本文整理了嵌入式常用通信协议和帧的实现方式

并给出了部分发送接收编程架构和代码供参考

接收思想1：

接收到数据时，对数据进行简单的判断，将数据的不同部分存入缓冲区（自己定义的数组或含数组的结构体）

如果通信很频繁，那么就要考虑使用缓存或链表结构来存放接收到的数据帧

在main函数的死循环函数中编写处理接收到的数据的函数（校验，处理数据，执行命令等）

接收思想2：

第一部分：RS485（一对多只探讨RTU模式）

每字节数据格式

协议参考1：标准MODBUS

协议参考2：基于modbus参考的自定义通信格式

第二部分：RS232（1对1通信）

主机发送格式和从机接收格式

第三部分：CAN（参考canopen等协议栈的自定义协议）第四部分：TCP/IP

未完待续。。。。。