2005年 项目批准号 申请代码1 标题 项目负责人 承担单位 40501060 D0108 无地面控制摄影测量与遥感中DGPS/INS组合直接地理参考研究 孙红星 武汉大学 60535010 F0306 月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究 孟庆虎 中国科学院合肥物质科学研究院 60574086 F030119 深空探测器的自主天文定位导航方法与仿真实验研究 房建成 北京航空航天大学 2006年 60604011 F0301 频域中的对偶四元数捷联惯性导航算法研究 武元新 中国人民解放军国防科学技术大学 60672035 F010401 船舶惯性组合导航突变控制模型研究 孙尧 哈尔滨工程大学 50674075 E041004 煤矿救援机器人自主导航与智能控制基础研究 马宏伟 西安科技大学 40671160 D0108 我国月面巡视探测器高精度定位技术基础研究 刘少创 中国科学院遥感应用研究所 60674087 F03 大失准角情况下的惯性导航系统传递对准方法研究 郝燕玲 哈尔滨工程大学 60604019 F03 水下自主潜器综合导航系统不定度规空间滤波方法研 高伟 哈尔滨工程大学 2007年 60704001 F03 自主式水下运载器三维海底复杂环境下导航规划方法研究 于飞 哈尔滨工程大学 60775061 F030606 复杂环境下基于主从式多UUV群体的导航自主性及位置估计方法研究 李一平 中国科学院沈阳自动化研究所 40774005 D0401 多源多星座GNSS/IMU 组合系统导航参数和重力解算的新方法 郭杭 南昌大学 60736025 F0302 小型无人飞行器自主控制与导航 房建成 北京航空航天大学 60704010 F030119 组合导航中的动态多尺度系统估计方法研究 崔培玲 北京航空航天大学 50775017 E0507 仿昆虫偏振光导航定位原理的微纳传感器关键理论技术研究 褚金奎 大连理工大学 2008年 60874092 F0303 大型测量船组合导航系统的关键技术研究 徐晓苏 东南大学 90820306 F0307 乡村道路环境下无人驾驶车辆关键技术与集成验证平台研究 唐振民 南京理工大学 60834005 F030301 水下重力磁力导航理论与技术研究 孙枫 哈尔滨工程大学 60874095 F030301 行星探测机器人的自主导航方法与仿真实验研究 宁晓琳 北京航空航天大学 60875056 F030602 基于机器视觉和惯性测量的轮式滑动转向移动机器人定位导航与遥感知 刘景泰 南开大学
60874112 F0303 基于尺度的综合导航系统信息融合方法研究 林雪原 中国人民解放军海军航空工程学院 60804057 F030301 星际探测器精确着陆自主导航方法研究 李爽 南京航空航天大学 60804058 F030301 复杂环境下微型飞行器自适应导航关键技术研究 李荣冰 南京航空航天大学 60825305 F0303 导航、制导与传感技术 房建成 北京航空航天大学 60805032 F030602 基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究 房芳 东南大学 60874094 F030301 深空探测自主导航理论与方法研究 崔平远 哈尔滨工业大学 2009年 60904087 F030301 基于随机发展方程模型的水下导航非线性变分滤波新方法研究 赵玉新 哈尔滨工程大学 30900869 C130105 基于小波和人工智能的INS/GPS组合导航系统无缝定位技术研究 张漫 中国农业大学 60971086 F010808 仿生偏振导航定向机理与实验验证研究 晏磊 北京大学 60904092 F030301 虚拟传感器辅助的无缝导航方法研究 徐田来 哈尔滨工业大学 60904091 F030301 高空长航无人机容错自主导航及高精度空中对准技术研究 熊智 南京航空航天大学 40904004 D0401 GPS/PLs/INS高精度组合导航及自主完备性监测模型研究 王坚 中国矿业大学 60905050 F030602 复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研究 孙炜 湖南大学 60979013 F01 机载GNSS/INS组合导航系统的RNP预测方法研究 史晓锋 北京航空航天大学 60974146 F030301 多机协同作业下的组合导航定位与风场估计方法研究 屈耀红 西北工业大学 50909025 E091002 智能水下机器人的水下地形匹配导航方法研究 李晔 哈尔滨工程大学 60972118 F010406 基于机器学习的惯性导航系统初始对准方法研究 李擎 北京信息科技大学 40904018 D0405 基于重力梯度测量的水下安全航行研究 纪兵 中国人民解放军海军工程大学 61004139 F030307 异步多速率系统的鲁棒滤波与组合导航算法研究 闫莉萍 北京理工大学 2010年 61074157 F030301 SINS/GPS超紧耦合组合导航系统关键技术研究 王新龙 北京航空航天大学 41074051 D0405 惯性/重力异常/重力梯度组合导航系统的信息融合技术研究 王虎彪 中国科学院测量与地球物理研究所 61070003 F020207 高动态捷联惯性导航系统的高可信嵌入式计算研究 马龙华 浙江大学 51009036 E091002 基于群集智能的自主水下潜器导航规划方法研究 刘利强 哈尔滨工程大学 91016019 F030301 近空间高超声速飞行器多源信息融合高精度容错自主导航技术 刘建业 南京航空航天大学 2011年 61101163 F010410 面向辅助导航的海洋重力异常信息实时提取与误差补偿方法 赵立业 东南大学 61104188 F030301 基于惯性与单目视觉信息互助及融合的室内导航关键技术 曾庆化 南京航空航天大学 51175082 E051103 水下航行器组合导航的智能数据融合技术研究 徐晓苏 东南大学 61174002 F030301 基于非线性全局可观性的惯性/里程计组合导航分析与综合：自动标定、运动对准与自主定位 武元新 中国人民解放军国防科学技术大学 61104189 F030301 舰载惯导系统非线性滤波方法研究及其在传递对准中的应用 王博 北京理工大学 61104201 F030301 GNSS/MIMU深组合导航关键技术研究 唐康华 中国人民解放军国防科学技术大学 61104184 F0303 船用捷联惯导系统自适应阻尼及超调误差抑制技术研究 覃方君 中国人民解放军海军工程大学 31101643 C040302 鸟类定向与导航行为生理学研究 史远 河海大学 41174028 D040103 GNSS/INS深组合系统中载波跟踪性能与IMU误差之间映射关系的理论与方法研究 牛小骥 武汉大学
91120307 F030603 面向城区综合环境的无人驾驶车辆关键技术及平台 梅涛 中国科学院合肥物质科学研究院 61174197 F030301 基于气动模型辅助的高空长航时无人机自主导航新方法研究 赖际舟 南京航空航天大学 41164001 D040103 多传感器组合无缝导航系统关键技术研究 郭杭 南昌大学 61174220 F030301 基于云计算的仿生偏振导航模型研关桂霞 首都师范大学 究及精度分析 61121003 F0303 导航制导与传感——先进惯性仪表与系统技术 房建成 北京航空航天大学 61102153 F010808 基于大气偏振模式特征感知的导航方法研究 范之国 合肥工业大学 41171355 D0108 登月宇航员月面导航定位方法研究 邸凯昌 中国科学院遥感应用研究所 61174201 F030301 行星着陆自主导航方法研究 崔祜涛 哈尔滨工业大学 61101077 F010203 MEMS-INS/GNSS超紧耦合的小型无人机定位定姿方法研究 丛丽 北京航空航天大学 61175088 F030602 复杂环境下智能轮椅的感知与控制 陈卫东 上海交通大学