CAN总线特点J1939通信协议原理
J1939是一个高速通讯网络，它支持ECUs间的实时闭路控制功能，这些ECUs在汽车上可能是物理分布的。J1939能执行所有的J1708/J1587功能，除此之外还有控制系统支持。
J1939使用CAN协议，当总线空转的时候，该协议允许任何ECU传送网络上的信息。每个信息包括一个标识符，该标识符确定信息优先权，谁先发送它，以及它包含什么数据。对于每个ECU单元，访问网络的机会是相同的，但在多个ECU同事要求传输信息时，有最高优先权的信息优先。
J1939提供了完全的网络定义，该定义使用在CAN协议中定义的29位标识符（CAN扩展帧）。CAN协议格式由28位到0位传输，而J1939协议格式的标识符由1位到32位传输，共32位。
CAN特性
低成本；
极高的总线利用率；
很远的数据传输距离（长达10km）
高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）
可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；
可靠的错误处理和检错机制；
发送的信息遭到破坏后，可自动重发；
节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；
报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。