课程名称：嵌入式软件技术开课机房：11号机房
2012年4月24日星期二8：10～11:35
一、实验任务与实验目的
二、报告内容
Freemodbus是modbus协议在嵌入式处理器上的实现。包括AVR,PIC,WIN32等等平台。它是开放性源代码，可用于商业目的。
它实现了Modbus RTU/ASCII、TCP三种传输方式，当前版本是1.5，支持以下功能：
∙读输入寄存器(0x04)
∙读保持寄存器(0x03)
∙写单个寄存器(0x06)
∙写多个寄存器(0x10)
∙读/写多个寄存器(0x17)
∙读取线圈状态(0x01)
∙写单个线圈(0x05)
∙写多个线圈(0x0F)
∙读输入状态(0x02)
∙报告从机标识(0x11)
本实现基于最新的标准并且与标准完全兼容。接收和传输Modbus RTU/ASCII数据帧是通过一个由硬件提取层的调用来驱动状态机实现的。这就使得协议非常容易移植到其他的平台之上。当接收一个完整的数据帧后，该数据帧被传入Modbus应用层，数据帧的内容在该层内得到解析。为方便地增加新的Modbus功能，Freemodbus在应用层提供了钩子函数Hooks。
如果用到了Modbus TCP协议，那么当准备处理一个新数据帧的时候，移植层就必须首先向协议层发送一个事件标志。然后，协议栈调用一个返回值为接收到的Modbus TCP数据帧的函数，并且开始处理这个数据帧。如果数据有效，则响应的Modbus反馈帧将提供给移植层生成反馈帧。最后，该反馈帧被发送到客户端。
二、实现FreeModbus协议所需要的软/硬件需求
Modbus协议对硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口，并且有一些能够容纳modbus 数据帧的RAM的微控制器都足够了。
∙一个异步串行接口，能够支持接收缓冲区满和发送缓存区空中断。
∙一个能够产生RTU传输所需要的t3.5 字符超时定时器的时钟。
对于软件部分，仅仅需要一个简单的事件队列。The STR71X/FreeRTOS 移植使用FreeRTOS 队列作为事件队列来减少Modbus 任务所需要的时间。小点的微控制器往往不允许使用操作系统，在那种情况下，可以使用一个全局变量来实现该事件队列(The Atmel AVR 移植使用这种方式实现)。
实际的存储器需求决定于所使用的Modbus 模块的多少。下表列出了所支持的功能编译后所需要的存储器。ARM 项数值是使用GNUARM 编译器 3.4.4 使用-O1 选项得到的。AVR项数值是使用WinAVR 编译器 3.4.5 使用-Os 选项编译得到的。
∙ATMega8/16/32/128/168/169 with WinAVR. See AVR/demo.c for an example.
Coldfire devices:
∙MCF5235 with GCC. See MCF5235/demo.c for an example.
∙MCF5235 with CodeWarrior and FreeRTOS port for ColdFire. See
MCF5235CW/demo.c for an example.
∙MCF5235/TCP with GCC. This port features FreeRTOS and the lwIP stack.
The lwIP part is generic and therefore it should be used as a basis for other
lwIP ports.
MSP430 devices
∙MSP430F169 with Rowley Crossworks. See MSP430/demo.c for an example.
∙MSP430F169 with GCC. See MSP430/demo.c for an example.
Z8Encore devices
∙Z8F6422 and Z8F1622 port. See Z8ENCORE/demo.c for an example. The port uses ZDS II - Z8 Encore! 4.10.1 as development environment.
Win32:
∙ A Win32 Modbus RTU/ASCII Port.
∙ A Win32 Modbus/TCP Port.
Linux:
∙ A Linux (uCLinux or other distributions) Modbus RTU/ASCII Port.
任务一
PortTimer.c中：xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us ) 负责配置一个时基，vMBPortTimersEnable( ) 启用这个时基。
比如执行:
xMBPortTimersInit( 10000 );
vMBPortTimersEnable( );
Port.c
/* ----------------------- System includes --------------------------------*/ #include"hw_types.h"
#include"interrupt.h"///zd
/* ----------------------- Modbus includes
----------------------------------*/
/* ----------------------- Variables
----------------------------------------*/