一
３加 热炉辊 道 控 制功 能分 析 简介
加热炉辊道控制还具有板坯 的自搬运 、 炉前自动定位 、 板坯侧长、 板
坯数 据 自动 跟 踪等 功 能 。 、 装 出钢 辊 道 及传 感 器分 布 图如 下
ＩｎＩ １ ０２ １ ０］ Ｉｌ Ｉ４ １ ０ １１ Ｉ８ ｌ ｌ ｛ｑ
提出了更高的要求。 以节能降耗和提高加热质量为目的的加热炉控制方法得 到了广泛的研究。 数字化的优化控制在加热炉的顺序控制中也得到了极大的 应用， 取得 了巨 大 的经 济和 社 会 效益 。 本文主要就近年来广泛推广应用的步进粱式加热炉的顺序控制功能进 行简 要的 分 析 。
了不同于 以往的顺控思想 。 就是说 即使下组辊道有钢， 本组辊道也可以正常 自动运转 ， 直到板坯行走到保证现在停车而使板坯能准确停在本组辊道时， 才匀减 速 停止 辊道 运 转 ， 这样 板坯 会在 接 近进 人下 组辊 道 时停 下来 ， 大 可最 限度地提高板坯的运转节奏， 当下组辊道无钢时， 也是根据板坯的头部位置 ， 当板坯在本组辊道行走到距离下组辊道一定距离时启动下组辊道， 保证板坯 进入下组辊道时两组辊道的速度 刚好相 同， 这样可以避免不必要的辊道空 转， 不但能节省能源， 还能延长辊道设备的使用寿命 ３２炉 前 自动定位 （Ｐ 控 制） ＿ ＡＣ ２ ＣＥ炉前 辊道 Ａ４ ＃Ｆ Ｅ炉 前辊 道 Ａ ＃Ｆ 、１ Ｃ ６的 ＡＰ Ｃ控 制采 用 性能 最 佳的抛物线逼近 ＡＰ Ｃ控制思想 ， 定位平滑 、 准确 。
Байду номын сангаас步进梁 式加热 炉顺序控 制功 能的简要 分析
许文 强 济南钢铁 集团总 公 司 热连 轧厂 山东济 南 ２ ０１ ５ ０
【 摘 要 】 文主 要 介 绍 了 步进 梁 式加 热 炉 的顺 序 控 制 结 构 和 功 能 并对 步 进 梁 的 动 作 过 程 作 了 简要 分析 。 本 Ｉ 关键 字 】步进 梁 式加 热 炉 自动 定 位 板坯 数 据 自动跟 踪 中图分类 号 ：ＴＦ 文献标识码 ：Ｂ文章编号 ：１ ０ ． ０ ７ ２ １ ） ６０ ．２ ４ ０ ９４ ６ （０ ００ －００
其中一 Ｔ ＰＤ为启动速度 一Ｓ Ｓ Ｓ 为 启 动值 ＴＶ ＲＥ Ｆ为参考值 ，既ＡＰ Ｃ对中距离 Ｆ ＢＫ为反馈值 ， 既ＡＰ Ｃ开始后运行距离 Ｓ ＨＶ为切 换值 般 情 况 下 ， Ｃ）速 度 ａ ＡＰ ／ Ｉ Ｉ 取值 范 围 在０ ５ ．ｍｍ／ ２ ．ｍｍ／ ２ 间 ， ｓ ～０ ９ ｓ之 ａ 太小 ， 速 度慢 ， 加 满足 不 了对 中的要 求 ，ａ 太大 ， 坯容 易 在辊 道上 打 滑 ， 钢 同样满足不了对中的要求。 因此垃 在现场实际调试时根据生产及设备的具 体情况找 出最佳值。 根据上面ａ 的计算公式也可以看出， ＴＳ Ｄ与Ｓ Ｓ Ｐ ＴＶ之 间要有 一个 好 的配 合 关系 。 速度 与偏 差变 化 曲线如 下所 示 ：
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坯料首先进人加热炉的装料辊道 （ Ａ辊道 ）在Ａ辊道上要进行板坯的 ， 测长， 通过ＡＰＣ 控制完成坯料的 自动定位 ， 炉前对中， 时坯料准确的停在 炉前 。 在对 中结束后 ， 通过装钢机和装钢炉门的顺序控制 ， 将坯料 送入炉内 指定的固定梁位置上 ， 通过步进梁饿循环动作 ， 将坯料做矩形运动向前运 动。 当加 热 炉 的炉 内激 光 检 测器定 位 坯料 信号 来到 时 ， 过 出钢 机和 出 钢 通 炉 门的 时序 控 制 ， 将烧 制 号 的坯 料 运 到 出料 辊道 （ 辊 道 ） 。 ｃ 上 通过 ｃ 道 辊 的运行把坯料运到粗扎轧制区域。
检测板坯头尾位置 。 当检测到板坯头部位置时 ， 将高速计数模板采集的脉冲数清零 ， 这样 随着板坯的持续通过 ， 采集的脉冲数会与板坯距离成正比地增长， 当检测到 板坯尾部位置时， 板坯的长度便会 由脉冲数及脉冲增量计算得出。 可按下述
方 法进 行 ： 设 Ｌ： 坯 长度 ， Ｉ Ｃ 板 Ｓ ： ＭＤＩ Ｉ Ｃ Ｄ１２ 间的距 离 Ｏ到 Ｍ ０之
Ｏ引言
在 热轧 生产 过 程 中 ， 坯 的加 热过 程 是 身产 线上 能 耗较 高 的一 个 生产 钢 过程。 随着 能 源 的 日益 紧 张 ， 低碳 生 产 的要 求 ， 降低 生产 能 耗 、 约生 产 成 节 本、 提高产品质量已经成为了钢铁冶金工业的重要发展方向。 另外 ， 钢坯加 热质 量直 接 影响 到成 品质 量 ， 决定 了后 续 轧机 工作 条件 的 好坏 。 也 随着现 代 化轧机箱连续 、 大型 、 高速 、 高进度和多品种方 向的发展 ， 对钢坯加热过程
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３３板坯测 长 ．
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在 Ａ１ 辊道 上 可 以完 成 板 坯 的测 长 。 了 完成 此 功能 ， 为 辊道 上 装有 脉 冲 编码 器及 激 光检 测器 。 脉冲 编码 器用 于 记录 板坯 动 作行 程 ， 激光 检测 器用 于
ＣＭ Ｄ１ １ ０ ＯＦＦ — ＯＮ ，ＰＬＧ ＳＴＡＲＴ 一 一 一 ＣＭ Ｄ１ ２ ０ＦＦ— ＯＮ ， ０ ＰＬＧ ＳＴＡＲＴ 一 ～ 一 ＣＯＵＮＴ＝Ｃｌ
计算 公式 ：
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１ 进梁 式 加热 炉 的控 制 系统概 述 步
在热轧厂的整个计算机控制系统采用三级结构， 三级为工厂管理级， 二 级为过程计算机控制级。 一级为设备控制级也就是基础自动化级。 加热炉控 制系 统的结 构 框 图如 下 ：
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