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解决以太网协议实时性的几种方案

解决以太网协议实时性的几种方案

摘要以太网技术以其低成本、高速、高稳定性和高可靠性的优点,正逐渐向工业现场控制领域发展,但是由于以太网技术在工业现场通信方面不能满足实时性的要求,因此就诞生了许多实时以太网技术的解决方案。本文主要介绍现今比较流行的几种实时以太网协议,以及它们如何在工业以太网的基础上对协议进行改进,以满足工业现场对实时通信的要求。

1 概述

在工业控制系统中,现场总线技术的发展使智能现场设备和自动化系统以全数字式、双向传输、多分支结果的通信控制网络相连,使工业控制系统向分散化、网络化和智能化发展。但是由于各类现场总线标准之间的不可兼容性无法实现统一,阻碍了现场总线技术的发展。另一方面,以太网技术作为垄断办公自动化领域的通信技术,以其通用性、低成本、高效率、高可靠性和高稳定性等诸多优势,得到了工控界越来越多的关注和认可。用以太网技术来实现从管理层到工业现场层的一致性通信,人们习惯上将应用到工业领域的以太网技术称为“工业以太网”。

工业数据通信网络与信息网络不同,工业数据通信不仅要解决信号的互通和设备的互连,而且需要解决信息的互通问题,即信息的互相识别、互相理解和互可操作。所谓信号的互通,即两个需要互相通信的设备所采用的通信介质、信号类型、信号大小、信号的输入/输出匹配等参数,以及数据链路层协议符合同一标准,不同的设备能连接在同一网络上实现互连。如果仅仅实现设备互连,但没有统一的高层协议(如应用层协议),那么不同设备之间还是不能相互理解、识别彼此所传送的信息含义,就不能实现信息互通,也就不可能实现开放系统之间的互可操作。互可操作性是指连接到同一网络上、不同厂家的设备之间,通过统一应用层协议进行通信与互用,性能类似的设备可以实现互换。这是工业数据通信网络区别于一般IT网络的重要特点。

对工业控制来说,还有一个很重要的区别就是实时性。实时性的一个重要标志就是时间的确定性,通信时数据传输时间不是随机的,而是可事先确定的。一个事件发生后,系统在一个可准确预见的时间范围内做出反应。反应速度由被控制过程来决定。对于高传动性的系统,实时性的要求就要更高了。

虽然以太网具有比现场总线高许多的传输速率,但是却不能保证实现控制设备间的实时通信。这主要是因为标准的以太网协议是以CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection,载波*多路访问/冲突检测)技术为基础的,网络上的各工作站对总线进行“*”以确认总线是否空闲。如果空闲,它们就开始发送数据。如果两个工作站同时试图发送数据,冲突就产生了。在这种情况下,访问机制首先确保工作站停止传输数据,而后根据预定义的随机选择算法,工作站再次尝试发送数据。这个过程一直重复直至冲突消失。上述机制保证了数据的安全发送,可是从确定性行为的角度来看,这却是一个很大的障碍。它允许数据传输时间可被任意推迟,也就不能实现数据的实时通信。要想使以太网技术在不改变其现有标准的前提下更好地应用到工控领域,就要找到一种解决方案来解决这个问题。

为此,各大公司开始研究基于以太网的通信的实时性问题,并各自提出了不同的解决方案。有些成果已得到了工业现场标准委员会的认可,并写入新的标准中。

下面就介绍几种解决方案,看他们是如何保证通信实时性的。

2 几种解决方案分析

2.1 Ethernet Powerlink

这个方案是由奥地利贝加莱公司提出的Ethernet Powerlink所采用的解决方法。Ethernet Powerlink 是以快速以太网为基础开发出来的实时工业以太网协议。贝加莱公司的目标是在快速以太网的基础上,创建一个高速的、实时的、确定性的网络环境。利用高速循环数据交换,使抖动降到很小(小于1 μs),同时在不影响循环通信的情况下处理非循环的数据。而且,I/O与驱动数据能够在相互之间以及与PCC系统间完成同步传输。因为是完全建立在标准快速以太网之上,所以Ethernet Powerlink完全符合标准的拓扑结构和物理特性,且能够与IT技术无缝连接,传输速率为100 Mbps,最小循环周期为200 μs。使用带RJ45插头的标准双绞线电缆(超五类电缆)。网络拓扑支持星型、树型和菊花链型结构,单个网段最多可以连接240个实时站点。由于有实时性的要求,因此不允许使用交换机,只能使用集线器作为连接设备。

2.1.1 Ethernet Powerlink的报文帧格式

图1 Powerlink报文帧格式

报文帧格式采用了标准快速以太网的帧头、帧尾,如图1所示。在以太网帧头后面的是实际的Powerlink 报文,包括服务标识(SID)、目标地址(DA)、源地址(SA)和数据(Data)。其中Length/Type字段的值>1 500,这是一个保留的EtherType,用于唯一地识别Powerlink的报文帧[1]。

其中:SID包括SoC(Start of Cyclic)、EoC(End of Cyclic)、PollReq、PollRes、AsyncInvite、AsyncSend、AsyncAckNack;DA为目标地址;SA为源地址。

2.1.2 Ethernet Powerlink的工作原理

虽然标准的以太网是以CSMA/CD技术为基础的,但CSMA/CD的工作原理决定了它不能实现通信的确定性,于是Ethernet Powerlink引入了SCNM(时间槽通信网络管理)算法来保证实时以太网通信的确定性。

SCNM给同步数据和异步数据分配时槽,保证在同一时间只有一个设备可以占用网络媒介,从而彻底杜绝了网络冲突的发生。Ethernet Powerlink在通信管理上引入了管理节点(MN)和控制节点(CN)。整个网络有唯一的管理节点,所以控制节点在管理节点上登记组态,管理节点对网络进行统一调度,为各个节点之间数据通信分配时间信道。只有管理节点可以独立地发送数据,可以以广播的形式或指定发送;而控制节点只有在得到允许后才能发送数据,且仅以广播的形式,其他的节点可以接收数据并进行监督。对于实时数据,信道时间较窄,可以精确管理;对于标准以太网数据包,首先拆成小包,然后纳入相应的信道进行管理,因而数据也是确定性的[2]。

时间槽通信的周期包括开始阶段、同步阶段、异步阶段和空闲阶段,如图2所示。

图2 Powerlink的通信周期

每个阶段的时间由管理节点预先设置,长度可以不同。管理节点随时监控循环时间,以保证预设的时间不会发生冲突,一旦冲突发生,将自动延续到下一个循环的开始位置。

开始阶段:管理节点广播发送SoC帧开始通信周期。此帧发出后,各节点就此同步。只有SoC帧由时间控制,其他帧由事件控制。

同步阶段:所有节点进行同步信息交换。管理节点按照一个预先定义的顺序给某站发送一个PollPeq 帧,要求此节点发送数据;此节点得到允许后以广播的形式发出一帧PollRes回应信息,所有节点都可以接收到这帧数据,并对这帧数据进行监控,也包括那些应该得到这帧数据的节点。PollReq和PollRes都可以传输应用数据。管理节点循环访问完所有节点后广播发送EoC帧指示同步结束。

异步阶段:当确认队列中无实时数据交换需要时,系统进入异步阶段,异步通信主要传输标准以太网数据流。如果控制节点要发送异步数据,会在PollRes帧中通知管理节点。管理节点查询异步数据请求对列,发送“异步数据发送邀请(AInvite)”给要发送异步数据的节点。这时控制节点就可以发送异步数据到指定的节点。通过时间槽通信发送的数据报文会在接收节点还原成原始数据包。

空闲阶段:在完成异步传送数据后尚剩下的时间段。在这个时间段,所以网上的节点都处于等待状态,等待下一循环的开始。这个时间是个变量,也可能是0。

Ethernet Powerlink在通信管理上引入的时间槽通信网络管理,使每个通信周期可以有对应的时间域用于传输实时数据和标准以太网数据流,既能在保证数据通信的实时性要求,又能传输标准的以太网数据,实现与标准以太网的兼容。

目前,实时开放的Ethernet Powerlink工业以太网已顺利通过IEC国际标准。所有文档都已通过IEC 组委会批准,Ethernet Powerlink已被纳入IEC国际标准617842、61158300、61158400、61158500和61158600。

2.2 总线内存管理和IEEE1588机制

这种解决方法就是由德国倍福公司提出的EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)。它得到了ETG组织的支持,是一个可用于现场级的超高速I/O网络,使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡,传输介质可以是双绞线或光纤。拓扑结构可以是线型、树型和星型结构。EtherCAT使网络性能达到一个新的境界,可以在30 μs内处理1 000个I/O的刷新,包括循环的时间;可以在一个以太网帧中交换多达1 468个字节的协议数据(这几乎相当于12 000个数字的输入或输出),且仅需300 μs。同时,采用IEEE1588标准规定的精确时间同步机制实现分布时钟精确同步,保证了控制器的同步时间偏差小于1 μs。

EtherCAT报文帧格式采用标准以太网的帧头和帧尾,且帧头中Type段的值为0x88A4时,是一个唯一识别EtherCAT报文的标志。EtherCAT的报文直接包括在以太网数据中,且在数据区域并不是只有一个EtherCAT的报文,而是包括n个报文。n表示在系统中所包含的节点的个数。每个报文中包括帧头、数据和WKC(WorKing Counter),用于记录通过报文可以成功寻址的设备数量。EtherCAT报文帧格式如图3所示。

图3 EtherCAT报文帧格式

EtherCAT突破了其他以太网的解决方案的限制,不必在每个连接点接收以太网数据包,然后进行解码并复制为过程数据。而且为了避免通信总线传输的延迟,德国倍福公司率先在EtherCAT中使用了FMMU (Fieldbus Memory Management Unit)前沿技术。整个系统只有一个主站用于系统的控制,其他的都是从站,当数据报文从主站被发出以后,每个从站中的FMMU就可以读出数据报文中指定到此的数据。同样,输入数据可以在数据报文通过时插入到报文中,报文仅有几ns延迟。网络内的最后一个从站向主站发送一个完整的帧,以形成和创建一个物理和逻辑环。EtherCAT还通过内部优先级系统,使实时以太网帧比其他

的数据(如组态或诊断数据等)具有更高的优先级。组态数据只在传输实时数据的间隙中传输(如果时间间隙足够传输),或者通过特定的通道传输[3]。

在同步方面,EtherCAT采用IEEE1588标准中定义的精确时钟同步机制,通过一个同步信号周期性地对网络中所有站点的时钟进行校正同步,可以使基于以太网的分布式运动控制系统达到精确同步。这在广泛要求同时动作的分布过程中显得尤为重要,而分布时钟的精确校准是同步的最有效解决方案。在EtherCAT中,数据交换是完全基于硬件“主时钟”和“子时钟”的。每个时钟可以简单和准确地确定另一个时钟的实时偏移量,分布时钟基于该值进行调整,这意味着它可以在网络范围内提供信号抖动小于1 μs的、非常精确的时钟基。而且高性能分布时钟不仅可以用于同步,还可以用于提供数据采集时本地时间的精确信息。同时,EtherCAT引入了时间戳数据类型作为扩展,使得对于速度的精确计算比自由同步误差测量技术更加精确。

EtherCAT作为一种可用于现场级的超高速的I/O网络,在技术方面已经开发出专用的芯片和从站控制器,也已经成为IEC617842标准的一部分。

2.3 网段分隔和通信调度管理

《EPA通信标准》是我国第一个拥有自主知识产权的现场总线国家标准,全称是《用于工业测量与控制系统的EPA通信标准》。它是在国家科技部“863”计划的支持下,由浙江大学、浙大中控、中科院沈阳自动化研究所、重庆邮电学院、清华大学和大连理工大学等单位联合成立的标准起草小组,经过3年多的技术攻关,而提出的基于工业以太网的实时通信控制系统解决方案。

在EPA系统中,将控制网络划分为若干个控制区域,每个控制区域为一个微网段。这种方案能够完全避免冲突的发生,每个微网段通过EPA网桥与其他网段分隔,该微网段内EPA设备间的通信被限制在本控制区域内进行,而不会占用其他网段的带宽资源。处于不同微网段内的EPA设备间的通信,需由相应的EPA网桥转发控制。EPA网桥至少有2个EPA接口,当它需要转发报文时,首先检查报文中的源IP地址、目的IP地址和EPA服务标识等信息,以确认是否需要转发,并确定报文转发路径。因此,任何广播报文的转发也将受到控制,不会发生采用一般交换机所出现的广播风暴。这一方案比单纯集线器方式的反应速度更快,抖动也更小。

2.3.1 实时问题的解决方案

为了提高网络的实时性能,EPA对ISO/IEC8802.3协议规定的数据链路层进行了扩展,增加了一个EPA通信调度管理实体(Communication Scheduling Management Entity,CSME)。CSME不改变

IEC8802.3数据链路层提供的服务,也不改变与物理层的接口,只是完成对数据报文的调度管理,包括周期报文和非周期报文的调度。对于非周期报文,CSME不作任何处理直接传输;而对于周期性的报文,则要先根据事先组态好的控制程序和优先级大小,传送给数据传送设备,经过处理后再传到网络上,以避免同时向网络上发送数据,产生报文冲突。

2.3.2 通信调度机制

在周期报文传输阶段,每个EPA设备向网络上发送的报文是包含周期数据的报文。周期数据是指与过程有关的数据,例如需要按控制回路的控制周期传输的测量值、控制值,或功能块I/O之间需要按周期更新的数据。周期报文发送的优先级应为最高。

在非周期报文传输阶段,每个EPA设备向网络上发送的报文包含非周期数据的报文。非周期数据是指用于以非周期方式在两个通信伙伴间传输的数据,如程序的上下载数据、变量读/写数据、事件通知和趋势报告等,以及ARP、RARP、HTTP、FTP、TFTP、ICHP和IGMP等应用数据。非周期报文按其优先级高低,IP地址大小及时间有效方式发送。EPA通信周期如图4所示。

图4 EPA通信周期

目前为止,EPA标准也是IEC617842标准的成员,且在产品开发和工程应用上取得了较好的基础,

已开发出EPA变送器、执行器、现场控制器、数据采集器、远程分散控制站等产品,基于EPA的分布式

网络控制系统也已在化工厂得到成功的应用。

结语

本文所介绍的3种实时以太网的解决方案是目前市场上应用较广和关注度较高的新型实时以太网方案。它们都在自己的方案中引入独特的技术,来解决标准以太网用于工控领域不能满足实时性要求的问题,打

破以太网应用于控制系统现场级的瓶颈。在工业现场级通信中,以前的现场级标准一直没能统一,希望在

未来实时以太网技术能够向统一的、更深的方向发展。

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工业以太网交换机应用解决方案

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引言 全国两会上,李克强总理在政府工作报告中首次提出“互联网+”行动计划。“互联网+”实际上是互联网发展新时期的新形态,是互联网生态演变的结果。“互联网+”已经不断地渗透到我们的生产生活中。淘宝、京东、亚马逊等电商平台是互联网+传统零售实体的产物,微博、微信则是互联网+通信行业的结果。 目前,信息化水平已成为衡量一个国家综合国力和竞争力的重要标志,利用信息技术推动电子政务也已成为实现国家治理体系和治理能力现代化目标的重要条件。互联网+政务在提高政府行政效率,提升政府公共服务能力方面起到越来越重要的作用。 互联网+政务主要是借助云计算、大数据技术推动政府搭建智慧城市平台,让百姓享受信息技术带来的便捷服务。2016年新浪与阿里巴巴集团联合,将在全国50多个城市搭建智慧城市服务平台,约1亿市民有望在淘宝、支付宝、新浪微博上进行违章查询、缴纳罚款、预约挂号、查询、缴纳社保、结婚登记等多项政务服务。简单地说,大家只需通过手机就可以完成出入境证件、社保、户籍、营业执照办理等事项,这样就减轻了政府窗口的工作压力,工作效率也更高效。 互联网+政务创新是政府管理创新的先导。互联网+政务,不是简单地将传统的政府管理事务原封不动地搬到互联网上,而是在流程优化的基础上,用全新的方法和程序去完成原有的业务功能。

某大型企业局域网安全解决方案

某大型企业局域网安全解决方案 总则本方案为某大型局域网网络安全解决方案,包括原有网络系统分析、安全需求分析、安全目标的确立、安全体系结构的设计、等。本安全解决方案的目标是在不影响某大型企业局域网当前业务的前提下,实现对他们局域网全面的安全管理。 1、将安全策略、硬件及软件等方法结合起来,构成一个统一的防御系统,有效阻止非法用户进入网络,减少网络的安全风险。 2、定期进行漏洞扫描,审计跟踪,及时发现问题,解决问题。 3、通过入侵检测等方式实现实时安全监控,提供快速响应故障的手段,同时具备很好的安全取证措施。 4、使网络管理者能够很快重新组织被破坏了的文件或应用。使系统重新恢复到破坏前的状态,最大限度地减少损失。 5、在工作站、服务器上安装相应的防病毒软件,由中央控制台统一控制和管理,实现全网统一防病毒。第二章网络系统概况 2、1 网络概况这个企业的局域网是一个信息点较为密集的千兆局域网络系统,它所联接的现有上千个信息点为在整个企业内办公的各部门提供了一个快速、方便的信息交流平台。不仅如此,通过专线与Internet的连接,打通了一扇通向外部世界的窗户,各个部门可以直接与互联网用户进行交流、查询资料等。通过公开服务器,企业可以直接对外发布信息或者发送电子邮件。高速交换技术的采用、灵活的网络互连方案设计为用户提供快速、方便、灵活通信平台的同时,也为网络的安全带来了更大的风险。因此,在原有网络上实施一套完整、可操作的安全解决方案不仅是可行的,而且是必需的。 2、1、1 网络概述这个企业的局域网,物理跨度不大,通过千兆交换机在主干网络上提供1000M的独享带宽,通过下级交换机与各部门的工作站和服务器连结,并为之提供100M的独享带宽。利用与中心交换机连结的Cisco 路由器,所有用户可直接访问Internet。 2、1、2 网络结构这个企业的局域网按访问区域可以划分为三个主要的区域:Internet区域、内部网络、公开服务器区域。内部网络又可按照所属的部门、职能、安全重要程度分为许多子网,包括:财务子网、领导子网、办公子网、

工业以太网的意义和应用分析

以太网技术在工业控制领域的应用及意义 随着计算机和网络技术的飞速发展,在企业网络不同层次间传送的数据信息己变得越来越复杂,工业网络在开放性、互连性、带宽等方面提出了更高的要求。现场总线技术适应了工业网络的发展趋势,用数字通信代替传统的模拟信号传输,大量地减少了仪表之间的连接电缆、接线端口等,降低了系统的硬件成本,被誉为自动化领域的计算机局域网。 现场总线的出现,对于实现面向设备的自动化系统起到了巨大的推动作用,但现场总线这类专用实时通信网络具有成本高、速度低和支持应用有限等缺陷,以及总线通信协议的多样性使得不同总线产品不能直接互连、互用和互可操作等,无法达到全开放的要求,因此现场总线在工业网络中的进一步发展受到了限制。 随着Internet技术的不断发展,以太网己成为事实上的工业标准,TCP/IP 的简单实用已为广大用户所接受,基于TCP/IP协议的以太网可以满足工业网络各个层次的需求。目前不仅在办公自动化领域,而且在各个企业的上层网络也都广泛使用以太网技术。由于它技术成熟,连接电缆和接口设备价格较低,带宽也在飞速增加,特别是快速Ethernet与交换式Ethernet的出现,使人们转向希望以物美价廉的以太网设备取代工业网络中相对昂贵的专用总线设备。 Ethernet通信机制 Ethernet是IEEE802. 3所支持的局域网标准,最早由Xerox开发,后经数字仪器公司、Intel公司和Xerox联合扩展,成为Ethernet标准。Ethernet采用星形或总线形结构,传输速率为10Mb/s,100 Mb/s,1000 Mb/s或是更高,传输介质可采用双绞线、光纤、同轴电缆等,网络机制从早期的共享式发展到目前盛行的交换式,工作方式从单工发展到全双工。 在OSI/ISO 7层协议中,Ethernet本身只定义了物理层和数据链路层,作为一个完整的通信系统,它需要高层协议的支持。自从APARNET将TCP/IP和Ethernet捆绑在一起之后,Ethernet便采用TCP/IP作为其高层协议,TCP用来保证传输的可靠性,IP则用来确定信息传递路线。 Ethernet的介质访问控制层协议采用CSMA/CD,其工作原理如下:某节点要

常见的局域网的拓扑结构

常见的网络拓扑结构 常见的分为星型网,环形网,总线网,以及他们的混合型 1总线拓扑结构 总线拓扑结构是将网络中的所有设备通过相应的硬件接口直接连接到公共总线上,结点之间按广播方式通信,一个结点发出的信息,总线上的其它结点均可“收听”到。 优点:结构简单、布线容易、可靠性较高,易于扩充,节点的故障不会殃及系统,是局域网常采用的拓扑结构。 缺点:所有的数据都需经过总线传送,总线成为整个网络的瓶颈;出现故障诊断较为困难。另外,由于信道共享,连接的节点不宜过多,总线自身的故障可以导致系统的崩溃。最著名的总线拓扑结构是以太网(Ethernet)。 2. 星型拓扑结构是一种以中央节点为中心,把若干外围节点连接起来的辐射式互联结构。这种结构适用于局域网,特别是近年来连接的局域网大都采用这种连接方式。这种连接方式以双绞线或同轴电缆作连接线路。 优点:结构简单、容易实现、便于管理,通常以集线器(Hub)作为中央节点,便于维护和管理。 缺点:中心结点是全网络的可靠瓶颈,中心结点出现故障会导致网络的瘫痪。 3. 环形拓扑结构各结点通过通信线路组成闭合回路,环中数据只能单向传输,信息在每台设备上的延时时间是固定的。特别适合实时控制的局域网系统。 优点:结构简单,适合使用光纤,传输距离远,传输延迟确定。 缺点:环网中的每个结点均成为网络可靠性的瓶颈,任意结点出现故障都会造成网络瘫痪,另外故障诊断也较困难。最著名的环形拓扑结构网络是令牌环网(Token Ring) 4. 树型拓扑结构是一种层次结构,结点按层次连结,信息交换主要在上下结点之间进行,相邻结点或同层结点之间一般不进行数据交换。 优点:连结简单,维护方便,适用于汇集信息的应用要求。 缺点:资源共享能力较低,可靠性不高,任何一个工作站或链路的故障都会影响整个网络的运行。 5. 网状拓扑结构又称作无规则结构,结点之间的联结是任意的,没有规律。 优点:系统可靠性高,比较容易扩展,但是结构复杂,每一结点都与多点进行连结,因此必须采用路由算法和流量控制方法。目前广域网基本上采用网状拓扑结构。

局域网访问无权限问题的完整解决方案

局域网访问无权限问题的完整解决方案2007-11-12 16:18 现在解决方法如下: 1:打开受访者的GUEST 帐户(不缀诉,) 2:在"开始"-- ”运行”里输入”GPEDIT.MSC<打开组策略> 3:依次展开”WINDOWS设置”-”本地策略”-”用户指派权利” 在窗口右边栏里找到”拒绝从网络访问这能计算机”后,双击打开,把里面的GUEST帐户删除 4:依次展开”WINDOWS设置”-”本地策略”-”安全选项” 在右边栏里找到”网络访问:本地帐户的共享和安全模式”双击打开,把它改成”经典:本地用户自己的身份验证” 5:依次展开”WINDOWS设置”-”本地策略”-”安全选项” 在右边栏里找到”帐户:使用空白密码的本地用户只允许进行控制台登录”并把它设置为”禁用” 依次展开”WINDOWS设置”-”本地策略”-”安全选项” 在右边栏里找到”网络访问:本地帐户的共享和安全模式”双击打开,把它改成”仅来宾” 这样就可以解决局域网络不能互访的问题局域网内未能互访的问题

诊断一、用户权限设置错误由于Windows 2000/XP具有完备的用户管理体系,因此仅仅按照常规的共享方式并不能直接访问这 些文件,反倒会出现用户连接窗口,必须要输入正确的用户名和密码才能够顺利建立 连接。对于这种情况,我们须要对用户组进行适当的设置,下面就以最为常用的Guest 用户为例介绍一下具体的实现方法。第一步:在控制面板中双击"计算机管理"图标,并且在弹出窗口中依次进入"本地用户和组→用户"菜单,此时可以在窗口右部查看到当前系统中存在的所有用户。第二步:双击"Guest"用户,并且从弹出的属性窗口中去除"账号已停用"复选框(图2),确认保存之后即可启用系统附带的Guest账户。激活了Guest账户之后,其他用户只要在网上邻居中双击当前共享的文件夹就能够以此 用户身份对文件进行操作了。不过由于Guest账户是Windows系统附带的,也就是说任何人都能够通过这种方式访问你所共 享的文件,如果某些重要的共享资源仅仅提供给特定的用户访问,就须要为他们设置单

工业以太网的特色技术及其应用选择

工业以太网的特色技术及其应用选择 发布时间:2007-05-15 浏览次数:105 | 我要说几句 | ?? 用户解决方案2012优秀论文合订本 ?? NIDays2012产品演示资料套件 ?? 《提高测量精度的七大技巧》资源包 ?? LabVIEW 2012评估版软件 关键词:工业以太网实时特色技术 编者按:工业以太网成为自动化领域业界的技术热点已有时日,其技术本身尚在发展之中,还没有走向成熟,还存在许多有待解决的问题。究竟什么是工业以太网,它有哪些特色技术,如何应用与选择适合自己需求的工业以太网技术与产品,依然是今天人们所关心的问题。 一什么是工业以太网 工业以太网技术,是以太网或者说是互联网系列技术延伸到工业应用环境的产物。前者源于后者又不同于后者。以太网技术原本不是为工业应用环境准备的。经过对工业应用环境适应性的改造,通信实时性改进,并添加了一些控制应用功能后,形成了工业以太网的技术主体。因此,工业以太网是一系列技术的综称。 二工业以太网涉及企业网络的各个层次

企业网络系统按其功能划分,一般称为以下三个层次:企业资源规划层(Enterprise Resource Plan NI ng, ERP)、制造执行层(Manufacturing Excurtion System, MES)和现场控制层(Field Control System,FCS)。通过各层之间的网络连接与信息交换,构成完整的企业信息系统。( 见图1) 图中的ERP与MES功能层属于采用以太网技术构成信息网络。这个层次的工业以太网,其核心技术依然是信息网络中原本的以太网以及互联网系列技术。工业以太网在该层次的特色技术是对其实行的工业环境适应性改造。而现场控制层FCS中,基于普通以太网技术的控制网络、实时以太网则属于该层次中工业以太网的特色技术范畴。可以把工业以太网在该层的特色技术看作是一种现场总线技术。除了工业环境适应性改造的内容之外,通信实时性、时间发布与同步、控制应用的功能与规范,则成为工业以太网在该层次的技术核心。

常见的局域网的拓扑结构

常见的分为星型网,环形网,总线网,以及他们的混合型 总线拓扑结构是将网络中的所有设备通过相应的硬件接口直接连接到公共总线上,结点之间按广播方式通信,一个结点发出的信息,总线上的其它结点均可“收听”到。 优点:结构简单、布线容易、可靠性较高,易于扩充,节点的故障不会殃及系统,是局域网常采用的拓扑结构。 缺点:所有的数据都需经过总线传送,总线成为整个网络的瓶颈;出现故障诊断较为困难。另外,由于信道共享,连接的节点不宜过多,总线自身的故障可以导致系统的崩溃。最著名的总线拓扑结构是以太网(Ethernet)。 2. 星型拓扑结构是一种以中央节点为中心,把若干外围节点连接起来的辐射式互联结构。这种结构适用于局域网,特别是近年来连接的局域网大都采用这种连接方式。这种连接方式以双绞线或同轴电缆作连接线路。 优点:结构简单、容易实现、便于管理,通常以集线器(Hub)作为中央节点,便于维护和管理。 缺点:中心结点是全网络的可靠瓶颈,中心结点出现故障会导致网络的瘫痪。 3. 环形拓扑结构各结点通过通信线路组成闭合回路,环中数据只能单向传输,信息在每台设备上的延时时间是固定的。特别适合实时控制的局域网系统。 优点:结构简单,适合使用光纤,传输距离远,传输延迟确定。 缺点:环网中的每个结点均成为网络可靠性的瓶颈,任意结点出现故障都会造成网络瘫痪,另外故障诊断也较困难。最著名的环形拓扑结构网络是令牌环网(Token Ring) 4. 树型拓扑结构是一种层次结构,结点按层次连结,信息交换主要在上下结点之间进行,相邻结点或同层结点之间一般不进行数据交换。 优点:连结简单,维护方便,适用于汇集信息的应用要求。 缺点:资源共享能力较低,可靠性不高,任何一个工作站或链路的故障都会影响整个网络的运行。 5. 网状拓扑结构又称作无规则结构,结点之间的联结是任意的,没有规律。 优点:系统可靠性高,比较容易扩展,但是结构复杂,每一结点都与多点进行连结,因此必须采用路由算法和流量控制方法。目前广域网基本上采用网状拓扑结构。 6.混合型拓扑结构就是两种或两种以上的拓扑结构同时使用。

华为互联网基础平台解决方案概述

汽车企业建设“电商平台”的初衷是想充分发掘现有的客户资源(百万级以上的规模)的商业价值。将分散的几百万客户从线下集中到互联网平台,并通过移动互联网平台各种功能吸引留住客户,然后通过给予老客户“返利”等方式来发展新的客户,促进汽车相关产品的销售。通过互联网平台绑定几百万优质客户资源后,除了汽车相关产品销售,也可以从这些客户身上挖掘其他的商业价值。 和传统的企业应用系统相比,移动互联网应用最直接的显著特点是面向的对象是最广大的终端消费者,这一特点决定了移动互联网应用重要特点,包括用户体验要求高,平台可扩展性要求高,可靠性要求高等等。 解决方案: 车企电商平台建设的特点和需求: ●大量用户并发、用户体验要求高 ?某中等规模车企期望建设的移动互联网平台先期支持200万人同时在线,3万人并发操作;当新车型发布,推广市场活动(如秒杀)时,访问量将成倍增长; ?在互联网业界,存在着互联网的“8秒钟”现象,即35%的用户在等待8秒钟后放弃交易,80%的用户在等待12秒后放弃交易。对汽车营销市场的调查显示,汽车营销类移动APP响应时间超过12秒,客户将失去继续浏览的兴趣;竞争对手只要再快1~2秒,客户就会投入人家的怀抱。 ●系统平滑扩容,业务不中断 ?维持IT架构的稳定可扩展,初期规划的IT架构要能够适应将来业务的快速增长,要求网络、存储、核心服务器冗余配置,保证核心业务高可靠、可持续扩展;

?某车企随着业务量增长,平均每3个月进行一次平台扩容,每次扩容停业务12~24小时。IDC调查显示,互联网业务中断10分钟,平均客户流失率达到2%,业务损失50M$。 ●支持不同类型数据的安全备份与恢复 ?车企移动互联网平台上存放这千万级的数据量的车主信息、潜在客户数据、车辆产品数据、市场活动信息,设置跟用户驾车行为相关的车辆行车状态数据。这些海量结构化的、非结构化的数据一旦遭到破坏,将带来巨大的损失; ?车主即时消息互动、汽车营销影像、驾驶行为数据等非结构化数据占据移动互联网平台80%的存储空间,对这些结构化的数据的备份和恢复也要做到智能和快速。大型离散制造业信息化建设的挑战: ●高并发快响应: ?大量纵向并发流量,传统硬件方式负载均衡(如F5, Netscaler)价格高,扩展性差; ?频繁高并发访问磁盘中的某些文件,磁盘IO操作存在瓶颈; ●弹性平滑扩容: ?移动互联网应用环境下,多个应用服务器需要同时访问一个文件系统中的海量小文件,要求一个公共的存储空间; ?移动互联网平台随着业务量的增加,对服务器、网络、存储进行的扩容要求尽量不影响业务的运营; ●安全高可靠: ?异构环境下传统数据备份操作繁琐,效率低,容易出错;

局域网改造方案范文

哈药集团三精千鹤望奎制药有限公司 局域网改造方案 一、目前的网络情况及特点 目前网络结构的特点: 现有局域网络无独立机房且设备配置低,无法进行安全管理及控制,缺乏可管理与安全性,而且局域网中已经出现ARP病毒及网络攻击现象,以影响到公司内部所有网络设备及公司的业务运作。 1、目前局域网中采用普通的路由器和交换机 目前的路由器为普通的路由器,无防火墙功能,不能有效的阻止网络攻击。交换机为二层普通交换机,功能就是进行数据转发。无法登进交换机查看交换机状态、无法查看网络流量状态、无法根据网络的新需求进行新的配置。 2、目前局域网中所有电脑在同一个子网 所有的电脑、服务器、网络设备在同一个网络内,这意味着这些设备之间可以任意的互连互通,任意一台电脑感染病毒或受黑客控制的时候,可以直接影响公司的所有网络设备。 3.外来电脑可任意接入 外来电脑和笔记本可以任意接进公司网络,其电脑上所带的病毒、木马、恶意工具会影响公司其它电脑以及服务器的安全。 4. 无独立机房且设备配置低

现有网络设备都在项目环保部内,这对整个网络的维护及项目环保部的日常工作都带来了很大的影响。且设备配置低,加大了网络延时,已影响到了业务运作。 5. 上网行为存在安全因素 员工上班时间使用私人电脑,会占用极大的带宽资源,导致业务开展所需要的带宽不够,收发邮件变慢。影响到员工的工作效率。 二、解决方案及效果 1. 虚拟局域网 如果根据网络应用的不同,建立几套完全独立的物理网络,这样做不可行,是不同的网络需要访问的资源不一样,将这些需要访问的资源再关联起来也不是一件容易的事情,因此建议采用虚拟局域网技术来达到网络隔离的目的,虚拟局域网所需的设备如:华为S3700-28TP-SI-AC 华为24口三层可网管智能交换机等网络设备,详情见附表 虚拟局域网技术,在一个物理网络中,根据应用的不同,把不同的电脑划分到不同的虚拟局域网中,而这些不同的虚拟局域网之间是不可访问的。 2. 网络访问控制 在虚拟局域网的基础上,根据应用的不同,控制其可以访问的网络资源。 3. PC准入控制

工业以太环网设计方案

工业以太环网设计方案 1.1概述 掌石沟煤业是基本实现机械化生产,具有复杂生产系统的矿井,为提高矿井的生产效率,对矿井综采工作面、顺槽胶带、主运输系统、通风机房、井下变电所等环节实施统一操作、集中监控、统一调度。各矿综合自动化系统,根据管控一体化思想,以三层网络为基础,结合自动化、信息、计算机、网络、通讯的新理论和技术,采用世界先进的自动化产品、网络产品和工业控制软件、数据库软件,将煤矿生产、管理的各个环节,统一在一个网络平台上,形成一个统一、完整的有机整体,使其在系统结构、网络通讯、自动化覆盖范围方面处于同类矿井的领先水平。 1.1.1设计综述 掌石沟煤业综合自动化控制网络系统的建设应遵循数字化、高速化、智能化、标准化、安全可靠、易扩充升级的原则进行设计,同时充分考虑公司综合自动化系统总体规划和综合自动化系统网络建设的现状。 对于掌石沟煤业工业综合自动化平台网络系统,在井上和井下设置的高速以太环网,主链路采用千兆光纤。在核心层采用千兆工业以太网技术,通过千兆链路将各环网的交换设备连接到网络系统的核心层次,同时具备高冗余性能。 各环网结点主要是连接结点交换机附近的工业设备,以达到控制和信息采集的目的信息层:建设信息管理网,采用标准TCP/IP协议和以太网技术。实现矿区各个管理部门的网络连接,实现人、财、物以及工程项目管理的综合自动化,能对煤炭的生产状况进行实时监视,为管理决策提供依据。

控制层:建设综合自动化控制网,采用工业以太环网+现场工业总线来实现,实现 将井上和井下区域控制器和设备监控站所采集的信息和控制信号传送给有关系统。 设备层:在设备控制层主要是煤矿各专业控制子系统。 1.2控制层网络设备的技术与产品选型 本方案将采用基于以太网TCP/IP的工业以太网技术,传输介质采用层绞式矿用阻燃型光缆,网络结构采用基于光纤工业以太网的环形架构。 1.2.1技术选择 现代煤矿的生产监控管理系统中往往使用到多家厂商提供的多种不同类型的设备,为 了达到方便管理,保证系统运行稳定的目的,必须选择一个开放的通信平台,并将各种不同类型设备的通信统一到这一标准通信平台之上。为保证良好的兼容性和可扩充性,建议使用以太网TCP/IP技术作为整个系统的通信标准。如有其他类型的通信格式,如RS232 RS485或其他专用通信接口等等,均可通过协议网关转换为以太网信息包,在IP网络上进行传送。以太网TCP/IP技术具有以下的优势: 随着企业的发展、各种新技术的应用,可以预见,对网络的带宽要求也会越来越高, 比如基于网络的视频监控传输应用和井下设备信息数据采集等都需要进行大量数据的传输。 以太网技术具有相当高的数据传输速率(目前已有成功案例应用于井下工业环境下的以太 网交换机),能提供足够的带宽; 能在同一总线上运行不同的传输协议,从而能建立企业的公共网络平台或基础构架; 支持交互式和开放的数据存取技术;沿用多年,已为众多的技术人员所熟悉,市场上能提供广泛的设置、维护和诊断工具,成为事实上的统一标准;

三种常见的局域网通信协议

三种常见的局域网通信协议 各种网络协议都有所依赖的操作系统和工作环境,同样的通信协议在不同网络上运行的效果不一定相同。所以,组建网络时通信协议的选择尤为重要。无论是Windows 95/98对等网,还是规模较大的Windows NT、Novell或Unix/Xenix局域网,组建者都遇到过如何选择和配置网络通信协议的问题。我们在选择通信协议时应遵循3个原则:所选协议要与网络结构和功能相一致;尽量只选择一种通信协议;注意协议不同的版本具有不尽相同的功能。 局域网中常用的3种通信协议 NetBEUI协议:这是一种体积小、效率高、速度快的通信协议。在微软公司的主流产品中,如Windows 95/98和Windows NT,NetBEUI已成为固有的缺省协议。NetBEUI是专门为几台到百余台电脑所组成的单网段小型局域网而设计的,不具有跨网段工作的功能,即NetBEUI不具备路由功能。如果一个服务器上安装多块网卡,或采用路由器等设备进行两个局域网的互联时,不能使用NetBEUI协议。否则,在不同网卡(每一块网卡连接一个网段)相连的设备之间,以及不同的局域网之间将无法进行通信。虽然NetBEUI存在许多不尽人意的地方,但它也具有其他协议所不具备的优点。在3种常用的通信协议中,NetBEUI占用内存最少,在网络中基本不需要任何配置。 NetBEUI中包含一个网络接口标准NetBIOS,是IBM公司在1983年开发的一套用于实现电脑间相互通信的标准。其后,IBM公司发现NetBIOS存在着许多缺陷,于1985年对其进行了改进,推出了NetBEUI通信协议。随即,微软公司将NetBEUI作为其客户机/服务器网络系统的基本通信协议,并进一步进行了扩充和完善。最有代表性的是在NetBEUI中增加了叫做SMB(服务器消息块)的组成部分。因此,NetBEUI协议也被人们称为SMB协议。 IPX/SPX及其兼容协议:这是Novell公司的通信协议集。与NetBEUI的明显区别是:IPX/SPX比较庞大,在复杂环境下有很强的适应性。因为IPX/SPX在开始就考虑了多网段的问题,具有强大的路由功能,适合大型网络使用。当用户端接入NetWare服务器时,IPX/SPX 及其兼容协议是最好的选择。但在非Novell网络环境中,一般不使用IPX/SPX。尤其在Windows NT网络和由Windows 95/98组成的对等网中,无法使用IPX/SPX协议。 IPX/SPX及其兼容协议不需要任何配置,它可通过网络地址来识别自己的身份。Novell 网络中的网络地址由两部分组成:标明物理网段的网络ID和标明特殊设备的节点ID。其中网络ID集中在NetWare服务器或路由器中,节点ID即为每个网卡的ID号(网卡卡号)。所有的网络ID和节点ID都是一个独一无二的内部IPX地址,正是由于网络地址的惟一性,才使IPX/SPX具有较强的路由功能。 在IPX/SPX协议中,IPX是NetWare最底层的协议,它只负责数据在网络中的移动,并不保证数据是否传输成功,也不提供纠错服务。IPX在负责数据传送时,如果接收节点在同一网段内,就直接按该节点的ID将数据传给它;如果接收节点是远程的,数据将交给NetWare服务器或路由器中的网络ID,继续数据的下一步传输。SPX在整个协议中负责对所传输的数据进行无差错处理,所以IPX/SPX也叫做Novell的协议集。 Windows NT中提供了两个IPX/SPX的兼容协议,NWLink SPX/SPX兼容协议和NWLink NetBIOS,两者统称为NWLink通信协议。NWLink协议是Novell公司IPX/SPX协议在微软公司网络中的实现,它在继承IPX/SPX协议优点的同时,更加适应微软公司的操作系统和

六种工业以太网比较

六种工业以太网比较 Company number:【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

六种工业以太网比较 摘要:当前,工业以太网技术是控制领域中的研究热点。所谓工业以太网,一般来讲是指技术上与商用以太网(即标准)兼容,但在产品设计时,在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等方面能满足工业现场的需要。随着互联网技术的发展与普及推广,Ethernet技术也得到了迅速的发展,Ethernet传输速率的提高和Ethernet交换技术的发展,给解决Ethernet通信的非确定性问题带来了希望,并使Ethernet全面应用于工业控制领域成为可能。目前,几种典型的工业以太网有HSE、PROFInet、Modbus/TCP、EtherNet/IP、Powerlink、EPA六种。本文通过对这六种工业以太网比较,以便更好的应用于系统集成。 关键词:工业以太网、HSE、PROFInet、Modbus、EtherNet、Powerlink、EPA 与传统控制网络相比,工业以太网具有应用广泛、为所有的编程语言所持、软硬件资源丰富、易于与Internet连接、可实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接等诸多优点。由于这些优点,特别是与信息传输技术的无缝集成以及传统技术无法比拟的传输宽带,以太网得到了工业界的认可。 1.HSE(高速以太网) HSE(High Speed Ethernet Fieldbus)由现场总线基金会组织(FF)制定,是对FF-H1的高速网段的解决方案,它与H1现场总线整合构成信息集成开放的体系结构。 FF HSE的1-4层由现有的以太网、TCP/IP和IEEE标准所定义,HSE和H1使用同样的用户层,现场总线信息规范(FMS)在H1中定义了服务接口,现场设备访问代理(FDA)为HSE提供接口。用户层规定功能模块、设备描述(DD)、功能文件(CF)以及系统管理(SM)。HSE网络遵循标准的以太网规范,并根据过程控制的需要适当

公共无线局域网解决方案

公共无线局域网解决方案 WLAN概述 随着以太网的广泛应用,因特网的日益普及,以及移动终端的不断增加,人们对移动IP接入的需求迅速增长。无线局域网WLAN(Wireless Local Area Network )作为有线以太网的延伸,一定程度上满足了这种需求。 无线局域网采用射频技术构成局域网络,是一种便利的数据传输系统。由于无线局域网设备一般工作于免授权频段,在频段的使用上无需高昂的许可费用,加之WLAN技术的日趋成熟,以及在接入速率和适应环境上与3G的互补性,使得WLAN的应用已经从单纯的有线网络的延伸拓展开来,成为室内微微小区尤其是热点地区重要的高速无线数据接入手段之一,应用潜力巨大。同时WLAN的先期部署将促进移动数据业务需求的增长和相关业务应用的成熟,对未来3G的充分发展和应用是必不可少的。 今天,无线局域网的应用范围已经非常广泛,如果将其应用划分为室内和室外的话,室内应用包括大型办公室、车间、智能仓库、临时办公室、会议室、证券市场、体育馆、会展中心、酒店、飞机场、医院、酒吧、咖啡屋等;室外应用包括城市建筑群间通信、学校校园网络、工矿企业厂区自动化控制与管理网络、银行金融证券城区网、税务、矿山、水利、油田、港口、码头、江河湖坝区、野外勘测实验、军事流动网、公安流动网等。 可以预见,凭借无线接入技术本身具有的应用灵活、安装速度快、建设周期短等优势,以及地理应用环境的无限制特性,WLAN必将作为一种高速无线数据接入手段与有线网络一起,构成灵活、高效、完善的宽带网络。 作为大型通信设备供应商,汉明不仅在宽带市场上积累了丰富经验,推出了可运营、可管理的系列化宽带产品;而且凭借先进的射频技术在移动核心网络领域拥有自主知识产权的全套移动通信产品。现在,汉明公司又以客户需求为导向,推出了全兼容的WLAN客户化解决方案和系列产品,全面提供可运营可管理的宽带无线接入功能。 AP产品规格 WLAN 最基本的设备是无线网卡和无线接入点(Access Point, AP),无线接入点(AP)设备Quidway? WA1000系列在Public WLAN网络中主要充当无线基站的角色。AP主要是用来连接无线网络及有线网络提供移动数据业务服务。利用AP可整合有线及无线网络。汉明WA1000系列产品遵循开放的IEEE 802.11、IEEE 802.11a/b、IEEE 802.3以及Wi-Fi标准集,并结合汉明的专利技术、汉明电信级数据、无线产品技术与积累,既可较好满足公众网络的开放兼容设备构架要求,也能较好的实现作为运营无线接入点设备对移动数据应用、用户安全、漫游切换、负载均衡、网络可运营、设备可管理、设备高可靠等功能需求。

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