变流器SD19电测量仪表装置设计技术规程GB10595带式输送机技术条件GB987带式输送机基本参数与尺寸GB7984普通用途织物芯输送带GB10822一般用途难燃输送带GB12348工业企业厂界噪声标准II类混合区评价标准8、电控系统设计说明一）概述本系统是为臂式斗轮堆取料机专门设计的，其控制系统分别由电源装置、电动机驱动装置、继电器接口装置、系统控制装置及操作装置等主要部分组成。