CJ1W-SCU做协议宏通过Modbus控制变频器

实验设备：CJ2M-CPU11、CJ1W-PA205R、CJ1W-SCU41-V1、3G3MX2-AB001、开关电源

实验目的：通过软件CX-protocol编写协议宏工程，下传到SCU串口模块中，在梯形图中利用PMCR指令发送协议宏

实验步骤：

1、系统概述，硬件搭建和接线

①将SCU41模块按照下列顺序安装在CPU上，单元号为1

2、软件设置

新建CJ2M-CPU11工程，切换到编程模式，双击打开IO表，点击选项-创建，创建成功后，配置SCU模块串口1，如下图所示：将配置传送到PLC，重启模块

3、编程说明

①在编辑窗口中进行主程序的编写，内容如下所示

1509.15 是协议宏执行标志位，1500+单元号*25+9（串口 2 是加 19）的 15 位。A202.00 是内部逻辑端口 0 的网络通信命令可执行标志位。

PMCR 的第一个控制字的 12-15 位的 0 内部逻辑端口 3， 8-11位的 1 是串口2,0-7位的 10 是 10+单元号（这里的单元号是 0）

第二个控制字 0 代表序列 0 即 POTOCOL中的 Sequence0

第三个控制字和第四个控制字分别是发送和接收的数据通道，仅当 POTOCOL中的 Data Address 是 Operand 时有效，所以这里都设为 0.

②新建协议宏

A、打开CX-protocol，新建工程，

B、创建协议宏工程，选择CJ\CS系列，如下图所示：

C、创建序列-步,新建-发送和接收报文：

D、编辑写入频率命令和运行命令的报文，第一条命令结束后执行NEXT下一条运

行的命令，如下图所示：

发送命令格式和校验码如下图所示：

接收报文如下图所示，指定反馈的数据写到D0 开始的地址，长度4个字节：

D、连接PLC，点击下传协议宏，先编译，再下载，如下图所示：

3、变频器设置

设置变频器的运行指令和频率指定为Modbus通讯，数据为8位，波特率为9600和串口参数一致。

C071、C074、C075 的数据只有在断电重启或复位后，才能完成更改。复位就是进行复位端子(18：RS) 的OFF →ON →OFF。

实验现象：

①在CX-protocol里，对串口1右键，点击连续跟踪

②监视模式下在梯形图中触发PMCR指令，观察到变频器RUN灯亮，监视D001频率当前值为50Hz。

③打开CX-protocol的trace，停止跟踪后，显示如下数据,收到反馈的数据是

01 06 0001 1388 D5 5C 01 05 00 00FF 00 8C 3A，表示通讯成功。

实验总结：