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EtherCAT与Modbus协议转换网关的设计及实现


( S c h o o l o f Me c h a n i c a l S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g ,H u a Z h o n g U n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y ,Wu h a n
第 4期 2 0 1 5年 4月
组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术
Mo d ul a r Ma c h i ne To o l& Au t o ma t i c Ma n u f a c t u r i ng Te c h ni q ue
No. 4
Ap r .2 01 5
文章编号 : 1 0 0 1 —2 2 6 5 ( 2 0 1 5 ) 0 4— 0 0 7 1— 0 3
D O I : 1 0 . 1 3 4 6 2 / j . c n k i . m m t a m t . 2 0 1 5 . 4. 0 0 1 8
E t h e r C A T与 M o d b u s 协 议转 换 网关 的设 计及 实现 术
4 3 0 0 7 4 ,C h i n a )
Abs t r a c t :To s o l v e t h e i n t e r o p e r a bi l i t y p r o b l e m o f d i f f e r e n t ie f l d b u s p r o t o c o l e q u i p me n t f o r i n d u s t r i a l a p p l i —
p r o t o c o l c o n v e r s i o n g a t e wa y c n a a c h i e v e t he c o mm u n i c a i t o n b e t we e n Et he r CAT s t a n d rd a e q u i pme n t a n d Mo d b u s s t a n d rd a e q u i p me n t ,wh i c h h a s r e li a z e d he t c o n v e r s i o n f u n c i t o n b e t we e n t wo n e t wo r k s . Ke y wo r d s:Et he r CA T; Mo d b u s; g a t e wa y; p r o t o c o l c o n v e r s i o n
方 法 的协议 转换 网关 实现 的原理 , 然后 设 计 了基 于 “ S T M3 2+F P G A” 架 构 的协 议 网关 实现 的软 硬 件
方案, 并搭 建 实验 平 台进 行标 准协 议 设 备 的 实验 测 试 , 实验 结 果表 明 , 该 网关 实现 了 E t h e r C A T标 准 设备 与 Mo d b u s 标 准设 备 通信 , 从 而 实现 了两种 网Leabharlann Baidu 协议 的 转换功 能 。
关键 词 : E t h e r C A T; Mo d b u s ; 网关 ; 协议 转 换 中图分 类 号 : T H1 6 6; T G 5 0 6 文献标 识 码 : A
De s i g na nd I mp l e me nt a t i o n o f t he Pr o t o c o l Co n ve r s i o n Ga t e wa y b e t we e n Et h e r CAT a n d Mo d bu s XU J i a n, S ONG Ba o, TANG Xi a o — q i
徐 健, 宋 宝, 唐 小琦
( 华 中科技 大 学 机 械科 学 与工 程 学院 , 武汉 4 3 0 0 7 4 )
摘要 : 为解 决 工业应 用 中不 同现 场 总 线协 议 设 备 之 间不 能进 行 互联 互 通 的 问题 , 首 先 深 入研 究 了 E t h e r C A T和 Mo d b u s 两种 现场 总 线协议 通信 的原 理 以及 运 行 机 制 , 分析 并 阐述 了基 于对 象字典 映 射
c a io t n s ,f i r s t l y,t h i s p a p e r s t u d i e s d e e p l y he t p r i n c i p l e s a n d o p e r a i t n g me c h a n i s m o f t wo k i n d s o f ie f l d b us
g a t e wa y’ S h rd a wa re a n d s o f t wa re s ol u t i o n s b a s e d o n ”S TM 3 2 + FP GA ” rc a hi t e c ur t e .F u r t h e r mo r e.a p l a t — or f m i s b u i l t or f e x pe im e r n t l a t e s t i n g s t n d a rd a p r o t o c o l e q u i p me n t . Th e e x p e ime r n t a l r e s u l t s s h o w ha t t he t
p r o t o c o l s wh i c h a r e Et he r CA T nd a Mo d b u s,a n a l y z e s a n d e x p l  ̄ns he t p r i n c i p l e of he t i mpl e me n t a t i o n o f
p r o t o c o l c o n v e r s i o n g a t e wa y w i h c h i s b a s e d o n o b j e c t  ̄c i f o n a r y ma p p i n g me ho t d , nd a t h e n d e s i g n s p r o t o c o l
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