纯电动汽车通信协议 V

纯电动汽车通信协议版本号：V1.0（2016/08/18）

武汉合康动力技术有限公司

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目录

一：整车网络拓扑结构: - 4 -

二：通讯协议制定的原则- 4 -

三：Can网络节点地址分配- 6 -

四：电池管理系统协议- 7 -

4.1电池基本信息 ID:0x18F201F3 ........................................................................................ - 7 -

4.2电池基本信息2 ID:0x18F202F3 ..................................................................................... - 7 -

4.3电池故障报警信息 ID:0x18F205F3 ................................................................................ - 9 -

4.4电池单体最高电压信息1 ID:0x18F206F3 ................................................................... - 12 -

4.5电池单体最高电压信息2 ID:0x18F207F3 ................................................................... - 12 -

4.6电池单体最低电压信息1 ID:0x18F208F3 ................................................................... - 13 -

4.7电池单体最低电压信息2 ID:0x18F209F3 ................................................................... - 14 -

4.8电池最高温度信息 ID:0x18F20AF3 ............................................................................. - 14 -

4.9电池最低温度信息 ID:0x18F20BF3.............................................................................. - 15 -

4.10电池极柱温度信息1 ID:0x18F210F3 ......................................................................... - 16 -

4.11电池极柱温度信息2 ID:0x18F211F3 ......................................................................... - 16 -

4.12电池极柱温度信息3 ID:0x18F212F3 ......................................................................... - 17 -

4.14电池箱体在线状态 ID:0x185017F3 ............................................................................ - 18 -

4.15电池组基本信息1（厂家容量） ID: 0x18F20CF3 ..................................................... - 19 -

4.16电池组基本信息2（序列号） ID:0x18F221F3 ........................................................ - 20 -

4.17电池组基本信息3（总能量） ID:0x18F222F3 ........................................................ - 21 -

4.18电池组充电状态（此帧只在充电过程中发出）ID 0x18F20DF3 .............................. - 21 -

4.19绝缘检测仪 ID: 0x1819A1A4....................................................................................... - 22 -五：整车控制器(VCU) 协议- 24 -

5.1整车控制器状态信息1 ID:0x18F101D0......................................................................... - 24 -

5.2整车控制器状态信息2 ID:0x18F103D0......................................................................... - 26 -

5.3VCU使能控制 ID:0x18F105D0 ....................................................................................... - 26 -

5.4高压柜状态信息 ID:0x18F106D0.................................................................................... - 27 -六：电机控制器(MCU) - 28 -

6.1AMT控制器报文1 ......................................................................................................... - 29 -

6.2驱动电机控制器报文1 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 30 -

6.3驱动电机控制器报文2 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 31 -七：高压附件控制器(发送) - 33 -

7.1助力油泵发送报文状态ID 0x0CF601 A0 ...................................................................... - 33 -

7.3气泵发送报文状态ID 0x0CF603 A2 .............................................................................. - 34 -八：仪表- 36 -

8.1车辆状态信息 ID:18F40117 ........................................................................................... - 36 -

8.2车辆里程信息 ID:18F40217 ........................................................................................... - 37 -

一：整车CAN网络拓扑结构:

注：终端电阻匹配请按拓扑图中执行!!

电机CANA上匹配电阻分别在电机控制器及AMT整车控制器内部

整车CANB上匹配电阻分别在仪表及AMT整车控制器内部

电池箱CANC上匹配电阻分别在BMS主控内及通信线束末端(线束末端电阻由线束设计单位负责)

充电CAND上匹配电阻分别在在BMS主控内及充电机内部

二：通讯协议制定的原则

1.本协议主要规定了整车CANB上的通信协议；CANC电池箱之间通信由配套厂家自行定义；CAND如无特殊要求采用GBT_27930-2011

2.本协议采用INTEL格式。

3.所有CAN通信总线通信速率都为250kbps；

4.总线通信电缆需采用双绞屏蔽线，线束中间禁止对接，应在端子处并压

5.每帧数据均为8字节，无效或预留的字节以FFH 填充，无效或预留的位均置为0

三：Can网络节点地址分配

四：电池管理系统协议

4.1电池基本信息 ID:0x18F201F3

4.2电池基本信息2 ID:0x18F202F3

1）“BMS请求切断高压”仅用在BMS控制总正/负时，在故障状态主动切断高压时进行请求，正常低压电断电切断不需请求。（此处在样车测试时需进行测试）

附表1

4.3电池故障报警信息 ID:0x18F205F3

1.1.Byte1 4的报警状态长度为2Bit报警值定义为：

正常：00

一级：01

二级：10

三级：11

2.SOC低二级报警时，仪表同时显示“请补电”，仪表声音持续报警30秒后停止。

3.动力电池故障状态，BMS所有故障此位均置1，仪表点亮；

4.充电状态仪表点亮（黄色）；

5.充电枪连接状态由BMS判断CC2信号，并将充电枪连接状态置1。仪表点亮

红色

6.整车控制器在充电枪连接/充电状态下，禁止行车

4.4电池单体最高电压信息1 ID:0x18F206F3

4.5电池单体最高电压信息2 ID:0x18F207F3

4.6电池单体最低电压信息1 ID:0x18F208F3

4.7电池单体最低电压信息2 ID:0x18F209F3

4.8电池最高温度信息 ID:0x18F20AF3

4.9电池最低温度信息 ID:0x18F20BF3

4.10电池极柱温度信息1 ID:0x18F210F3

4.11电池极柱温度信息2 ID:0x18F211F3

4.12电池极柱温度信息3 ID:0x18F212F3

4.14电池箱体在线状态 ID:0x185017F3

4.15电池组基本信息1（厂家容量） ID: 0x18F20CF3

4.16电池组基本信息2（序列号） ID:0x18F221F3