(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201920272992.1
(22)申请日 2019.03.04
(73)专利权人 李佳
地址 518000 广东省深圳市罗湖区凤凰路
181号凤凰印象花园24A

(72)发明人 李佳　
(74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理
有限公司 44414
代理人 蔡鹏娟

(51)Int.Cl.
H04N 5/225
(2006.01)

F16M 11/10
(2006.01)

F16M 11/08
(2006.01)

F16M 11/18
(2006.01)

(54)实用新型名称
三轴云台摄像头结构
(57)摘要
本实用新型提供了一种三轴云台摄像头结
构，包括基座、与基座转动连接的连接架、第一驱
动件、与连接架转动连接的摄像头壳体、第二驱
动件、设于摄像头壳体内的拍摄装置、以及第三
驱动件，拍摄装置相对摄像头壳体转动的转动轴
与拍摄装置的光轴平行或者重合；摄像头壳体呈
封闭状且其内部具有用于容纳拍摄装置的容纳
腔。本实用新型提供的三轴云台摄像头结构，基
座至拍摄装置的连接方式为基座-Y-P-R-镜头，
结构简单紧凑，摄像头壳体及三轴云台摄像头结
构的整体性较强，该三轴云台摄像头结构不会出
现凹陷形状，避免线缆卡在三轴云台摄像头结构
内。

权利要求书1页 说明书5页 附图5页

CN 209676340 U
2019.11.22

C
N
2
0
9
6
7
6
3
4
0
U
1.三轴云台摄像头结构，其特征在于：包括基座、与所述基座转动连接的连接架、用于
驱动所述连接架相对所述基座偏航旋转的第一驱动件、与所述连接架转动连接的摄像头壳
体、用于驱动所述摄像头壳体相对所述连接架俯仰转动的第二驱动件、设于所述摄像头壳
体内的拍摄装置、以及用于驱动所述拍摄装置相对所述摄像头壳体翻滚转动的第三驱动
件，所述拍摄装置相对所述摄像头壳体转动的转动轴与所述拍摄装置的光轴平行或者重
合，且所述摄像头壳体呈封闭状且其内部具有用于容纳所述拍摄装置的容纳腔。
2.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述连接架为U形支架，所述
U形支架包括底部、以及分别连接于所述底部两侧的两个侧部，所述底部与所述第一驱动件
连接，所述摄像头壳体夹设于两个所述侧部之间，且所述摄像头壳体的转动轴线穿过两个
所述侧部设置。
3.如权利要求2所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述第一驱动件的输出轴与
所述底部固定连接，且所述U形支架的转动轴穿过所述底部的中心及所述基座的中心设置。
4.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述拍摄装置与所述摄像头
壳体可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述拍摄装置上设有姿态传
感器。
6.如权利要求2所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：两个所述侧部上均开设有第
一通孔，所述第二驱动件的输出轴穿过其中一个所述第一通孔且与所述摄像头壳体固定连
接，另一个所述第一通孔中设有第一轴承，所述第一轴承与所述摄像头壳体固定连接。
7.如权利要求6所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述摄像头壳体包括第一平
面、第二平面、以及连接所述第一平面和所述第二平面的弧面，所述第一平面和所述第二平
面相互平行，所述第一平面和所述第二平面分别与两个所述侧部正对设置，所述第一平面
与所述第二驱动件的输出轴固定连接，所述第二平面与所述第一轴承固定连接。
8.如权利要求2所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述摄像头壳体相对所述U
形支架360度转动。
9.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述第一驱动件、所述第二
驱动件、所述第三驱动件均为空心杯电机。

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CN 209676340 U