自动化立体仓库管理系统 1．概述
自动化立体仓库管理系统 WMS( warehouse management system) 就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程 控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。 物流信息管理包括作业计 划、作业调度、 作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统 是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。
2.设计原则
实用性和可行性 主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效 率为重点。既要便于用户使用，又要便于系统管理。
先进性和成熟性 系统设计既要采用超前理念， 先进技术和系统的工程方法， 又要注意思维理性与 技术的可行性， 方法的正确性。 不但能反映当今的先进技术和理念， 而且具有拓 展潜力， 能保证未来若干年能占主导地位。 先进性与成熟性并重， 并考虑到近年 来的应用发展特点，应把先进性放在重要位置。
开放性与标准化原则 应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台，并使网络的 硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。 可靠性和稳定性 在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、系统管 理等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。
可扩充性及易升级性 为适应应用不断拓展的需要，应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可 扩充性。 安全性和保密性 在应用平台设计中，充分考虑信息资源的共享，注意信息资源的保护和隔 离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境， 采取不同的措施， 包括系统 安全机制、数据存取的权限控制等。
可管理性和可维护性 整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统，为了便于系统的日常 运行维护和管理， 要求所选产品具有良好的可管理性和可维护性。 另外可管理性 和可维护性还包括对平台的自身。
3.系统架构
WMS 系统架构主要有服务层、管理层、监控层、执行层：服务层 服务器 执行层 服务层是由服务器和数据库组成， 支撑整个系统的运行， 并为数据提供保障服务， 实现 了与业务层集成的数据共享。 管理层是是完成系统的高级管理工作， 负责仓库系统的库位管理， 出入库管理，查询报 表分析，库存分析，系统维护，故障分析等工作，实现与服务器的信息交互与作业下达。 监控层负责接收和转发，协调管理系统的出入库指令，完成作业指令的分解，排队和下 达，控制物流设备的各部执行机构，跟踪和处理控制系统各种信息的实时采集和动画跟 踪。 执行层通过各环节执行机构，执行、跟踪并依次完成作业指令规定的任务。
4软件环境
Windows Server 2003 以上
sql server 2008 以上 / Oracel 9i 以上 windows 7 以上
5系统安全
多种备份方式结合 冗余设计方案来提高数据的安全性； 数据备份：每天数次的数据备份策略，可以将数据恢复的时间压缩到最后; 采用RADI5磁盘阵列，并且双机热备的方式，保证数据的安全。
管理戻 现场终端
监控层 电子显示屏
进电幵关 忻护开关 堆 垛 机
厅走电机 升降电机■輪送电机 货叉电机 表示灯 表示灯
服务器：操作系统: 数据库： 客户机：操作系统: 断电保护支持 配置UPS不间断电源，当出现产线突然断电后， UPS将可持继供电25分钟（对时间有特殊 需求时可更换UPS或增加电源容量进行更长时间断电保护支持） ，用于相关堆垛机、出入库 信息存储及任务保存，当恢复供电后，自动延续断电前作业，并继续完成。
权限管理 每个用户按照不同的权限不同的角色划分到每一个模块, 户的活动。 登录界面:
用户登录
如果需要修改密码执行下面界面操作:
系统提供许可认证，并记录每一用 角色管理 系统可提供多角色权限， 不同人员可分配不同角色、 不同角色可分配不同的管理权限， 以方 便用户管理权限的集中批量化设置。
6功能模块
WMS的功能主要分为五大块： 仓库作业管理、库存管理、系统管理、统计报表查询输出
和接口管理，接口管理由后台服务端配置，其他模块都在客户端有界面。 WMS系统每一大模块里还有具体的小模块菜单， 供用户做具体的业务操作，功能架构如
下：
a看详细 1風風丽懒風换I據画 7功能明细
入库管理 入库口接收到需要入库的信息。 WCS向WMS发送带托盘编号的“可入库指令”，WMS向WCS 发送任务。WCS将任务指令反馈给堆垛机。
1 仓
库管理系统 堆垛机取料成功，直接将物料取走，取料失败，通过 WCS反 馈信息给WMS, WMS对任务进行处理。（堆垛机需要能返回 各种故障状态信息）。
堆垛机放料，放料成功与失败，都反馈信息给 WCS WCS反 馈信号给WMS。WMS根据不同的错误代码进行相应的处理。
开始 （WMS失败任务处理方式见以下 WMS错误处理机制）
亠 ＜二扫码成功
I Y
将任务发送 给堆垛机
堆垛机到
入库口取一, 料
’ 堆垛机
、、取料成功W 堆垛警
WC请求
入库 1
进行入库
WMS判定是否可入库
并生成入库任务 1 入库成功
WC接收任务」
N
返回信息. 给WMS
通讯失败机制 出库管理 WMS接收到出库请求，WMS发送出库请求给 WCS系统, WCS按照预先设置的出库规制发送指令给堆垛机。
堆垛机取料成功，直接将物料取走，取料失败， WCS反馈失 败信息给WMS, WMS对任务进行处理。
堆垛机放料，放料成功与失败，都反馈信息给 WCS WCS反 馈失败信息给 WMS, WMS根据不同的错误代码进行相应的 处理。（WMS失败任务处理方式见以下 WMS错误处理机制）（开始） 出库请求 WC将任务
发送给堆垛 机
』库垛取到N、取料成功 堆垛机
报警
WMS发送
任务给 WCS 进行出库
J1
放料成功
通讯失败机制 Y 返回信息 给WMS （开始） 手动模式操作 手动入库 WMS界面操作手动入库时，入口扫码，WMS发起手动入库命 令和配仓命令，WCS接收手动入库命令， WCS发送入库命令给堆 垛机，堆垛机取料入库。 W靖动发送
入住命令
〔接收I 通讯失败机
手动出库 WMS界面操作手动出库时，WMS发起手动出库命令，WCS
幵始 I 人库扫码1 rr 毗跋送 任务给堆 垛机
堆垛机
取料
结束 返回信息 接收手动出库命令， WCS将出库是否成功的命令反馈给 WMS。 库存查询 通过WMS系统的库存管理的界面，点击查看详细库位可以查询某库 位的详细信息
Y 文f+CF) 病韻(E) 库存状态⑸ 1 令等怎锂 1 出薛任务E
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n 仓传槪览 人工驱动的循环盘点、 管理员创建的盘点，对于经审核通过的盘点单, 劇瀏型耳已隠風風函西函厘圖感I風劇團漫I®去怪网I蹊IE
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