济南大学自命题科目考试大纲
第五章线性系统的频域分析方法掌握频率特性的基本概念；掌握极坐标图、对数坐标图的绘制方法；掌握使用频率特性分析系
统稳定性、稳态特性的方法；了解闭环系统频率特性与时域性能指标的关系；了解传递函数的实验确定方法；对控制系统建模与分析进行总结。

第六章控制系统的综合与校正
掌握系统校正的基本概念；掌握PID 控制规律及其对系统性能的影响；掌握串联校正的频率法、根轨迹法、期望特性法等；掌握反馈校正的频率法设计；掌握按照扰动、输入补偿的复合校正方法。

第七章线性离散系统的分析与综合
掌握采样-数字控制系统基本概念；掌握采样过程和采样定理；掌握保持器及其性能特点；掌握Z 变换的基本概念及其在采样-数字系统中的应用；掌握差分方程的解法、脉冲传递函数的概念及其求法；掌握离散系统稳定性概念和稳定判据；掌握离散系统动态性能分析方法；了解离散系统稳态误差计算方法；了解离散系统的校正方法。

第十章非线性控制系统分析掌握非线性系统的基本概念；掌握典型非线性环节及其对控制系统的影响；掌握利用相平面法
分析非线性系统的基本思想及其应用；掌握描述函数分析法的前提和条件；掌握利用描述函数法分析非线性系统的方法。