1、通信端口参数
牙外,Profibm-DP的物理层足來用异步串口通信,传输数据格成是ttUART 搭式址仃传输的・毎个了符仃11位心M -位起始仏•位数挹位、位偶枚验位和一位停止
位.苴中起始位为0,停止位为1+如下所示亠
2、报文格式
2.2.3 Prcfibiis*DP 报文格式
任何通信戏方要确保正常地数据通信,必须预光设定报文格式,ProHbus-DP 协议屮传输报文的格式主要有以下五种类型:
1)SD l:无数拥域,用/杳询总线上激活的站点-
该报文格式川尸主站与从站间的站点世询。建立好通讯网络后’主站便会向从站发送总线上在线诰点的借询,在线的从站收创任询木从站的请求帧・便会I训应相应的应答帧.在通信时,主站分时不时地发送査询帧,确保能打恵线上的所有站点进行通信■
2) SD::町变数拥域*参数最多+ & Profibus中使用最多的•种帧结构*
3) SD3:固定8字节数字域
4) SD,;
5)SC:用于对主站请求帧的股回应帧,足由从站发出。SC
0xE5
上述五种类型帧中的各个参数域的意义如下:
A 2-3 FC功能码说阴
其中FC功能码中的第四位(FCB) l j第五位(FCV)标志的含义为:
FC功
表2-4 DSAP和SSAP的服务定义表
根据Profibus-DP 通信机制,主站与从站建立通信时,预先发送总线査询
帧得知哪些从站处于总线激活状态,一旦确定总线上的激活站点后,便开始对激活站点进行参数化、组态并诊断,只冇当所冇配胃正确后才町进入数据交换阶段。