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can总线的通信协议
篇一：停车场系统can总线通信协议
停车场系统can总线通信协议
本系统主控制器采用Rs485通信方式以同管理机(pc)通信。主控制器同分控制器之间采用can通信方式。协议按can2.0a规范设计。
标识符用法定义如下：
1定义通行的主机和从机，主控制器为主机，分控制器为从机。2通信速率为100kbps，使用can2.0a标准帧格式。
3使用id10为命令/应答标志，id10=1时该帧为命令帧，id10=0时该帧为应答帧。4id9出/入口标志，0表示入口/1表示出口；id8～id3为系统标识地址。5id2广播标识。0为广播帧，1为非广播帧。
主/从机在发送数据时必须判断总线上的数据是否为多帧数据，若是则必须等多帧数据结束才可以上传数据，而不至于使多帧数据被打断。
(1)有效数据包含命令和数据。
(2)主机/从机接收数据后，分析data1若为本机机号或广播地址，则必须处理后续数
据，否则不予处理。主机/从机接收的有效数据应该从
数据场的第二个字节开始，共7个字节。
二）应用层协议
该层协议定义了主机和从机之间的命令和数据格式(定
义在报文的数据区，由于data1参与了滤波，所以从data2
开始)，包括两部分：从机主机协议和主机从机协议。主从
机之间相互传递的有效数据的最后一个字节为有效数据中
除去命令字节和数据长度字节之外所有数据的异或和（bcc）。
1)从机主机协议:说明：
1．如果数据长度超过5个字节，则必须多帧发送。2．分机主动上传卡号时，data2=5ah。，数据长度=05h(其中卡号data4—data6为
卡号,data8为bcc。
3．数据长度为data4至data8有效数据字节数。
4．从机应答命令：在分机接收到主机的命令后，返回
一个应答帧。通知主机是否接正
确收到命令和返回执行命令的结果。此时，如果接收命令和执行命令正确，data2为主机发送的命令字节数据，如
果接收的命令不正确或执行失败，则data2为将主机发送的
命令字节数据的最高位置1后的字节数据。5．从机请求命令：(1)．command：5bh功能：上传开闸设置length：3 data：开闸设置数据
(2)．command：5ah
功能：分机主动上传卡号length：3data：卡号2)主机从机协议：
说明：
1．如果有效数据长度超过5个字节，则必须多帧发送。2．数据长度为data4至data8有效数据字节数。
3．主机的应答命令：在主机接收到从机的请求命令后，主机返回一个应答帧。通知从
机是否接正确收到命令和返回执行命令的结果。此时，如果接收命令和执行命令正确，data2为从机发送的命令字节数据，如果接收的命令不正确或执行失败，则data2为将从机发送的命令字节数据的最高位置1后的字节数据。4．主机命令：详细说明如下。
三）协议命令说明1．command：02h
功能：月卡进场语音提示与显示屏显示及开闸命令length：5bytes
data：月卡可用天数(4bytesascii码)+卡类
2．command：03h
功能：月卡出场语音提示与显示屏显示及开闸命令
length：5bytes
data：月卡可用天数+卡类
3．command：09h
功能：快到期的月卡入场
length：5bytes
4．command：2bh
功能：快到期的月卡出场length：4bytes
data：月卡可用天数+卡类
5．command：04h功能：储值卡入场length：4bytes
data：卡内的余额(3bytes十六进制)+卡类
6．command：05h功能：储值卡出场length：15bytesdata：收费金额(3bytes)，余额(3bytes)，停车时间(天--4bytes，时--2bytes，
分—2bytes)+卡类
7．command：0ch
功能：余额不足的储值卡入场length：4bytes
data：卡内的余额+卡类8．command：0dh
功能：余额不足的储值卡出场length：1data：卡类9．command：06h功能：临时卡入场length：1data：卡类10．command：07h功能：临时卡出场length：12
data：收费金额(3bytes)停车时间(天--4bytes，时
--2bytes，分—2bytes)+卡类
11．command：0Fh功能：此卡无效
length：1
data：卡类
12．command：0eh
length：1data：卡类13．command：10h功能：此卡已挂失length：1data：卡类14．command：11h功能：此卡已入场length：1data：卡类15．command：12h功能：此卡已出场length：1data：卡类
16．command：13h
功能：请到指定的入口入场length：1data：卡类
17．command：14h
功能：请到指定的入口出场length：1data：卡类
18．command：15h
功能：此卡本时段不可用length：1data：卡类
19．command：16h(该命令由分机自行处理)功能：有卡请读卡，无卡请取卡length：0data：无
20．command：17h(该命令由分机自行处理)功能：请读卡，时租卡请吞卡或交卡交费length：0data：无功能：请交卡交费length：0data：无
22．command：1ah
功能：请到收费处交费length：0data：无
23．command：1bh