秘级：内部
纯电动汽车动力总成系统网络
总线通讯协议
五、通信协议
1 整车控制器与BMS网络CAN1（对外）CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器
整车控制器＃1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0）
整车控制器＃2：PVCU2 转发电机1报文1
MCU_TrqSpd (VCU 发送)
变速器发送频率：1000ms
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号：0xff4B SA：0xEF
ID：0x18ff4BEF
字节：1-2 M_Torque1 主电机实际转矩比例0.1 偏移-3200 3-4 M_Speed 电机实际转速比例0.25 偏移-8000
5-6 母线电压
7-8 母线电流
整车控制器＃3：PVCU3 转发电机报文
MCU_Temp (VCU 发送)
变速器发送频率：1000ms
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号：0xff4c SA：0xEF
ID：0x18ff4CEF
字节： 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1 偏移-40
2 控制器温度
3 主逆变器温度：比例1 偏移-40 IGBT温度
4 故障代码
5
故障代码：
" 1 超速报警代码"
" 3 欠压报警"
" 4 过压报警"
" 5 A相IGBT1报警"
" 6 B相IGBT3报警"
" 7 C相IGBT5报警"
" 8 A相硬件过流保护"
" 9 B相硬件过流保护"
" 10 正常"
" 12 过电流报警"
" 15 旋变错误报警"
" 17 A相电流传感器零票故障"
" 18 B相电流传感器零票故障"
" 26 IGBT温度传感器开路"
" 27 温度传感器开路"
" 28 箱体温度传感器开路"
" 29 电机温度传感器开路"
" 30 IGBT温度传感器短路"
" 31 温度传感器短路"
" 32 箱体温度传感器短路"
" 33 电机温度传感器短路"
" 34 IGBT1过温"
" 36 箱体过温"
" 37 电机过温"
整车控制器＃4：PVCU4（ID:0x18fff5D0）没有用？？
BMSCmd：
bit0:1预充命令
bit1:1正极接触器闭合
bit2:1 负极接触器闭合
（需要提供高压电路图来确定逻辑）
1.3 BMS报文参见BMS CAN协议
BMS2：ID：0x0x14 22 D0 D2
字节：3 最大允许放电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh
4 最大允许充电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh
5 SOC
6 母线电压
7 母线电流
2、VCU-MC网络
２.１ＶＣＵ发送报文
２.1 .１Current 、power、Pad
发送频率：１０ｍｓ
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：0
参数组号：
ID:0x1000EFD0
字节： 1 电机控制模式命令bit4：整车请求电机使能bit7：转矩模式bit8：调速模式2
3-4驱动电机目标转矩
5-6 驱动电机目标转速
７
８
２.1 .2 Pad/IO 内部检测用
VCU发送频率：收到标定报文后发送1000ｍｓ
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：0
参数组号：
ID:0x0CF106D0
字节： 1 加速踏板1AD
2 加速踏板2AD
3制动踏板1AD
4 制动踏板2AD
5：bit1：N档bit2：D档bit4:R档bit5：制动有效bit6：加速有效
Bit7：KeyOn（没用）
6
Bit1-3： HU85St
0 off；
1 on；
2 OpenLoad；
3 OverLoad；
Bit4-6： ACCPowerSt
0 off；
1 on；
2 OpenLoad；
3 OverLoad；
7-8
2.1 .3 Pad/IO 内部检测用
VCU发送频率：收到标定报文后发送1000ms
数据长度：4字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：0
参数组号：
ID:0x0CF107D0
字节：1-2 EPROM值地址
3-4EPROM存储的值
2.2 MC发送报文
2.2.1 (MC1 发送)
发送频率：500ms
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号：0xff4A SA：0xEF
ID：0x18ff4AEF
字节：1-2 NOP
3 位1NOP
5-2 Main mode Motor status
Bit1：Ready
Bit4 err
7-6 Pre_Charge
0:close
1：open
2：无效
3：无效
4 ＮＯＰ
5 ＮＯＰ
6 ＮＯＰ
7
8 MC_Err
故障代码：
" 1 超速报警代码"
" 3 欠压报警"
" 4 过压报警"
" 5 A相IGBT1报警"
" 6 B相IGBT3报警"
" 7 C相IGBT5报警"
" 8 A相硬件过流保护"
" 9 B相硬件过流保护"
" 10 正常"
" 12 过电流报警"
" 15 旋变错误报警"
" 17 A相电流传感器零票故障"
" 18 B相电流传感器零票故障"
" 26 IGBT温度传感器开路"
" 27 温度传感器开路"
" 28 箱体温度传感器开路"
" 29 电机温度传感器开路"
" 30 IGBT温度传感器短路"
" 31 温度传感器短路"
" 32 箱体温度传感器短路"
" 33 电机温度传感器短路"
" 34 IGBT1过温"
" 36 箱体过温"
" 37 电机过温"
2.2.2 MCU_TrqSpd (MC2 发送)
发送频率：500ms
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号：0xff4B SA：0xEF
ID：0x18ff4BEF
字节：1-2 M_Torque1 主电机实际转矩比例1 偏移-32000
3-4 M_Speed 电机实际转速比例1 偏移-32000
5-6 M_DC_Voltage1 电机直流电压比例因子1 偏移0 new
7 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1 偏移-40
8 主逆变器温度：比例1 偏移-40
2.2.3 MCU_V oltCurrentTemp (MC3 发送)
发送频率：500ms
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号：0xff4c SA：0xEF
ID：0x18ff4CEF
字节：1-2 位13-1 M_DC_V oltage1 电机直流电压比例因子1 偏移0 3-4 位13-1 M_DC_Current 电机直流电流比例1 偏移-400 （无）
5
6
２.3 标定报文 内部用
发送频率： 100ｍｓ
数据长度： 1字节 数据页数： 0 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 0 参数组号： ID: 0x1800d029
字节： 1 Bit1：标定当前ACCPad 的AD 值为MAX Bit2：标定当前ACCPad 的AD 值为Min Bit3：标定当前BreakPad 的AD 值为MAX Bit4：标定当前BreakPad 的AD 值为Min Bit7：写EPROM 信息
Bit8：读取EPROM 储存的值
2-3 读取/写入EPROM 值的地址 （仅仅用到了byte2） 4-5 写入数据 7-8 Nop
n(r/s)
Tmax
T 额定
0x0006 额定转矩T
0x0007 制动最小转速n1
0x0008 加速最小转速n2
0x0009 转矩拐点转速n3
0x000a 电机最大功率
0x000b 电机额定功率
0x000c 电池最大放电功率
0x000d 电池最大充电功率
0x000e 取消电制动最小转速n4
0x000f 最大限速转速n5
0x0010 最大限速转速n6
六.插件信号定义
线束护套1393450-1（52pin插孔）、1393454-6（52pin插孔护板）、1393436-1（28pin插孔）、1393454-1（28pin插孔护板）
控制器插件：AMP1743275 线径选用1.0mm2
序号定义
序
号
定义
序
号
定义
序
号
定义
1 蓄电池负21 41 61
2 22 42 制动踏板信
号1
62
3 23 43 加速踏板信
号2(模拟信
号采集)
63
4 24 ON开关(高有
效，输入)44 64
空挡（高有
效，输入）
5 前进档（高有效
信号，输入）
25
倒档（高有效，
输入）
45 65
蓄电池负
6 制冷允许备用
（低有效信号，
输入）
26
空压机使能（低
有效，预充完成
后）
46 CAN2H(动力
CAN)
66
蓄电池正