自动X设备机技术协议书

需求单位（甲方）：天津

承制单位（乙方）：XXXX设备有限公司

本设备由XXXX设备有限公司（以下简称乙方）提供，用于天津东方兴泰工业科技股份有限公司（以下简称甲方）部件产品的X设备。

1.设备名称：自动X设备机

2.设备用途：用于现有汽车零件（055.417，150.051,150.050,055.096，B1422）及

未来类似零件的螺纹孔X设备。

3.要求：设备、电控等部分由乙方负责设计、制造、调试。

4.X设备工艺及要求

4.1 作业方式描述

设备工分五个工位，上料工位，下料工位以及三个X设备工位。分布形式为直线型。X设备工位设有定位及气动夹紧装置。自动上料机构将工件放置运送机构上，通过运送机构移送至AX设备工位，进行部分孔的X设备。完成后，运送机构将工件移送至BX设备工位，进行部分孔的X设备。完成后，移送至CX设备工位，完成剩余孔的X设备。最后由下料机构完成下料。图示参照《自动X设备机效果图》；

上述作业方式为连续性，即五个工位同时工作，大大提高了生产效率。当上料框内工件取完或下料框装满时，会通过检测元件传至报警装置，提示操作工装料及卸料。

5.主要设备构成：

5.1X设备机设备构成

5.2系统构成示意图

注：根据具体内容，可能有一些细节与图不符。在此不做另行说明。

5.3 设备产品介绍

5.3.1桁架行走机构

1. X设备动力头在桁架上横向行走采用伺服电机带

动齿轮在齿条上横向移动。移动速度快，定位准

确，精度高。电机采用伺服电机，其特点如下：

1）精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。

2）转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。

3）适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

4）稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

5）及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。

6）舒适性：发热和噪音明显降低。

5.3.2动力头部分介绍

本设备X设备动力头采用高精度伺服进给动力头，动力头自带伸缩功能，位置精度高，进给速度，转速可控，高精度及多种进给方式，单个螺纹加工只需6s 左右。加工速度快，效率高。

5.3.3上下料机构介绍

上下料机构采用气缸带动吸盘上下移动，抓取工件。

不同工件抓取不同位置，手动调整气缸位置。上料及下料的横向进给由伺服电机带动齿轮在齿条上移动实现，与动力头的横向进给相同。上下料框安装自动提升，下降装置，使上下料处工件处于合适的高度，便于吸盘的抓取。上下料速度快，不影响攻牙节拍。

5.3.4工件横向运送机构介绍

工件的横向运送采用四组气缸提升工件，一组行程1.2m的气缸带动四组工件横向移动，四组提升气缸缩回，将工件准确定位在下一工序的夹具上，横向运送气缸缩回，进行下一节拍的运送，实现各工序间加工的连续性，提高了生产效率。

5.3.5电气控制系统

设备控制系统采用可编程控制器为核心的I/O远程通讯系统，主要由主控制箱、主操作盘、副操作盘及从工作站部分组成。主控制箱是工作站控制的中心，由PLC对整个系统进行控制与管理，完成对机器人、工作站、操作盘的协调控制并建立与生产线的通讯联系。副操作盘由10寸液晶屏和按钮组成。人机界面(即触摸屏)完成系统的设定、调整、监视等功能。主操作盘完成系统的启动、停止操作。采用CCLINK架构的现场总线，节省维护开销，提高了系统的可靠性，为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。

注：用户方面负责提供3相4线或3相5线50Hz±1% AC380V±10% ，单个系统用电源及控制电源总功率不小于20KVA。

6.产能计算

单孔加工时间为6s，桁架机器人行走时间2s

注：受产品冲压件精度、人员素质、及其他因素等影响，与实际产能可能有出入。

7.必要的动力设施

7.1系统用电源及控制电源

注：用户方面负责提供3Φ 50Hz ±1% AC380V ±10% 单个机器人系统用电源及控

制电源总功率不小于20KVA 。 7.2压缩空气

甲方负责提供压力为4-6Kgf/cm 2 气源，设备常用4-5Kgf/cm 2,流量不低于

600L/min

8.设备安装

8.1设备安装时，由甲方将空气气源，电源及电源的管路、线路引到设备位置，设备从仓库到施工现场的搬运由甲方负责。

8.2安装设备时，设备基础施工由甲方负责施工安装，如施工时需要提供安装基础设计图时，由乙方提供图纸。

8.3由乙方负责对所提供设备的安装、调试和操作人员培训。

9.技术资料

乙方提供本装置的以下图纸、文档：

a)设备装配图；设备操作、调试、维修的全套技术资料，既操作和维修手册（维修

手册中含电路图、气路图、管路图等。并列出控制元件、易损耗品的部件名称、型号、规格、制造商或供应商，以便于用户选购、维修与维护）。数量1套。

b)设备易损件明细表、易损件图纸。数量1套

10.设备颜色

10.1动力头本体、气缸、伺服电机等为原设备标准颜色。

10.2 机械本体、电气控制部分颜色，审图时确定

11．设备铭牌

铭牌标明名称、型号、出厂日期、制造编号、外形尺寸、设备总容量等内容。

12.供需双方责任

12.1 甲方责任：

1）合同签定生效后，甲方须无偿提供给乙方全部图纸资料（包括总成图和各零件图）,乙方依据以上技术资料进行设计。甲方所提供的全部图纸资料必须是最终的，如果后期有所改动，其交货期将按照改动日期重新计算，如果由于改动造成乙方制造成本增加或已经造成乙方经济损失时，甲方将酌情给予经济补偿。