２１ Ｏ ０年 １ ２月
郧 阳 师 范 高 等 专 科 学 校 学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＹｕ ｙ ｎ ａ ｈ ｒ ｌ ｇ ｏ ｒ ａ ｎ ａ ｇ Ｔｅ ｃ ｅｓＣｏｌ ｅ ｏ ｅ
Ｄ ｅ ． ２Ｏ１ ｃ Ｏ
第３ Ｏ卷 第 ６ 期
Ｖｏ ． Ｏ ＮＯ ６ １３ ．
经 纱 张 力控 制 系 统 的研 究
生 产 进 行 的必 要 条 件 ． 纱 与 经 纱 在 织 口 形 成 织 物 ， 了 纬 为
３ 电 子 送 经
高速 剑 杆 织 机 在 工 作 的过 程 中 ， 了保 证 织 造 的 连 续 为
性 和 稳 定 性 ， 子 送 经 把 经纱 按 照 一 定 的速 度 和 恒 定 的张 电 力 送 到织 造 位 ． 在 电 子送 经 的 控 制 中 ， 力 变 送 器 检 测 织 机 后 梁 上 的 统 工 作 的 稳 定 性 和 可靠 性 ． 恒 定 的 张 力 是 由 电 子 送 而 经 与 电 子 卷 取 的相 互 协 调 来 完 成 ， 一 个 具 有 大 惯 性 、 是 大 滞 后 、 时 变 、 线 性 的 系 统 ． 统 的 恒 张 力 控 制 系 统 很 大 非 传
电 工 学 的教 学 研 究工 作 ．
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王安福 ， 任
炜， 张
炳 ：经 纱 张 力控 制 系统 的 研 究
［ 键词］ 纱张力 ；Ｉ 关 经 Ｐ Ｄ控 制 ； 滑动 滤 波 ［ ｏ］ ０ ３ ６ ／．ｓｎ １ ０ — ６ ７ ． ０ ０ ０ ． １ ｄ ｉ１ ． ９ ９ｊｉ ． ０ ８ ０ ２ ２ １． ６ ０ ０ ｓ
［ 图 分 类 号 ］ Ｐ ７ 中 Ｔ ２３ ［ 献标识码］ 文 Ａ ［ 文章 编 号 ］ Ｏ ８ ６ ７ （０ ０ Ｏ 一 Ｏ ２一 Ｏ １０ — Ｏ ２ ２ １ ）６ Ｏ ７ ３
多 ， 于 西 门子 Ｓ — ２ ０控 制 器 的 主 从 站 控 制 方 式 ， 据 织物 品 种 和 织造 工 艺 的 需要 ， 够 快 速 、 便 的 设 定 基 ７ ０ 根 能 方
和 调 整 织机 各 种 工 艺参 数 ， 自动 化 程 度 高 ， 足 了剑 杆 织 机 的 高速 、 满 高效 和 对 织 物 广 泛 适 应 性 的要 求．
多， 如张 力 盘 控 制 、 于 模 拟 电 路 的 电 流 负 反 馈 控 制 … 等 ， 基
虽 然 能 够 实 现 恒 张 力 的 控 制 ， 也 存 在 一 些 问 题 ， 统 的 但 系
稳 定 性 不 好 ， 干 扰 能 力 比较 差 ， 难 适 应 现 代 高 速 剑 杆 抗 很 织机的发展需要．
王 安 福 ， 任 炜 张 炳 ，
（ ．郧 阳师 范 高等 专科 学校 物理 与 电子 工程 系，湖北 丹江 口 １
２ ．丹 江 口 水 利 发 电 厂 ，湖 北 丹 江 口 ４２ ０ ） ４ ７ ０
４ ２０ ； ４ ７ ０
［ 摘
要 ］ 速 剑 杆 织 机 各 个机 构之 间 的 运 动 具 有 一 定 的 联 系 ， 具 有 相 对 的 独 立 性 ， 制 参 数 也 比 较 繁 高 也 控
恒 定 是保 证 织 物 品 质 的 重 要 条件 ．
控 制 系 统 采 用 主 从 站 的 控 制 方 式 ， ７ ２ ０ Ｃ Ｕ 支 Ｓ — ０ Ｐ
持 高速 脉 冲 输 出 ， ｏ ｏ和 Ｑｏ １可 以 产 生 高 速 脉 冲 序 列 Ｑ． ．
［ 稿 日期 ３ ０ ０ １ —０ 收 ２ １— １ ９ ［ 者 简 介 ］王 安 福 （ ９ ３ ） 男 ， 北 丹 江 口人 ， 阳 师 范 高等 专 科 学校 物 理 与 电 子 工程 系副 教 授 ， 要 从 事 电 子 、 作 １５ 一 ， 湖 郧 主
本 文 在 分 析 了 电子 送 经 和 电 子 卷 取 工 作 原 理 的 基 础 上， 以西 门子 公 司 的 Ｓ —２ ０可 编 程 控 制 器 为 核 心 ， 以 ７ ０ 配 简 单 的外 围信 号 检 测 和 控 制 电路 ， 现 了对 电子 送 经 和 电 实 子 卷 取 的控 制 ， 证 了织 造 过 程 中 经 纱 张 力 的 恒 定 性 和 稳 保 定 性 ． 动 生 产 率 显 著 提 高 ， 济 效 益 显 著． 劳 经
输 出 （ ＴＯ） 产 生 脉 冲 宽 度 调 制 （ Ｗ Ｍ） 制 ． 此 系 Ｐ 或 Ｐ 控 因
１ 引 言
高 速 剑 杆 织 机 在 织 造 的 过 程 需 要 有 恒 定 的 张 力 来 保
统 需 要 采 用 多 个 Ｃ Ｕ 作 为 从 站 来 实 现 高 速 剑 杆 织 机 智 能 Ｐ
电子 送 经 和 电 子 卷 取 系 统 一 般 由 经 纱 张 力 感 应 系 统 、
图 １ 剑 杆 织机 运 动简 图
控 制 系统 、 轴 卷 取 辊 驱 动 系 统 等 几 部 分 组 成． 织
２ 电子送 经与 电子 卷取 的 系统原 理
高 速 剑 杆 织 机 的经 纱 张 力 关 键 是 靠 送 经 和 卷 取 运 动 来 控 制 ， 剑 杆 织 机 的 运 动 学 上 来 讲 ， 经 和 卷 取 是 织 造 在 送
保 证 织 造 顺 利 进 行 ， 须 以 固定 的速 度 把 织 物 牵 引 离 开 织 必
口， 同时 送 经 轴 也 必 须 放 出 相 应 长 度 的 经 纱 ． 纱 张 力 的 经
经纱 张 力 ， 以模 拟 信 号 的 形 式 输 出． 电子 送 经 系 统 综 合 利 用 经 纱 张 力 实 际 值 、 纱 张 力 期 望 值 、 机 主 轴 转 速 ３个 经 织 参 数 ， 根 据 送 经 轴 的 减 速 比 ， 行 ＰＤ 调 节 ， 出 脉 冲 信 再 进 Ｉ 输 号 ， 制 织 机 送 经 伺 服 系 统 电机 动 作 ． 控