NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA 等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如GARMIN的GPS设备（部分GARMIN设备也可以输出兼容NMEA-0183协议的数据）。软件方面，我们熟知的Google Earth目前也不支持NMEA-0183协议，但Google Earth已经声明会尽快实现对NMEA-0183协议的兼容。呵呵，除非你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼，否则你就得服从工业标准。
NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句的字段定义解释。
$GPRMC
例：
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A* 50
$GPRMC,133402.00,A,4717.14124,N,00833.86176,E,0.019,247.29,190203,,,A *63
字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段2：状态，A=定位，V=未定位
字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：经度E（东经）或W（西经）
字段7：速度，节，Knots
字段8：方位角，度
字段9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向，E=东W=西
字段16：校验值
$GPVTG
例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
$GPVTG,247.29,T,,M,0.019,N,0.036,K,A*3A
字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为Track Made Good and Ground Speed （VTG）地面速度信息
字段1：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
字段2：T=真北参照系
字段3：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
字段4：M=磁北参照系
字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段6：N=节，Knots
字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段8：K=公里/时，km/h
字段9：校验值
$GPGLL
例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
$GPGLL,4717.14124,N,00833.86176,E,133402.00,A,A*6F
字段0：$GPGLL，语句ID，表明该语句为Geographic Position（GLL）地理定位信息
字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：经度E（东经）或W（西经）
字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段6：状态，A=定位，V=未定位
字段7：校验值
$GPGGA
例：
$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1 F
$GPGGA,133402.00,4717.14124,N,00833.86176,E,1,11,1.49,478.8,M,48.0,M, ,0*69
字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data （GGA）GPS定位信息
字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式
字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段5：经度E（东经）或W（西经）
字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算
字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）
字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度
字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）
字段13：校验值
$GPGSA
例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
$GPGSA,A,3,03,17,15,18,16,23,02,31,27,26,29,,2.32,1.49,1.78*07
字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
字段1：定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D
字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）
字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
字段18：校验值
$GPGSV
例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
$GPGSV,3,1,12,03,56,296,50,17,37,055,48,15,71,057,47,18,48,112,45*7B
$GPGSV,3,2,12,16,61,207,48,23,41,067,44,02,59,254,48,31,24,291,46*7A
$GPGSV,3,3,12,27,08,324,44,26,06,046,40,29,05,031,37,08,01,342,*72
字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
字段1：本次GSV语句的总数目（1 - 3）
字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1 - 3）
字段3：当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补0）
字段4：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
字段5：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段6：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段7：信噪比（00－99）dbHz
字段8：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）字段9：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段10：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段11：信噪比（00－99）dbHz
字段12：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）字段13：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段14：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段15：信噪比（00－99）dbHz
字段16：校验值
合伙型联营协议书 合伙型联营协议书 订立合同双方： _________简称甲方，所有制性质_________，地址_________，经营范围_________，帐号_________。 _________简称乙方，所有制性质_________，地址_________，经营范围_________，帐号_________。 一、联营组织 名称： _________，地址： _________，联营项目： _________。 二、联营方式 _________。 三、联营机构及职责 _________。 四、投资 1．投资方式及数额 2．出资日期 甲方分_________次付清，其中每次应支付的数额及日期为 _________；乙方分_________次付清，其中每次应支付的数额及日期为_________。 五、劳动管理_________。
六、财务管理_________。 七、盈利分配及亏损负担 1．利润分配： _________； 2．亏损负担： _________。 八、联营期限_________。 九、退出联营的条件_________。 十、联营期满后的财产处理_________。 十一、违约责任 1．构成违约的行为： _________； 2．违约金的计算方法： _________； 3．赔偿金的计算方法： _________； 4．免责条件： _________。 十 二、争议的解决方式_________。 本合同自_________年_________月_________日_________时起生效。合同正本一式_________份，联营方各执1份；合同副本一式 _________份，分别送_________等单位各1份。甲方（盖章）：_________乙方（盖章）：
合作协议书格式 合作协议书格式 乙方： 甲乙双方本着平等互利、优势互补的原则，就结成长期共同发展，并为以后在其他项目上的合作建立一个坚实的基础，经友好协商达成以下共识： 权利与义务 1. 甲乙双方皆承认对方为自己的战略合作伙伴，并在彼此互联网站的显著位置标识合作方的旗帜徽标链接或文字链接。 甲乙双方授权合作方在其互联网站上转载对方网站上的相关信息，该信息将由双方协商同意后方可引用相互宣传 1. 甲乙双方应在彼此站点追踪报道合作方的市场推广计划及相关营销活动。 甲乙双方都认可的适当时间内，双方在彼此站点上开设专栏，撰写并宣传与合作对方商业行为有关的话题 3. 甲乙双方在有关internet专题的研讨会和金融、金融等行业的各种展览会上，互相帮助、共同宣传，共同推进双方的品牌。 4. 双方还可就其它深度合作方式进行进一步探讨。 其他 1. 甲乙双方的合作方式没有排他性，双方在合作的同时，都可以和其他相应的合作伙伴进行合作。 本协议有效期为年，自 201X年X月X日起到 201X年X 月X日为本协议商定合作方案的执行期限。
3. 甲乙任何一方如提前终止协议，需提前一个月通知另一方;如一方擅自终止协议，另一方将保留对违约方追究违约责任的权利。 4. 本协议一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。 5. 本协议为合作框架协议，合作项目中具体事宜需在正式合同中进一步予以明确。框架协议与正式合作合同构成不可分割的整体，作为甲乙双方合作的法律文件。 6. 本协议期满时，双方应优先考虑与对方续约合作。 7. 双方的合作关系是互利互惠的，所有内容与服务提供均为。 甲方： 乙方： 代表签字： 代表签字： 日期： 201X年X月X日日期： 201X年X月X日 盖章： 盖章： 合作协议书范本 甲方： 乙方： 为了推动中国互联网事业，促进合作双方的企业发展，更好地为广大金融界互联网用户服务，甲乙双方本着平等互利，共同发展，优势互补的原则，甲方版权所属网站：
NMEA协议详解 2017/9/11 NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术 委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associations）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串 口传送到PC机、PDA等设备。 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议， 大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如GARMIN的GPS设备（部分GARMIN设备也 可以输出兼容NMEA-0183协议的数据）。软件方面，我们熟知的Google Earth目前也不支持 NMEA-0183协议，但Google Earth已经声明会尽快实现对NMEA-0183协议的兼容。呵呵，除非 你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼，否则你就得服从工业标准。 NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句 的字段定义解释。 $GPGGA 例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS 定位信息 字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段3：纬度N（北纬）或S（南纬） 字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段5：经度E（东经）或W（西经） 字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算 字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0） 字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） 字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9） 字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度 字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
个人合伙经营协议书 甲方：________ 身份证号码：______________ 乙方：________ 身份证号码：______________ 丙方：________ 身份证号码：______________ 甲、乙、丙三方经友好协商，就共同经营酒吧事宜达成如下合伙协议： 第一条合伙宗旨 利用合伙人自身具备的资金管理优势和酒吧消费市场上所需综合服务的部分空白，经营一家酒吧，使合伙人通过合法的手段，创造劳动成果，分享经济利益。 第二条合伙名称、主要经营地： 合伙经营的酒吧名字为： 经营场所位于: ,面积: 第三条合伙经营项目和范围 经营项目为特色酒吧，范围包括烟酒销售、中西式简餐、棋牌等。 第四条合伙期限合伙期限为________年，自________年____月____日起，至________年______月_______日止。 第五条出资额、方式、期限 1.甲方____________(姓名)以____________方式出资，计人民币____________元。 乙方____________(姓名)以____________方式出资，计人民币____________元。 丙方____________(姓名)以____________方式出资，计人民币____________元。 2.各合伙人的出资，于__________年________月________日以前交齐，由合伙负责人甲方统一保管，其他合伙人有监督和核查权。 3.本合伙出资共计人民币____________元。合伙期间各合伙人的出资为共有财产，不得随意请求分割，合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，协议终止当天或按合伙人约定的时间予以返还。 第六条盈余、工资分配与债务承担 1、工资分配：
有限合伙协议 普通合伙人： 有限合伙人： 本有限合伙协议(下称“本协议”)由以下双方于__________年_____月_____日在____________共同订立。 鉴于双方均有意根据《合伙企业法》、相关法律法规的规定以及本协议所约定之条款和条件，发起设立一家有限合伙企业从事投资业务，双方达成如下协议： 第一条定义 在本协议中，除非上下文另有说明，下列词语分别具有下述列明的含义： 《合伙企业法》，指《中华人民共和国合伙企业法》，由中华人民共和国第十届全国人民代表大会常务委员会第二十三次会议于2006年8月27日修订通过，自2007年6月1日起施行。 有限合伙企业，指本协议双方根据《合伙企业法》共同设立的有限合伙企业。 合伙人，指普通合伙人和有限合伙人。 普通合伙人，执行事务合伙人，指在本协议订立时有限合伙企业的普通合伙人、执行事务合伙人，即： 有限合伙人，指在本协议订立时有限合伙企业的有限合伙人，即： 总认缴出资额，指全体合伙人承诺向有限合伙企业缴付的、并为普通合伙人所接受的现金总额。 认缴出资额，指某个合伙人承诺向有限合伙企业缴付的、并为普通合伙人所接受的现金金额。 下文中普通合伙人和有限合伙人合称为“双方”。 第二条有限合伙企业的设立 2.1 设立依据 双方同意根据《合伙企业法》及本协议约定的条款和条件，共同设立一家有限合伙企业。 2.2 有限合伙企业名称 有限合伙企业的名称为上海象谦企业管理合伙企业（有限合伙），下文简称为有限合伙企业。 2.3 主要经营场所 有限合伙企业的主要经营场所为： 2.4 合伙目的和经营范围： 2.4.1 有限合伙企业全体合伙人设立有限合伙企业的目的： 2.4.2 有限合伙企业的经营范围如下： 2.4.3 具体经营范围以企业登记机关最终核准登记的经营范围为准。 2.5 合伙人 2.5.1 有限合伙企业之普通合伙人为 姓名： 住所： 身份证号码： 2.5.3 有限合伙企业之有限合伙人为： 姓名： 住所：
合作协议 合同编号：甲方：（以下简称“甲方”） 乙方：（以下简称“乙方”） 甲、乙双方在自愿、平等、互利的基础上，经友好协商，就乙方向甲方供货达成如下协议： 1. 合作形式 1.1 定义 合作模式：甲方根据消费者订单需求，按照附件清单《价格表》中约定的商品及价格从乙方采购,并委托乙方发货至指定地点（以下简称直供+代发货模式）。 1.2 操作流程 ①甲乙双方商谈确认合作的品类、类目以及协商商品说明规范。 ②甲方负责在其渠道上传商品信息、确定商品售价。 ③乙方根据甲方提供的订单信息发货，并且按甲方要求的标准包装商品、打印订单标签，并负责配送订单。 ④消费者退换货由甲方受理后转给乙方，乙方负责处理。由此产生的一切成本，包括但不限于运费、物流耗损等均由乙方承担。 ⑤甲方需根据消费者需要足额开具发票。 ⑥甲方按照双方约定的结算价向乙方结算货款，乙方开具销售增值税发票。 ⑦乙方负责提供产品三包、正品保障、售后等服务。 2. 结算价 如因市场调整造成的合同附件《价格表》中产品的价格波动；产品价格上涨在5%以内，乙方维持原价不变；产品价格上涨超过5%时，甲乙双方协调确认新的产品价格，甲方有权决定是否继续合作，按照新价格采购产品。 3. 收费标准、结算与保证金 3.1 代发货费用 乙方负责为甲方代发货，快递公司由双方协商指定。代发货产生的费用由乙方承担。 3.2 结算日 3.2.1 甲方结算周期为日。每个自然月日（如遇节假日顺延）乙方出具上个结算周期的对账单至甲方指定的人员；甲方在收到对账单3个工作日内核对帐单。 3.2.2 结算金额 甲方结款金额=货款+乙方代为垫付的快递费。 货款：有效结算周期内乙方已完成发货的订单货款。货款计算金额=商品结算单价*成功发货的商品数量。如甲方有退货，结算金额中需减掉退货金额。 乙方承担的快递费：包括因甲方原因或甲方消费者取消订单、拒收、退换货等行为所产生的快递费。 3.2.3 发票 1、甲乙双方核对帐单确认无误后，乙方于每次付款前7 个工作日内提供足额
GPS 数据协议 NMEA-0183
NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS 导航设备统一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
序号 1 2 3 4 5 6 7
命令 $GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC $GPVTG $GPGLL $GPZDA
说明 全球定位数据 卫星 PRN 数据 卫星状态信息 运输定位数据 地面速度信息 大地坐标信息 UTC 时间和日期
最大帧长 72 65 210 70 34
注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、 $GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用 ASCII 码， 其串行通信默认参数为： 波特率=4800bps， 数据位=8bit， 开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<1 5>
合伙协议 第一章总则 第一条根据《中华人民共和国合伙企业法》（以下简称《合伙企业法》）及有关法律、行政法规、规章的有关规定，经协商一致订立本协议。 第二条本企业为普通合伙企业，是根据协议自愿组成的共同经营体。全体合伙人愿意遵守国家有关的法律、法规、规章，依法纳税，守法经营。 第三条本协议条款与法律、行政法规、规章不符的，以法律、行政法规、规章的规定为准。 第四条本协议经全体合伙人签名、盖章后生效。合伙人按照合伙协议享有权利，履行义务。 第五条 第六条 第七条合伙目的：为了保护全体合伙人的合伙权益，使本合伙企业获得最佳经济效益。（注：可根据实际情况，另行描述） 第八条合伙经营范围：。
（注：参照《国民经济行业分类标准》具体填写。合伙经营范围用语不规范的，以企业登记机关根据前款加以规范、核准登记的为准。合伙经营范围变更时依法向企业登记机关办理变更登记。 合伙期限为年。 第四章合伙人的姓名或者名称、住所 第九条合伙人共个，分别是： 1 2 证件名称：， 第十条 1、合伙人: 。 以货币出资万元，以（可填实物、知识产权、土地使用权、劳务或其它非货币财产权利，根据实际情况选择）作价出资万元，总认缴出资万元，占注册资本的%。 首期实缴出资万元，在申请合伙企业设立登记前缴纳，其余认缴出资在领取营业执照之日起个月内缴足。
2、合伙人: 。 以货币出资万元，以（可填实物、知识产权、土地使用权、劳务或其它非货币财产权利，根据实际情况选择）作价出资万元，总认缴出资万元，占注册资本的%。 首期实缴出资万元，在申请合伙企业设立登记前缴纳，其余认缴出资在领取营业执照之日起个月内缴足。 （注：可续写） 。 （注：不得约定将全部利润分配给部分合伙人或者由部分合伙人承担全部亏损。合伙协议未约定或者约定不明确的，由合伙人协商决定；协商不成立的，由合伙人按照实缴出资比例分配、分担；无法确定出资比例的，由合伙人平均分配、分担。） 第七章合伙事务的执行 第十三条合伙人对执行合伙事务享有同等的权利。 经全体合伙人决定（注：也可以依据《合伙企业法》第二十六条的规定，在本条约定其它的决定方式，例如“经三分之二以上合伙人决定”），委托（列出所委托合伙人）执行合伙事务；其中法人合伙人委派、其他组织合伙人委派（注：可根据实际续写，如无非
合伙合同书 甲方：乙方： 身份证号：身份证号： 甲乙双方在平等自愿的基础上经充分协商，就合伙经营 ____________________ , 明确合伙各方的权利与责任事宜，特订立以下协议条款共同执行。 一、合伙方式： 甲乙双方总共出资 ____________ 元人民币，甲方出资金_____________ 元人民币，占股__________ 乙方出技术，经评估价值为__________ 民币，占股 __________ 。 本合伙由 _______ 负责工商注册，并约定好合伙双方出资比例（技术折价后等 用于现金出资），注册资金为_________ 民币。合伙期间各合伙人的出资（包括技 术折价后约定金额）为共有财产，不得随意请求分割。合伙终止后，各合伙人股权拆分按注册登记股权进行分配，技术按约定初始折价金额（即百分之十五占股计算）。 二、合伙项目： 经双方协商确定，共同出资设立 _______________ ，主要用于经营 _ 三、合伙期限 暂定—年，自本合同签字生效之日算起。期满后双方如有继续合伙的愿望，以本协议为基础修订签新协议。 四、合伙分工： （一）、合伙双方约定（乙方）负责该合伙企业运转及日常管理等,
包括技术开发，生产培训，生产监控，产品品管，财务管理，管理人员聘用等。其它由（甲方）负责（包括设备投资，产品销售，产品配送等）。 （二）、合伙双方保留每月审核该项目财务运营的权力，如对财务收支，损益有疑问，有权提出查证原始单据核对账目。账目可疑且当事人不能提出合理解释的，项目合伙各方有权追究当事人的经济，法律责任。涉及该项目的支出、收入等一切账目的各项原始收支单据须经各方签字认可，交财务管理员做账。 五、技术，市场保密: 合伙期内未经项目合伙各方同意，任何人不得将技术及市场内容转让，不得与项目合伙双方以外的合伙方进行合伙或为他人人谋取利益，不得将技术泄密。违者项目合伙方有权没收责任方相关收益，并追究责任方的经济法律责任。 六、盈余分配与债务承担: （一）、盈余分配：该项目所得利润按合伙方所占的不同股权比例按股份比 例分成，其中甲方占股权分成百分之八十五，乙方占股权分成百分之十五。在保证项目正常运作的情况下，每年进行年终分红一次（每年1月31日前对上一年度红利进行分成）。扩大业务运营如需要提留利润时，必须经过各方认可，且不得超过年度利润总额的__________________________ %该提留按各方所占股权比例计为各方的股本金 投入。 （二）、根据合伙双方约定，甲方同意支付乙方除股权分红以外的薪酬，约 定金额为年薪_______ 民币，并按月平均支付，该薪酬计入项目经营成本内，不 计入个人分红。
GNSS 导航芯片输出 NEMA 协议解析 1． NEMA 协议的由来 NMEA 协议是为了在不同的 GPS （全球定位系统）导航设备中建立统一的 BTCM （海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（ NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion ）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183 协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到 PC 机、PDA 等设备。 NMEA-0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标准协议，也是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 NMEA-0183 协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA $GPGSA 、 $GPGSV 、 $GPRMC 、 $GPVTG 、 $GPGLL 等。下面给出这些常用 NMEA-0183 语句的字段定义解释。$GPGGA 例： $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段 0： $GPGGA ，语句 ID，表明该语句为 Global Positioning System Fix Data （GGA ）GPS 定位信息 字段 1 ： UTC 时间， hhmmss.sss ，时分秒格式 字段 2：纬度 ddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0） 字段3:纬度N （北纬）或S （南纬） 字段 4 ：经度 dddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0 ） 字段 5: 经度 E（东经）或 W（西经） 字段 6: GPS 状态， 0=未定位， 1=非差分定位， 2=差分定位， 3=无效 PPS ， 6=正在估算 字段 7: 正在使用的卫星数量（ 00 - 12 ）（前导位数不足则补 0） 字段 8 : HDOP 水平精度因子（ 0.5 - 99.9 ） 字段 9: 海拔高度（ -9999.9 - 99999.9 ） 字段 10: 地球椭球面相对大地水准面的高度 字段 11 : 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 字段 12: 差分站 ID 号 0000 - 1023 （前导位数不足则补 0，如果不是差分定位将为空） 字段 13: 校验值
四人合伙协议书完整版 In the case of disputes between the two parties, the legitimate rights and interests of the partners should be protected. In the process of performing the contract, disputes should be submitted to arbitration. This paper is the main basis for restoring the cooperation scene. 【适用合作签约/约束责任/违约追究/维护权益等场景】 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订时间：________________________ 签订地点：________________________
四人合伙协议书完整版 下载说明：本协议资料适合用于需解决双方争议的场景下，维护合作方各自的合法权益，并在履行合同的过程中，双方当事人一旦发生争议，将争议提交仲裁或者诉讼，本文书即成为复原合作场景的主要依据。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。 兹有__________、__________、 __________、__________等人，为经营_______________而缔结本协议，当事人一致同意根据下列条款组建合伙企业。 第一条组织形式、企业名称、经营场所、合伙期限、经营范围 1、组织形式：合伙人根据《合伙企业法》及其相关规定组建合伙企业。 2、企业名称：全体合伙人以_____名义从事经营。 3、经营场所：全体合伙人的主要
双方合作协议书完整版 In the case of disputes between the two parties, the legitimate rights and interests of the partners should be protected. In the process of performing the contract, disputes should be submitted to arbitration. This paper is the main basis for restoring the cooperation scene. 【适用合作签约/约束责任/违约追究/维护权益等场景】 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订时间：________________________ 签订地点：________________________
双方合作协议书完整版 下载说明：本协议资料适合用于需解决双方争议的场景下，维护合作方各自的合法权益，并在履行合同的过程中，双方当事人一旦发生争议，将争议提交仲裁或者诉讼，本文书即成为复原合作场景的主要依据。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。 双方合作协议书（一） 甲方：地址：授权代表： 乙方：地址：授权代表： 鉴于：甲乙双方正在就【填写项目名称】进行会谈或合作，需要取得对方的相关业务和技术资料，为此，甲乙双方本着互惠互利、共同发展的原则，经友好协商签订本协议。 第一条保密信息的定义 甲乙双方中任何一方披露给对方的明确标注或指明是保密信息的相关业务
GPS卫星定位接收器的NMEA协议解析 GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。前面的代码只负责从串口接收数据并将其放置于缓存，在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流，这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。因此，必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来，将其转化成有实际意义的，可供高层决策使用的定位信息数据。同其他通讯协议类似，对GPS进行信息提取必须首先明确其帧结构，然后才能根据其结构完成对各定位信息的提取。对于本文所使用的GARMIN GPS 天线板，其发送到计算机的数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成，根据数据帧的不同，帧头也不相同，主要有"$GPGGA"、"$GPGSA"、"$ GPGSV"以及"$GPRMC"等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构，各帧均以回车符和换行符作为帧尾标识一帧的结束。对于通常的情况，我们所关心的定位数据如经纬度、速度、时间等均可以从"$GPRMC"帧中获取得到，该帧的结构及各字段释义如下： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh <1> 当前位置的格林尼治时间，格式为hhmmss <2> 状态, A 为有效位置, V为非有效接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。 <3> 纬度, 格式为ddmm.mmmm <4> 标明南北半球, N 为北半球、S为南半球 <5> 径度，格式为dddmm.mmmm <6> 标明东西半球，E为东半球、W为西半球 <7> 地面上的速度，范围为0.0到999.9 <8> 方位角，范围为000.0到359.9 度 <9> 日期, 格式为ddmmyy <10> 地磁变化，从000.0到180.0 度 <11> 地磁变化方向，为E 或W 至于其他几种帧格式，除了特殊用途外，平时并不常用，虽然接收机也在源源不断地向主机发送各种数据帧，但在处理时一般先通过对帧头的判断而只对"$GPRMC"帧进行数据的提取处理。如果情况特殊，需要从其他帧获取数据，处理方法与之也是完全类似的。由于帧内各数据段由逗号分割，因此在处理缓存数据时一般是通过搜寻ASCII码"$"来判断是否是帧头，在对帧头的类别进行识别后再通过对所经历逗号个数的计数来判断出当前正在处理的是哪一种定位导航参数，并作出相应的处理。 附：NMEA0183常用协议格式 说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
合作意向协议书 合作意向协议书 地址： 根据《中华人民共和国合同法》和其他相关规定，经过双方友好协商，在相互信任、相互尊重和互惠互利基础上，达成以下战略合作协议，现初步拟订合作条款如下： 一、合同标的： 乙方执行及完成甲方的规定和要求，在经营范围许可内配合甲方完成______________。 二、合作内容： 1. 3. 三、合作方式： 1. 3. 四、责任与义务： 1. 甲方责任： 1.1 . 1.2 . 1.3 . 乙方责任： 1 . 2 .
3 . 3. 双方责任与义务： 3.1 .双方应秉承维护双方利益为前提，实现利益最大化，双方共赢； 3.2 .双方应保证结算金额准确完整合法，并对设计金额真实性、准确性、有效性负全部责 任，由于一方提供数据不正确造成损失和违约责任均由其承担； 五、违约责任： 任何一方违反本协议条款，应当由违约方因自己违约造成的错误承担全部赔偿责任。 六、其他约定： 1. 双方签署本合作意向协议书之日起，乙方可以对甲方公司的进行只能调查； 双方签署本合作意向协议后，应指定专门人员负责此项目合作洽谈沟通工作，并同意， 如双方不能在______年_____月_____日前达成正式的合作协议时，且双方均无意进行继续合作洽谈时，该合作意向协议正式作废。对此，双方同意互不追究对方违约责任； 3. 在合作意向协议签署后，双方均对本次合作的全部资料、文件、信息负有保密的义务， 除双方董事会成员及接洽人员外，不得向任何第三方泄露有关合作信息； 4. 本合作意向协议签署后至_____年_____月_____日达成正式合作协议前，甲方应提供现
登记股东同意本次合作的股东会决议； 5. 本合作意向协议自签订之日起生效，自双方正式达成合作协议之日或_____年_____月 ____日止失效。本协议一式两份，甲乙双方各执一份。 甲方（盖章）： 乙方（盖章） 甲方法定代表人签名： 乙方法定代表人签名： 日期： 日期： 第二篇： 合作意向协议书 建柏科技 合作意向协议书 甲方制定阶段销售指标，双方按月度结算（每月5日为结算日）； b) 阶段内完成相应指标的，双方按实际总销售金额的 100% 予以结算； ) 阶段内未完成相应指标的，双方按实际总销售金额的 80% 予以结算，待指标达到时补足剩余的 20% 佣金。 b、全程营销代理（含项目前期策划）的项目 a) 该项目前期策划工作正式执行之日起5日内，甲方向乙方一次性支付人民币 20 万元作为项目前期启动费；该费用在后期的销售代理佣金内予以抵扣；
NMEA-0183协议说明 V2.20 2004年1月 注：因本人水平有限，难免出现错，敬请修改。
1、NMEA输出报文 A. GGA –全球定位系统固定数据 $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18
B. GLL –地理信息——纬度/经度 $GPGLL, 3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C C. GSA –GNSS DOP（定位点）活动卫星 $GPGSA, A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33
和表1.7应互换） D. GSV –GNSS DOP（定位点）活动卫星 $GPGSV,2,2,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
E. RMC –推荐的最小具体定位数据 $GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10
$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0,2,K*6E NMEA 输入报文提供了允许通过NMEA协议控制GPS的方法。 传输格式： 1.起始符包含3个字节，从MID100开始(Message identifier consisting of three numeric characters. Input messages begin at MID 100.)。?????? 2.具体数据，特定的数据序列…
合伙企业合伙协议书 合伙企业合伙协议书 合伙企业合伙协议书 依据《中华人民共和国合伙企业法》和《中华人民共和国合伙企业登记管理办法》，经全体合伙人协商一致，制定本协议。 第一条合伙企业由合伙人共同共资、合伙经营、共享收益、共担风险，并对合伙企业债务承担无限连带责任。 第二条 第三条合伙企业名称： ×××商务会所合伙企业经营场所： 第四条合伙企业经营范围： 卡拉ok包房 第五条合伙企业的出资总额： 壹仟万元人民币 第六条合伙人姓名、出资方式及出资额。 （一）甲合伙人姓名： ××× 合伙人住所： 出资方式： 现金，计人民币万元。 （二）乙合伙人姓名： ××× 合伙人住所：
出资方式： 现金，计人民币万元。 （三）丙合伙人姓名： ××× 合伙人住所： 出资方式： 现金，计人民币万元。 （四）丁合伙人姓名： ×× 合伙人住所： 出资方式： 现金，计人民币万元。 （五）合伙人于年月日前缴付出资。预期无正当理由不缴付出资份额的，按自动放弃本公司的营利分红。其他合伙人有权利吸收其他人员入伙，并占原合伙人出资份额比例。出资额没有实际缴付的，不能算合伙人已经出资。 第七条合伙人的权利和义务 （一）合伙人享有了解合伙企业的经营状况和财务状况； （二）合伙人按照出资比例分取红利和分担亏损； 1、本公司按年收入实行分红，分红比例以出资份额所占总注册资金铁百分比进行计算，（ 甲： 35%， 乙：
30%，丙： 30%，丁： 5%） 2、本公司经营期间，如有亏损事由，即出现债务，由合伙人以出资比例承担。（即承担： 甲： 35%， 乙： 30%，丙： 30%，丁： 5%） （三）有优先受让其他合伙人转让的财产份额和优先购买合伙企业的 新增资金，但需经其他合伙人同意； （四）合伙企业存续期间，合伙人向合伙人以外的人转让其在合伙企 业中的全部或者部分财产份额时，须经其他合伙人一致同意。合伙人以外的人依法受让合伙企业财产份额的，经修改合伙协议即成为合伙企业的合伙人，依照修改后的合伙协议享有权利，承担责任； （五）合法企业终止后，依法分得合伙企业的剩余财产； （六）合伙人不得从事损害本合伙企业利益的活动； （七）合伙企业依照法律、行政法规的规定建立企业财务、会计制度，并依法履行纳税义务。 第八条合伙企业事务的执行
公司合作协议书本 公司合作协议书本 合作协议是指两个或两个以上不具有隶属关系的地方政府之间，为实现特定的行政目的，在平等协商、意思表示一致的基础上达成协议的行为。以下是我为大家精心准备的： 公司合作协议书相关本。欢迎参考阅读! 公司合作协议书本一 甲方： xxxx公司 北京市区 乙方： 北京xxxxxx有限责任公司 北京市海淀区xx路xxxx号x号楼x单元x层 经友好协商，甲、乙双方就共同建立对外经贸大学xxxx教育中心，合作举办xxxxx教育项目，职业资格证书培训，非学历研究生专业学位教育，大学后继续教育及其它中、高层次人才培训等相关事宜达成以下协议。 第一章总则 一、合作宗旨 以互惠、互信、互利为原则，发挥各自的资源优势进行强强联合，实现社会和经济利益的共赢，进一步提升各自的社会影响力和品牌，共同为开发继续教育和终生教育市场而努力。 二、合作围
双方同意共同成立对外经贸大学xxxxxx教育中心，以联合宣传、共同招生、合作举办xxxx教育项目为龙头，带动其它非学历教育培训项目，开发全方位的中、高端非学历培训项目、资格认证培训项目，以及国及国际紧缺人才培训项目。 三、合作期限 本协议自甲、乙双方签字之日起生效，有效期x年。协议到期前三个月，如双方一致认为可以继续合作，可正式续签协议。 四、办公地点 对外经贸大学xxxxxx教育中心设在对外经济贸易大学校。 五、资金来源 本项目的前期宣传推广、项目筹备、招生咨询、教材及教学资料、教师课酬、教学及教务设备和设施等资金投入及各项费用的支出均由乙方负责。 六、学习费用 专科层次： 每人每个专业每期代表 20xx年月日 20xx年月日 公司合作协议书本二 甲方： 身份证： 乙方： 身份证： 丙方： 身份证：
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 合伙协议范本(完整版) 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
第一章总则 第一条根据〈〈中华人民共和国合伙企业法》（以下简称〈〈合伙企业法》）及有关法律、行政法规、规章的有关规定，经协商一致订立本协议。 第二条本企业为普通合伙企业，是根据协议白愿组成的共同经营体。 全体合伙人愿意遵守国家有关的法律、法规、规章，依法纳税，守法经营。 第三条本协议条款与法律、行政法规、规章不符的，以法律、行政法规、规章的规定为准。 第四条本协议经全体合伙人签名、盖章后生效。合伙人按照合伙协议享有权利，履行义务。 第二章合伙企业的名称和主要经营场所的地点 第五条合伙企业名称：____________________________________________ 第六条企业经营场所：___________________________________________ 第三章合伙目的和合伙经营范围及合伙期限 第七条合伙目的：为了保护全体合伙人的合伙权益，使本合伙企业获得最佳经济效益。（注：可根据实际情况，另行描述） 第八条合伙经营范围：。 （注：参照〈〈国民经济行业分类标准》具体填写。合伙经营范围用语不规范的，以企业登记机关根据前款加以规范、核准登记的为准。合伙经营范围变更时依法向企业登记机关办理变更登记。 合伙期限为年。 第四章合伙人的姓名或者名称、住所
第九条合伙人共—个，分别是： 1、。 住所（址）：, 证件名称：, 证件号码：; 2、。 住所（址）：, 证件名称：， 证件号码：； （注：可续写） 以上合伙人为白然人的，都具有完全民事行为能力。 第五章合伙人的出资方式、数额和缴付期限 第十条合伙人的出资方式、数额和缴付期限： 1、合伙人:。 以货币出资万元，以（可填实物、知识产权、土地使用 权、劳务或其它非货币财产权利，根据实际情况选择）作价出资万元，总认缴出资万元，占注册资本的 %。 首期实缴出资万元，在申请合伙企业设立登记前缴纳，其余认缴出资在领取营业执照之日起个月内缴足。 2、合伙人：。 以货币出资万元，以（可填实物、知识产权、土地使用 权、劳务或其它非货币财产权利，根据实际情况选择）作价出资万元，总认缴出资万元，占注册资本的 %。 首期实缴出资万元，在申请合伙企业设立登记前缴纳，其余认缴出资在领取
合伙经营协议书 姓名： 身份证号码： 合伙方同意共同投资经营“鑫龙酒店”，为明确各方的权利义务，合伙各方本着公平、互利的原则订立合伙协议如下： 第一条酒店的经营宗旨： 共同经营，并获得满意的利润为指标。 第二条合伙经营项目： 餐饮，客房。经营地址： 吐鲁番市高昌路号。 第三条合伙期限，自201X年2月15日起，至201X年2月15 日止，共13年。 第四条出资金额、方式、期限、帐户。 1.本合伙出资共计人民币195万元， 合伙人范波春以现金方式出资，计人民币145万元。 合伙人徐政德以现金方式出资，计人民币25万元。 合伙人陈圣秋以现金方式出资，计人民币25万元。 3.合伙期间各合伙人的出资为共有财产，不得随意请求分割或收回。 4.设立存取款帐户，作为每次支出与收入的公务帐户。 第五条盈余分配与人债务承担。 合伙各方共担风险，共负盈亏。 1盈余分配：
在未收回出资额期间，范波春按年盈利的60%分配；徐政德按年盈利的20%分配；陈圣秋按年盈利的20%分配。收回出资额后，范波春按年盈利的40%分配；徐政德按年盈利的30%分配；陈圣秋按年盈利的30%分配。 2、债务承担： 经营过程中的债务先以合伙财产偿还，合伙财产不足清偿时，合伙人共同承担，任何一方对外偿还后，另外几方应当按投资比例在10日内向对方清偿自己应负担的部分。 3、合伙经营终止： 酒店转让所得按出资比例分配。 第七条合伙负责人及合伙事务执行。 范波春对酒店发展方向、酒店的大宗财务支出具有决定权，并负责协调酒店身份证号码： 身份证号码： 行政外围工作。徐政德、陈圣秋负责酒店日常事务管理。 第八条合伙人的权利和义务。 （一）合伙人的权利； 1、协助合伙负责人管理合伙事业。 2、合伙人享有合伙利益的分配权； 3、合伙人分配合伙利益应以约定分红比例进行，合伙经营积累的财产归合伙人共有。 （二）合伙人的义务： 1、按照合伙协议的约定维护合伙财产的统一； 2、分担合伙的经营损失的债务； 3、为合伙债务承担连带责任。
NMEA通讯协议详解 说起NMEA协议，只要接触过GPS设备的人，或者说是要用到GPS设备研发的人都知道，这是一个很常用的GPS通讯协议，而且也有很多人遇到关于NEMA协议的一些问题，我忽然有一个想法，就是按照自己对这个协议的一些理解，写一点这方面的东西，看是不是能帮刚刚入门的人解答一些疑问，由于笔者水平有限，这个东西也只能算是一个简单介绍，就算是知识普及吧，希望能引高手出来大家一起讨论。好了，言归正传，我们开始吧！ GPS(全球定位系统)接收机与手持机之间的数据交换格式一般都由生产厂商缺省定制，其定义内容普通用户很难知晓，且不同品牌、不同型号的GPS接收机所配置的控制应用程序也因生产厂家的不同而不同。所以，对于通用GPS应用软件，需要一个统一格式的数据标准，以解决与任意一台GPS的接口问题。NMEA-0183数据标准就是解决这类问题的方案之一。NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准，它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA协议有0180、0182和0183这3种，0183可以认为是前两种的升级，也是目前使用最为广泛的一种 NMEA通讯协议硬件接口 符合NMEAO183标准的GPS接收机的硬件接口能够兼容计算机的RS-232C协议串口，然而，严格来说NMEA标准不是RS-232C，规范推荐依照EIA422(也称为RS-422)。是一个与RS-232C不同的系统。标准RS-232C采用负逻辑，即逻辑“1”表示-5V～-15v，逻辑“0”表示+5V～+15V，利用传输信号线和信号地之间的电压差进行传输。而EIA-422是利用导线之间的信号电压差来传输信号的，其每个通道要用两条信号线，一条是逻辑“1”，～条是逻辑“0”，通过传输线驱动器和传输线接收器实现逻辑电平和电位差之间的转换，一般允许驱动器输出为±2V～±6V 。 虽然存在区别，但在实际使用中，如果只是接收GPS的输出．则只需两根信号线GPS数据输出线和信号地线，可以直接将EIA-422输出通道两条信号线的中一条同计算机的Rs232C 输入线相连（这个方法我并没有试验过，是从别的地方听来的，有兴趣有条件的兄弟可以动手实验一下，不过后果自负哦！呵呵）。 NMEA通讯协议所定义的标准通讯接口参数为： 波特率：4800bit/s； 数据位：8位； 停止位：1位； 奇偶校验：无； NMEA-OI83语句解析 NMEA通讯协议所规定的通讯语句都已是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“ *”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；“／”为终止符，所有的语句必须以来结束，也就是ASCII 字符的“回车”（十六进制的0D）和“换行”（十六进制的0A）。 典型的NMEA0183语句如下面的GPGGA语句。