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ecu通讯协议
篇一：整车控制器通信协议最新版
纯电动汽车
动力系统网络通信协议
Version090302
本协议仅用于纯电动汽车动力系统的电子控制单元（ecu）之间进行控制器局域网络（传输速率500kbit/s）数字信息交换。
1本协议适用范围
本协议仅用于纯电动汽车动力系统电子控制单元之间的网络互通互连，使控制系统能正常工作。
2连接器管脚定义
采用db9插头，can-h(pin7)、can-l(pin2)、屏蔽线(pin5)、gnd(pin3,6)。
3报文格式
本协议采用29位扩展帧，符合sae1939协议，图2所
示为can扩展帧格式。
4ecu的名称
本协议对网络上的每个ecu节点都规定了一个名称，名称表示了其所执行5动力系统can网络通信速率
电动汽车通信网络采用500kbps的通信速率。
6纯电动汽车动力系统网络通信报文6.1整车控制器(Vcu)
6.1.1Vcu发送的数据帧(Vcu2mcu)
注：电机给定转矩为带符号12位数据。两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。
6.2电机控制器（mcu）
6.2.1mcu上传给Vcu的数据帧a(mcu2Vcua)
电机驱动器直流总线电压为无符号12位数据；
两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。
6.2.2mcu上传给Vcu的数据帧b(mcu2Vcub)
两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。
6.2.3mcu控制参数表
篇二：电动汽车通讯协议
文件编号:tkc/js(s)-eV33文件版本号:0/a版
安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议(VeR1.2)
编制:审核:批准:
发布日期：20xx年12月22日实施日期：20xx年12月22日
安徽天康特种车辆装备有限公司
1
纯电动专用车辆通讯协议(VeR1.2)
协议参考saej1939，can2.0b，peV-canbus20xx1114等。
终端电阻说明：组合仪表与bms配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。总线通信速率:250kbps1.网络拓扑结构说明
电动汽车网络采用双can互连结构如下图。蓄电池管理系统（bms）采用三路can入网，车载充电机系统通过can2入网。
sa=243(F3)can1
=244(F4)
=230(e6)
=208(eF)sa=40(28)
=229(e5)
2
2.网络信号数据格式定义
电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首
行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。
3.数据链路层应遵循的原则
数据链路层的规定主要参考can2.0b和j1939的相关规定。
使用can扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：
3
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；dp现固定为0；8位的pF为报文的代码；8位的ps为目标地址或组扩展；8位的sa为发送此报文的源地址；
4.协议帧定义
下表是电池管理系统可能用到的ecu节点名称和分配的地址。
4
5.电池管理系统相关协议
5.1电池管理系统can2与电机控制器
bmsc1_0:(id:0x1800d0F4)
bmsc1_1:(id:0x1801d0F4)
5
篇三：obd-ii通讯协议
obd-ii通讯协议
obd-iinetworkstandards
j1850pw
–adoptedbygm;alsoknownasclass2.
–adoptedbychrysler(knownasj1850).
–somereferencestopwmodeheardaboutinregardstotoyota(a ndhonda).
–10.4kbps,singlewire.
j1850pwm
–
adoptedbyFord;alsoknownasstandardcorporateprotocol( scp).
–alsoseeninsomemazdaproducts.
–somereferencestopwmmodeheardaboutinregardstomitsubi shi.
–41.6kbps,twowirebalancedsignal.
iso9141andiso9141-2(alsoknownasiso9141caRb)
–seeninsomechrysler
andmazdaproducts.
–seemstobemorecommonineurope.
–10.4kbps,singlewire.
obdii通讯协议
obdiigenericcommunicationprotocolsbymanufacturer
Recentlyitriedtoinstallmyproductonpeuzeot(406orsome thing
similar).therewas
kwp2000bus.itriedtogetthespeedaluefromthebusbysendi ng
thefollowingstring
0xc20x330xf10x010x0d0xf4.
onresponceireceiedtwoanswersfrom2differentecus:
1)0x830xf10x100x7f0x010x120x16
1)0x830xf10xa40x410x0d0x000x66
thefirstecusentmenack
(thisresponsecodeindicatesthattherequestedactionwil lnotbe
takenbecausetheserer(ecu)doesnotsupportthearguments ofthe