纯电动汽车通信协议版本号：V1.0（2016/08/18）

武汉合康动力技术有限公司

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目录

一：整车网络拓扑结构: - 4 -

二：通讯协议制定的原则- 4 -

三：Can网络节点地址分配- 6 -

四：电池管理系统协议- 7 -

4.1电池基本信息 ID:0x18F201F3 ........................................................................................ - 7 -

4.2电池基本信息2 ID:0x18F202F3 ..................................................................................... - 7 -

4.3电池故障报警信息 ID:0x18F205F3 ................................................................................ - 9 -

4.4电池单体最高电压信息1 ID:0x18F206F3 ................................................................... - 12 -

4.5电池单体最高电压信息2 ID:0x18F207F3 ................................................................... - 12 -

4.6电池单体最低电压信息1 ID:0x18F208F3 ................................................................... - 13 -

4.7电池单体最低电压信息2 ID:0x18F209F3 ................................................................... - 14 -

4.8电池最高温度信息 ID:0x18F20AF3 ............................................................................. - 14 -

4.9电池最低温度信息 ID:0x18F20BF3.............................................................................. - 15 -

4.10电池极柱温度信息1 ID:0x18F210F3 ......................................................................... - 16 -

4.11电池极柱温度信息2 ID:0x18F211F3 ......................................................................... - 16 -

4.12电池极柱温度信息3 ID:0x18F212F3 ......................................................................... - 17 -

4.14电池箱体在线状态 ID:0x185017F3 ............................................................................ - 18 -

4.15电池组基本信息1（厂家容量） ID: 0x18F20CF3 ..................................................... - 19 -

4.16电池组基本信息2（序列号） ID:0x18F221F3 ........................................................ - 20 -

4.17电池组基本信息3（总能量） ID:0x18F222F3 ........................................................ - 21 -

4.18电池组充电状态（此帧只在充电过程中发出）ID 0x18F20DF3 .............................. - 21 -

4.19绝缘检测仪 ID: 0x1819A1A4....................................................................................... - 22 -五：整车控制器(VCU) 协议- 24 -

5.1整车控制器状态信息1 ID:0x18F101D0......................................................................... - 24 -

5.2整车控制器状态信息2 ID:0x18F103D0......................................................................... - 26 -

5.3VCU使能控制 ID:0x18F105D0 ....................................................................................... - 26 -

5.4高压柜状态信息 ID:0x18F106D0.................................................................................... - 27 -六：电机控制器(MCU) - 28 -

6.1AMT控制器报文1 ......................................................................................................... - 29 -

6.2驱动电机控制器报文1 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 30 -

6.3驱动电机控制器报文2 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 31 -七：高压附件控制器(发送) - 33 -

7.1助力油泵发送报文状态ID 0x0CF601 A0 ...................................................................... - 33 -

7.3气泵发送报文状态ID 0x0CF603 A2 .............................................................................. - 34 -八：仪表- 36 -

8.1车辆状态信息 ID:18F40117 ........................................................................................... - 36 -

8.2车辆里程信息 ID:18F40217 ........................................................................................... - 37 -