ＣＨ ＥＮ Ｘｉ ｎ ｇ — ｌ ｉ ｎ．ＣＵ Ｉ Ｎｉ ｎ ｇ，Ｗ ＡＮＧ Ｙａ ｎ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ａｓ ｔ ｒ ｏ ｎ ａ ｕ ｔ ｉ ｃ ｓ ，Ｈａ ｒ ｂ ｉ ｎ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ，Ｈａ ｒ ｂ ｉ ｎ １ ５ ０ ０ ０ ６ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
制 电机一 旦 发 生 致 命 故 障 ，整 个 通 信 终 端 就 将 毁
掉 。无刷 直流 电机 故 障易发 部位 主要 位 于驱 动控制
卫 星 光 通 信 粗 瞄 系 统 双 绕 组 电 机 模 糊 滑 模 控 制
陈兴林 ，崔 宁， 王 岩
（ 哈 尔滨Ｘ － ＿ ， ｋ大学 航天 学院，哈 尔滨 １ ｌ ５ ０ ０ ０ ６ ）
摘 要 ：为了提高卫星光通信粗瞄控制电机的可靠性 ， 应用了双绕组无刷直流电机；再利用 Ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｅ ｃ ｋ 摩擦模
第 ４卷第 １ 期
２ ０ １ ３ 年 ２ 月
黑
龙
江
大 学
工
程
学
报
Ｖ０ １ ． ４ 。 ＮＯ ． １ Ｆ ｅ ｂ ．， ２ ０ １ ３
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ Ｈｅ ｉ ｌ ｏ ｎ ｇ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｏ ｒ ａ ｉ ｓ ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｓ ｉ ｎ ｃ ｏ ａ ｒ ｓ ｅ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ — ｓ ａ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｔ ｅ ｏ ｐ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ
型 ，分析 了粗 瞄系统 的摩擦干扰 ；在此基础上 ，设 计 了模糊 滑模 控制器 来消 除摩擦力 矩 的扰 动 。最后 通过仿 真 实验 ，验证 了该控制策 略的有效性 ，可 以保证 粗瞄系统 的动态响应及精度要求 。
关键词 ：卫星光通信 ；双绕组电机； 模糊滑模；摩 ９ ． １
ｃ ｏａ ｒ ｓ ｅ ｐ ｏ ｉ ｎｔ ｉ ｎｇ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｏ ｐ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｃ ｏ ｍｍ ｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ；ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｗｉ ｔ ｈ ｄ ｕ ａ ｌ ｗｉ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ｓ ；ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ ｓ ｌ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｅ ；ｆ ｒ ｉ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ —
ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ
的关 键 技术 ，而 粗 瞄 系统 正 是完 成 Ｐ ＡＴ任 务 的核
０ 引 言
卫 星光通 信 作为新 兴 的通信 手段 ，以激光作 为 载波 传递 信息 ，能够满 足 大容量 、高 速率 的数 据传
心 部分 ［ １ ］ 。伺 服控 制 电机是 粗 瞄系统 的执行 机 构 ， 它 的可靠性 对 整个卫 星 激光 通信 终端极 其 重要 ，控
ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｉ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｔ ｏ ｅ ｒ ａ ｓ ｅ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｓ ｔ ｕ ｒ ｂ ａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｆ ｒ ｉ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｏ ｒ ｑ ｕ ｅ ． Ｆｉ ｎ ａ ｌ ｌ ｙ，ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｉ ｓ ｆ ｅ ａ ｓ ｉ ｂ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ，ａ ｎ ｄ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｓ ｆ ａ ｓ ｔ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｒ ｅ ｓ ｐ ｏ ｎ ｓ ｅ ａ ｎ ｄ ｈ ｉ ｇ ｈ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ
ｃ ｏ ｍ ｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ，ａ ｂ ｒ ｕ ｓ ｈ ｌ ｅ ｓ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｗｉ ｔ ｈ ｄ ｕ ａ ｌ ｗｉ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ｓ ｉ ｓ ｅ ｍｐ ｌ ｏ ｙ ｅ ｄ ． Ｔｈ ｅ ｆ ｒ ｉ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｃ ｏ ａ ｒ ｓ ｅ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ｂ ｙ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｅ ｃ ｋ ｍｏ ｄ ｅ １ ． Ｏｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ａ ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ ｓ ｌ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｅ
文献标 志码 ：Ａ
文章编 号 ：２ ０ ９ ５ — ０ ０ ８ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ １ ０ ２ ～ ０ ６
Ｆｕ ｚ ｚ ｙ ｓ ｌ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｗｉ ｔ ｈ ｄ ｕ ａ ｌ ｗｉ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ｓ ｉ ｎ ｃ ｏ ａ ｒ ｓ ｅ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｉ ｎｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ － ｓ ａ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｔ ｅ ｏ ｐｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｃ ｏ ｍｍｕ ｎｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ