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导航功能 性能管理
飞机的准确位置：由测距机（DME）、全向信标（VOR）和惯 性基准系统（IRS）的输入数据综合决定的。
根据飞行员输入的待飞航线、巡航高度、飞机总重、成本指数、 阻力因素等数据计算最低成本飞行剖面。 ✓ AFCS和A/T控制飞机沿着最佳剖面飞行 ✓ 飞行员参考飞行指引仪进行人工驾驶
在一起，减轻负担，最优性能的飞行。 • 首次安装：1981年12月试飞的Boeing767 • 1982年2月试飞的Boeing757及其后的各型现代飞机上
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二、作用
系统各组件、传感器和显示部分由ARINC-429数字数据联系起来。FMC & FMS的组件一起执行如下操作：
飞行计划：制定、执行飞行计划（横向、纵向） 性能管理：计算爬高、巡航和下降最低成本飞行剖面（依据待飞航线、巡航高度、
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飞行管理系统（FMS）是大型飞机数字化电子系统的核 心，它通过组织、协调和综合机上多个电子和机电子 系统的功能与作用，生成飞行计划，并在整个飞行进 程中全程保证该飞行计划的实施，实现飞行任务的自 动控制。
现代飞机上广泛采用的飞行管理系统是综合化的自动飞 行控制系统（AFCS），它集导航、制导、控制、显示、 性能优化与管理功能为一体，实现飞机在整个飞行过 程中的自动管理与控制。装备了飞行管理系统的飞机， 不仅可以大量节省燃油，提高机场的吞吐能力，保证 飞机的飞行安全和飞行品质，而且可以大大提高驾驶 舱的综合化、自动化程度，减轻驾驶员的工作负担， 带来巨大的无可估量的经济效益。
最佳飞行 Time money
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1.1 FMS引言
FMS发展史-
➢ 飞行管理的概念最早可以追溯到20世纪20年代。 自从1929年杜立特上尉历史性的盲目飞行后，人 们感到借助一个系统摆脱完全依靠飞行员的感官进 行飞行的重要性。但飞行管理系统直到20世纪60 年代才真正开始发展起来，并大致经历以下5个发 展阶段：
飞机总重、成本指数、阻力因素等） 自动飞行，或飞行指引 显示信息增多：新型电子飞行仪表取代机械式仪表 导航、制导：
– 导航：大圆航线 – 制导：FCC (Flight Control Computer) ，TMC (Thrust Management
Computer) 数据管理：DME,VOR,IRS输入数据决定飞机位置 自检（BITE）：快速诊断故障并向维护人员显示
尚未与自动驾驶仪耦合，也不提供导航功能。
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✓ 飞机性能管理系统（PMS）：耦合自动驾驶仪（巡航）、自动油门 （纵向剖面） （80年代）
根据存储的数据计算爬高、巡航和下降剖面 制导按此剖面飞行 飞行员负责导航工作，以及起飞爬高和下降操纵
✓ 高级区域导航系统+飞机性能管理系统（现在） ：
导航数据库（提供从起飞到降落的闭环横向制导功能）， 性能数据库（提供节约燃油、降低直接运行成本的垂直制导能力） 该系统将自动飞行控制、发动机推力控制、先进电子仪表和显示系统结合
目前，一个典型的飞行管理系统不仅能够根据飞机、发 动机性能、起飞着陆机场、航路设施能力、航路气象 条件及其装载情况，生成具体的全剖面飞行计划，而 且能够实现多种功能。
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飞行航路
➢ 起飞机场, ➢ 目的地机场
起飞全重以及性能要求
➢ 最经济速度 ➢ 巡航高度 ➢ 计算推力限期值
定位 飞行时间 精度
✓ 保证FMS具有99.小时。
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效果：
✓ 实现了全自动导航 ✓ 降低耗油 ✓ 全自动着陆：不受气候限制 ✓ 减轻飞行员工作负担 ✓ 减轻维护员工作负担
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国外民用飞机飞行管理系统发展现状
目前，美国是世界上飞行管理系统的产品的主要供应方， 核心技术主要掌握在美国霍尼韦尔公司等少数公司手中。
• 为保障欧洲电子核心产品逐渐进入民用飞机的装备领域， 从上世纪80年代起，在航空电子系统承包时，欧洲空 中客车公司就十分强调以欧洲公司为主，扶植研发欧洲 自己的飞行管理系统，以凭借飞机平台的发展机会，为 欧洲航空电子厂家创造掌握核心知识产权的机会和条件。
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同时对于飞机的市场销售采取了灵活的应用方式， 即由飞机买主决定装备欧洲还是美国的飞行管理系 统产品。这样既削弱了美国供应商一家独大的局面， 降低机载设备的装备成本，增强了市场竞争力，又 在后继型号发展中不断深入消化、逐步吸纳霍尼韦 尔的先进技术，提高欧洲的自研能力，保障其飞机 及航空电子系统的核心技术和知识产权效益不断增 长。（欧洲）
制导
飞行管理计算机（FMC）发送操纵指令到飞行控制计算机 （FCC）和推理管理计算机（TMC）来完成制导功能。
显示功能
新型电子飞行仪表与FMS结合起来：
显示范围更广的信息，且有更大的灵活性以适应客户的需要及 将来进一步的发展。
自检功能
FMS有内装自检设备-BITE，快速诊断故障并向维护人员显示， 更换失效部件。
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装上FMCS后
➢ 现在这些数据都存储在FMC内.FMC内存储的与杰普逊 航图一样的数据,称为导航数据库.飞行员使用CDU与 FMC通信,可以很容易地调用计算机内所储存的各种信 息数据,用于飞行的各种性能数据在CDU上显示出来,还 能在水平状态指示器(HSI)上显示.
➢ 实现了全自动导航,不但大大减轻了飞行员的工作负担, 提高了飞机操作的自动化程度,更主要的是FMC能提供 从起飞到进近着陆的最优侧向飞行轨迹和垂直飞行剖面.
第一章 飞行管理系统（ FMS）概述
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WHAT TO LEARN?
FMCS
FMS
AS
➢是现代飞机上的飞行管理设备; ➢是最先进的机载电子设备的代表; ➢在飞机上是一个完整、独立的系统; ➢执行自动飞行管理的功能。
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未安装FMCS飞行时
➢ 飞行员必须参考地图,飞机性能手册,航图,各种 图表和计算器,以此获得导航和性能的信息数据. ➢ 领航员
➢ 区域导航系统、性能管理系统PMS、飞行管理系统 FMS、四维导航和新一代飞行管理系统。
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一、发展历程
✓ 早期（60年代），装有一台数字计算机和一个专用控制显
示组件的高级区域导航系统：横向和垂直导航。
✓ （70年代中期）为了对付石油短缺和价格的飞涨，引进性 能数据计算机： （增加）
✓ 开环最优功率、巡航高度和当时飞行条件下的空速指引。 ✓ 该系统仅计算一些原来可在《飞行手册》上查得到的性能数据，