485通讯协议及D16D数据结构和指令描述
2008-11-19
1. 通讯数据结构
第1字节：目的地址
分站地址
分站终端地址
第2 字节：数据长度N
该字节的数据代表每3~N+2字节为传送的数据
当=0时，表示第3字节是控制命令字
第3字节：数据或命令
传送数据的第1字节数据或控制命令
1.4 第4~N+2字节：数据
传送数据的第2~N字节数据
1.5第N+3字节：源地址
分站地址
分站终端地址
1.6第N+4字节：数据校验
暂定义为：将通讯字节1~N+3数据累加后的残值
2. 地址分配
图像卡：0FH
伺服通讯卡：05H
供墨控制卡：11H
主梁/车头升降卡：12H
UV控制卡：21H
车头IO控制卡：31H
车头卡：33H
通讯转接：00H
3. 控制数据定义
3.1 图像卡控制伺服卡（PCI-TX TO SF）[7CH:7~0bit]
目的地址：05H
源地址：0FH
数据长度：01H
第1数据：[7CH:7~0bit]
X_ON(O:ON;1:OFF)
_ON(O:ON;1:OFF)
X_脉冲禁止（0：禁止；1：允许)
_脉冲禁止（0：禁止；1：允许)
辅助电机正向转动（0：禁止；1：允许）
辅助电机反向转动（0：禁止；1：允许）
电源控制（0：禁止；1：允许）
电源控制（0：禁止；1：允许）
3.2 伺服卡反馈图像卡(SF TO PCI_TX) [8CH:15~0bit]
目的地址：0FH
源地址：05H
数据长度：02H
第1数据：[8CH:7~0bit]
左限位（限位）
右限位（限位；1：无效）
前限位（0：限位；1：无效)
后限位（0：限位；1：无效)
停机；1：无效）
门控（0：有效；1：无效）
伺服报警（0：报警；1：无效）
伺服报警（0：报警；1：无效）
第2数据：[8CH:15~8bit]
3.3 图像卡控制供墨控制卡（PCI-TX TO GM）[7CH:15~8bit] 目的地址：11H
源地址：0FH
数据长度：01H
第1数据：[7CH:15~8bit]
供墨禁止（禁止）
清洗液泵（0:ON;1:OFF）3.4 供墨控制卡反馈图像卡（GM TO PCI_TX）[90H:23~8bit] 目的地址：0FH
源地址：11H
数据长度:03H
每1数据：[90H:7~0bit]
(0:缺墨）
(0:超高位）
:缺墨）
超高位
（缺墨）
(超高位）
（0：缺墨）
超高位）
第2数据：[90H:15~8bit]
第3数据：[90H:23~16bit]
3.5 车头IO控制卡控制供墨控制卡（CTIO TO GM）目的地址：11H
源地址：31H
数据长度：02H
第1数据：
(0:缺墨）
(0:超高位）
:缺墨）
超高位)
（缺墨）
(超高位）
（0：缺墨）
超高位）
第2数据：
(0:缺墨）
(0:超高位）
:缺墨）
超高位)
（缺墨）
(超高位）
废墨瓶（0：缺墨）
循环0:ON;1:OFF）
第3数据：
3.6 图像卡控制车头IO控制卡（PCI_TX TO CTIO）[80H、84H、88H:15~0bit] 目的地址：31H
源地址：0FH
数据长度：0AH
第1数据：[80H:7~0bit]
第2数据：[80H:15~8bit]
供墨；01：挤墨；
10：清洗喷头）
供墨；01：挤墨；
10：清洗喷头）
供墨；01：挤墨；
10：清洗喷头）
（00：供墨；01：挤墨；10：清洗喷头）第3数据：[80H:23~16bit]
第4数据：K色设定温度[80H:31~24bit]
第5数据：C色设定温度[84H:7~0bit]
第6数据：M色设定温度[84H:15~8bit]
第7数据：Y色设定温度[84H:23~16bit]
第8数据：LC色设定温度[84H:31~24bit]
第9数据：LM色设定温度[884H:7~0bit]
第10数据：W色设定温度[88H:15~8bit]
第11数据：R色设定温度[A4H:31~24bit]
3.7 车头IO控制卡反馈图像卡(CTIO TO PCI_TX) [94H、98H、9CH:15~0bit] 目的地址：0FH
源地址：31H
数据长度：0AH
第1数据：[94H:7~0bit]
(0:缺墨）
(0:超高位）
:缺墨）
超高位)
（缺墨）
(超高位）
（0：缺墨）
超高位）
第2数据：[94H:15~8bit]
第3数据：K色实测温度[94H:23~16bit]
第4数据：C色实测温度[94H:31~24bit]
第5数据：M色实测温度[98H:7~0bit]
第6数据：Y色实测温度[98H:15~8bit]