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哈尔滨华德学院毕业设计（论文）任务书
姓 名： 系 （部）：机电工程学院
专 业： 机械设计制造及其自动化 班 号：
任务起至日期： 2014年 9月 4 日至 2014年 12月 12 日

毕业设计（论文）题目：
基于“慧鱼”创新套件的立体仓库设计

立题的目的和意义：
1、采用立体仓库设计方案，可以有效的设计提高空间的利用率，立体仓库采用剁草机自
动取货，实现了高位货架取货的功能自动化立体仓库采用堆垛机自动取货，实现了高位货架
取货的功能，且堆垛机行走巷道远小于叉车行走巷道宽度，便于仓库向高度方向发展，有效
的了提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。
目前土地资源日益紧张，企业用低成本越来越高。立体库的使用可以显著减少企业土地规
划面积。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。

2、采用“慧鱼”创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖
了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工
业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的
配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大
型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，
世界知名品牌公司等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。创新是一个民族进
步的灵魂，而慧鱼创意组合模型就是我们期待的创新教育的理想学具！慧鱼模型就是利用“六
面可拼接体”这种开放的零件，来构建或者模拟现实发挥你的创意，来完成机电一体化的工
业设计为主的模型组建，现在慧鱼模型在中国有众多的高校以及职业学校在使用，并且越来
越受到大家的关注。使用“慧鱼”模型增加了本身的创新能力，对于日后的发展更有利。
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技术要求与主要内容：
技术要求：

1、 查阅相关的资料；

2、 老师的指导；
3、“慧鱼”安装视频；
4、“慧鱼”安装组件。

主要内容：
1、 采用“慧鱼”立体仓库设计；
2、将“慧鱼”套件拼接完成，并使其达到立体仓库的实际应用；
3、使用三维设计（UG）设计并完成三维图形（0号图纸一张，A2图纸一 张，附加一张电
路图）；
4、拍摄实物录像及相关照片；
5、毕业设计及论文一篇。
。

进度安排：
1、9月 3日--9月20日 调查研究、收集慧鱼资料，完成开题报告；

2、9月21日--10月24日 确定设计方案平面图，剖视图、零件图设计；(中期检查)
3、10月25日--11月25日 设计、有关说明；打印图纸及说明书；(结题验收)
4、11月26日--12月7日 修改完善图纸及说明书。(上交论文)
5、12月11、12日 答辩
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同组设计者及分工：
独立完成

指导教师签字___________________
年 月 日
哈尔滨华德学院毕业设计（论文）阶段检查纪录
完成情况 存在问题 指导教师签字

开
题
检
查

中
期
检
查
19

结
题
验
收