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用01M自动变速器
1、 拉维纳式行星齿轮基础知识

1-行星架
2-长行星齿轮
3-内齿圈
4-小太阳轮组件
5-大太阳轮组件
6-长行星轮

图一、拉维纳式行星齿轮机构
图一是拉维纳式行星齿轮机构，该行星齿轮是一种复合式行星齿

轮机构，它由一个前面单行星轮式行星排和 一个双行星轮式行星排
组合而成。大太阳轮和长行星轮、行星架和齿圈共同组成一个单行星
轮式行星排；小太阳轮、短行星轮、长行星齿轮、行星架和齿圈共同
组成一个双行星轮式行星排。
2、01M自动变速器动力流分析

图二、拉维纳式行星齿轮变速器
2.1动力传递路线
（1）一挡：液力一挡时，离合器K1接合，单相离合器F1进入工作
状态，其动力传递路线是：泵轮（顺时针转动）→涡轮（顺时针转动）
→涡轮轴（顺时针转动）→离合器K1接合（顺时针转动）→小太阳
轮（顺时针转动）→短行星齿轮（逆时针自转）→长行星齿轮（顺时
针自转）→整个行星架有向顺时针方向转动的趋势（由于在起步的过
程中，车速为零，常行星齿轮对齿圈产生顺时针方向力矩的同时受到
齿圈的反作用力矩，则有向逆时针方向转动的趋势，而此时单向离合
器F1限制着行星架的逆时针方向转动）→齿圈（顺时针转动）→主
减速器→差速器。
（2）二挡：液力式二挡时，离合器K1接合，制动器B2制动大太阳
轮，其动力传递路线是：泵轮（顺时针转动）→涡轮（顺时针转动）
→涡轮轴（顺时针转动）→离合器K1接合（顺时针转动）→小太阳
轮（顺时针转动）→短行星齿轮（逆时针自转）→长行星齿轮（顺时
针自转）→此时由于制动器B2起作用，大太阳轮被锁止不动→长行
星齿轮顺时针自转的同时围绕大太阳轮顺时针公转→齿圈（顺时针转
动）→主减速器→差速器。
（3）三挡：液力式三挡时，离合器K1与K3接合，驱动小太阳轮和
行星架，其动力传递路线是：泵轮（顺时针转动）→涡轮（顺时针转
动）→涡轮轴（顺时针转动）→由于离合器K1和K3的共同作用，将
整个行星齿轮机构锁死为一体（顺时针转动）→齿圈（顺时针转动）
→主减速器→差速器。
（4）四挡：液力式四挡时，离合器K3接合，制动器B2起作用，其
动力传递路线是：泵轮（顺时针转动）→涡轮（顺时针转动）→涡轮
轴（顺时针转动）→离合器K3接合（顺时针转动）→行星架（顺时
针转动）此时由于制动器B2起作用，大太阳轮固定不动→长行星齿
轮在做顺时针自转的同时做顺时针的公转→齿圈（顺时针转动）→主
减速器→差速器。
（5）倒挡：变速杆置于R位置时，离合器K2接合，驱动大太阳轮；
制动器B1工作，使行星架制动，成为一定轴轮系，其动力传递路线
是：泵轮（顺时针转动）→涡轮（顺时针转动）→涡轮轴（顺时针转
动）→离合器K2（顺时针转动）→大太阳轮（顺时针转动）→长行
星齿轮（逆时针转动）→行星架制动，因此齿圈（逆时针转动）→主
减速器→差速器。
2.2是否有发动机制动效果
（1）一挡：当汽车滑行，输出轴反向驱动行星齿轮变速器时齿圈通
过长行星架产生一个顺时针方向的力矩，此时一挡的单向离合器K1
脱离锁止状态，使得行星架朝着顺时针方向自由转动，行星齿轮机构
因此失去传递动力的能力，无法实现发动机制动。当汽车在滑行或加
速时行星齿轮行星架都固定不动，在汽车下坡或滑行时，驱动轮可以
通过行星齿轮变速器同向带动发动机，利用发动机怠速运转阻力实现
发动机的制动作用。
（2）二挡时具有向发动机传递动力的能力，汽车在滑行时能产生发
动机制动作用。
（3）三挡和四挡时具有反向传递动力的能力，在汽车滑行时会产生
发动机制动作用，但效果不是很明显。
（4）倒挡有发动机制动效果
2.3 01M四挡行星齿轮变速器换挡执行元件工作规律

操作手柄位置 挡位
执行元件规律
K1 K2 K3 B1 B2 F1

D位
1挡 ○ ○
2挡 ○ ○

D位
3挡 ○ ○
4挡 ○ ○
1位 1挡 ○ ○
R位 倒挡 ○ ○
备注：○表示接合、锁止或制动
3、01M自动变速器传动比计算
3.1基础知识
（1）单行星轮行星排转速关系
第一步：将动轴系转化为定轴系
假设固定行星架（即定轴），此时太阳轮带动内齿圈转动，如果规定

规定顺时针转动为正，显然它们的转动方向相反，如果令，
则式中的为负值，由转速比求得的传动比显然要和齿数比求得的传
动比相等，因此：

式中：为太阳轮齿数；为内齿圈齿数；
为太阳轮转速；为内齿圈转速；为行星架转速；
在实际中，行星架时可以运动的，即为动轴，假设人站在行星架上，
观察太阳轮转速就为（）；内齿圈的转速就为（）.人
站在行星架上相对于行星架不动，即为定轴系，此时应用前式可得：

整理得：
说明：此时运用相对运动原理，将动轴轮系转化为定轴轮系。