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基于西门子PLC电梯群控系统设计

西门子PLC在电梯群控系统中的应用摘要本文介绍了PLC控制的四层电梯模型的构成、主要功能、PLC的I/O接口分配、PLC 的编程方法及对电梯系统的程序设计等。

通过对电梯控制系统的程序设计,实现了电梯的开关门控制以及在电梯运行方式下电梯的呼叫显示、上下行、起动、延时关门、平层、停靠开门、信号排队、顺向截梯和报警等控制功能。

通过对软件程序的编译、硬件的连接以及电梯模型与PLC控制系统的联调,使得控制系统在电梯模型运行过程中直观的体现出来,实现了对电梯功能的控制。

本次设计主要将可编程序控制器(PLC)和计算机应用到电梯的控制系统中去,以两台四层电梯为例来完成电梯PLC群控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。

本课题的主要实现的功能:全集选控制、保持开门时间的自动控制、本层厅外开门、全自动状态下门开到位后会立即关门、开门按钮开门、换站停靠、错误指令取消、接停靠、待梯时轿内照明和风扇自动断电、层楼显示字符设置、显示器、火灾紧急返回运行、超载保护、门缝防夹保护、双刹车保护。

关键词:PLC 功能群控组态王Application of Siemens PLC in the Elevator Group Control systemabstractThis paper introduces the PLC-controlled model of a five-story elevator,include it’s composition, main function, the I/O interface distribution of the PLC, the PLC’s programming methods and procedures design of the elevator system. With procedures design of the elevator control system can achieve the elevator door’s opening and closing control, and the elevater’s indication under the call, moving from top to bottom, starting-up, delay closed, Ping layer, opening the door, making signals in the queue, close to the escalator and alarming control under the mode of the elevator’s operation mode. Through the process of compiling software, hardware connection and the conjunction of elevator model and the PLC control system, which makes the elevator control system model intuitive reflected in the course of operation and realized the elevater’s functional control.The design mainly PLC (PLC) and computer application to the elevator control system, and to four-story elevator as an example to complete a single lift PLC program control system design, composition and modular program design .The main task of the transformation of the subject design : The Complete Works of select control, automatic control to maintain the opening hours of the hall floor to open the door, the automatic state under the door opened place immediately closed the door open button to open the door, the other stops here, the faulting instruction to cancel, then stop, when the car in question staircase lightingand fan automatic power-off, the floors character sets, monitors, fireemergency return to operation, overload protection,door anti-pinch protection,Dual brake protection.Keywords: PLC Function Group control KingView目录第一章绪论..........................................................................................................III1.1 论文的背景 (1)1.2 系统的设计方案步骤 (2)1.3 本设计的主要要求与内容 (3)1.3.1 系统的设计主要要求——下位机PLC部分 (3)1.3.2 系统的设计主要要求——上位机HMI部分 (3)1.3.3 设计内容 (3)1.4 本章小结 (3)第二章变频器的原理与应用 (4)2.1 变频器 (4)2.1.1 变频器的基本结构 (4)2.1.2 变频器的原理 (4)2.1.3 变频器的选型 (5)2.2 变频调速技术 (6)2.2.1 变频调速的定义 (6)2.2.2 变频调速的节能原理 (7)2.3 变频调速系统控制 (9)2.4 本章小结 (9)第三章系统控制方案的设计及概述(下位机部分) (9)3.1 PLC 原理及其应用 (10)3.1.1 PLC简介和基本工作原理 (10)3.1.2 PLC的特点及主要功能 (11)3.1.3 PLC编程语言 (13)3.1.4 PLC的编程软件介绍 (14)3.2 硬件设计 (14)3.2.1 PLC的选择 (14)3.2.2 系统硬件的介绍及使用 (14)3.2.3 PLC的I/O资源配置 (16)3.2.4 PLC的硬件接线图和系统主电路原理图............................错误!未定义书签。

3.2.5 系统硬件的安全保护措施 (20)3.3 软件设计 (20)3.3.1 系统的工作原理介绍 (20)3.3.2 系统功能实现与介绍 (23)3.3.2.1 两台PLC通信 (23)3.3.2.2全集选控制.............................................错误!未定义书签。

3.3.2.3 保持开门时间的自动控制................................错误!未定义书签。

3.3.2.4 开门按钮和本层外呼叫开门 (28)3.3.2.5 关门按钮关门 (30)3.3.2.6 门缝防夹保护 (31)3.3.2.7 换站停靠和故障报警 (32)3.3.2.8 错误指令取消 (33)3.3.2.9 待梯时桥箱内照明、风扇自动断电和得电 (36)3.3.2.10 火灾紧急返回运行 (37)3.3.2.11 超载保护 (38)3.3.2.12 顺序截梯 (39)3.4 本章小结 (41)第四章组态王的设计及概述(上位机部分) (42)4.1 组态王概述 (42)4.1.1 绪言 (42)4.1.2 组态王的特点和功能 (42)4.1.3 组态王界面介绍 (42)4.2 组态王与西门子PLC200的通信 (43)4.3 组态王数据词典建立 (46)4.4 系统组态画面设计 (47)4.4.1 系统工作原理 (47)4.4.2 主画面 (48)4.4.3 监控画面 (50)4.4.4 控制画面 (53)4.4.5 报警系统画面 (53)4.5 本章小结 (55)结束语 (56)参考文献 (57)致谢 (58)第一章绪论1.1 论文的背景据统计,我国在用电梯34.6多万台,每年还以约5万~6万台的速度增长。

电梯服务中国已有100 多年历史,而我国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后,目前我国电梯技术水平已与世界同步。

100多年来,中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段:①对进口电梯的销售、安装、维保阶段(1900~1949年),这一阶段我国电梯拥有量仅约1100多台;②独立自主,艰苦研制、生产阶段(1950~1979年),这一阶段我国共生产、安装电梯约1万台;③建立三资企业,行业快速发展阶段(自1980年至今),这一阶段我国共生产、安装电梯约40万台。

目前,我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。

2002年,中国电梯行业电梯年产量首次突破6万台。

中国电梯行业自改革开放以来第3次发展浪潮正在掀起。

第1次出现在1986~1988年,第2次出现在1995~1997年。

随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

在许多交通设备中,电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。

以前的电梯主要采用单片机控制,其性能等各方面都不太完善,现在电梯控制系统多采用PLC,从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面都有了很大的提高。

实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。

PLC已经成为现代工业控制的三大支柱之一,以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序,具有远程通讯功能、易于计算机接口。

能对模拟量进行控制,具备高速计数与控制等高性能模块等优异功能,日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数器继电器等组成的传统的继电接触器控制系统,在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。

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