技术应用ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＡＮＤＭＡＲＫＥＴ
Ｖｏｌ．２６，Ｎｏ．３，２０１９履带式起重机行走机构故障分析及修复
张明荣，马健行
（中国十九冶集团有限公司成都设备租赁分公司，四川成都６１０３００）
摘 要：行走机构是履带式起重机的重要组成部分，零部件的磨损及跑偏是其主要故障形式。
对行走机构的故障原因进行了分析，并提出修复和日常维护保养的方法。
关键词：行走机构；磨损；跑偏；修复
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－８５５４．２０１９．０３．０９２
履带式起重机行走机构的结构特点
履带式起重机具有稳定性好，载重能力大，防滑性能好，对路面要求低等优良性能，这些特点与履带行走装置的特有性能密不可分。
履带吊的行走装置由机械部分和液压驱动部分组成，机械部分以驱动轮、托轮、支重轮、引导轮（张紧轮）和履带为主，俗称“四轮一带”；液压驱动部分主要由马达、制动阀、主阀及减速箱等组成，液压动力装置通过减速箱传动使驱动轮旋转，使整机顺着履带滚动而行走。
履带式起重机行走机构的故障表现形式
１）磨损。
主要表现为驱动轮、托轮、引导轮及支重轮的轮齿磨损；轴承轴套、轴磨损；履带及其轨链磨损甚至断裂。
２）跑偏。
主要表现在履带式吊前进或者后退时无法直线行走，向一侧偏斜行走。
故障原因分析
３．１ 磨损原因
行走机构的机械部件承担自重、作业载荷及运行中的冲击载荷，还要受到砂石、泥水的污染侵蚀，工作条件恶劣，易被磨损。
从行走机构的结构分析，引导轮、支重轮和驱动轮三者的轴线必须和支重轮架的对称中心线重合，该中心线与起重机的半轴轴线垂直，才能保证履带吊直线行走，但驱动轮、托轮、引导轮及支重轮的轮齿磨损，轴承轴套、轴磨损及变形，使驱动轮、引导轮、支重轮与轨链发生啃削，严重时发生履带跑偏、脱轨，进一步加剧这些零部件的磨损，造成恶性循环。
１）土壤、砂石等不利外部环境对磨损的影响。
土壤和砂石对行走机构的影响主要体现在土壤的酸碱度和砂石的硬度、形状上，酸性土壤、带有锐角的碎石、硬度大的砂石等对零部件的腐蚀和磨损较为严重。
２）零部件之间压力及润滑的影响。
在相同材质下，磨损量与作用在零部件上的压力成正比，单位压力越大，磨损量也越大。
因此应尽量避免过大的单位压力。
缺少润滑使零件直接接触，加剧磨损的产生。
３）行走速度的影响。
行走速度的提高导致砂石对行走装置的冲击增大，同时零部件的加速运转会产生相互之间的加速作用力，提高单位压力，使磨损加剧。
３．２ 跑偏原因
１）左右履带的平行度超过规定值。
这种现象通常是由于驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮局部磨损，导致其中心线与支重轮架的中心线不重合，在行走时引起啃削和跑偏。
２）行走液压系统故障造成的跑偏。
马达、制动阀、主阀是行走液压系统的主要元器件，液压元件的主要故障原因为内泄量增大或者阀芯卡滞等。
液压元件内泄量增大，如果左右两侧元件内泄量不一致时，表现为前进、后退都向内泄量大的一侧跑偏。
当液压系统内有杂质，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全时，液压油通过量小造成跑偏。
跑偏表现为只朝一个方向跑偏，如只在前进时或者后退时跑偏，不会前进后退都跑偏，大油门时由于压力和流量损失大，跑偏会更严重。
故障的修复
４．１ 磨损的修复
修复的方式根据磨损的严重程度选择更换或者技术性修复。
对于磨损严重修复困难时间要求紧的通常选择更换。
技术性修复要针对磨损零件的磨损部位及材质制定不同的修复方案。
如支重轮的凸缘磨损可以采用１６Ｍｎ钢环绕焊接在支重轮的凸缘上进行修复；支重轮内孔直径及轴的外径尺寸可以通过加工铜套进行修复；驱动轮和引导轮的齿磨损通过手工堆焊增大齿高的方式修复；轨链的磨损和断裂采用焊接的方式修复。
４．２ 跑偏的修复
跑偏如果是由于过度磨损造成的，必须修复磨损、消除磨损的原因才能消除跑偏。
如果是由于液压系统的原因造成的跑偏，需要根据跑偏的具体情况确定是否由于 泄量大或者阀芯卡滞造成的。
内泄无法通过外观检查确定，只能通过检测才能确定是否泄漏及泄漏的程度。
常用的检测方法是使用原位检测仪或使用简单的试验方法判断液压元件是否内泄及 泄的原因， 泄的修复根据造成原因采用更换密封圈、镶套、补胶等方式修复，阀芯卡滞通过拆检、清洗的方式消除故障。
日常维护
１）应尽可能避免在倾斜不平整地面行走或小半径转向，采取直线行进或较大半径缓慢转向，对于不平整、砂石较多的地面需要事先铺设路基箱，可有效防止磨损。
２）若在运行过程中部分托轮和支重轮在有卡滞甚至无法运转的情况下继续行走，则可能导致滚轮、轨链节磨偏和磨损。
因此必须立即修理无法运转的滚轮，避免磨损加剧、故障扩大。
３）定期对行走机构各部位的联接螺栓和螺母进行检查并紧固。
设备长时间工作必然造成行走机构各联接部位的安装螺栓松动，如支重轮、驱动轮及托轮安装螺栓 履带板安装螺栓 行走配管螺栓等因震动而松动，直至产生间隙，导致履带板的裂纹，加大履带与轨链节间的螺栓孔，导致无法紧固而必须更换履带和轨链节的严重后果。
４）做好液压系统的维护保养。
按规定选用合适的液压油，定期对油质取样化验，合理调节液压系统的工作压力和工作速度，定期对主要元件进行性能测定。
参考文献：
［１］ 黄俊华．履带行走装置的磨损分析与修复［Ｊ］．建设机械技术与管理，２００１（８）．
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