控 制 通 讯 协议
修订日期：2009年10月
波特率：9600 方式：RS-232
数据格式：1位起始位，8位数据位，1位停止位 （1-8-N-1）
一、通讯格式：
F8 D1 D2 D3 D4 D5 D6 CH FF
CH=D1+D2+D3+D4+D5+D6
前导码：F8（默认值，如果需要同时控制多台矩阵，则通过改变该值来对应不同地址的的矩阵）
结束码：FF
二、矩阵切换指令说明：( D1 D2 D3 D4 D5 D6 )
l 手动切换
1、选择网络矩阵
网络矩阵通过前导码识别，控制单台矩阵前导码为默认值F8
如需控制多台矩阵通过改变前导码来识别
对应关系为：1号地址矩接受前导码为F8的指令；2号为F9；3号为FA；4号为FB；5号为FC；6号为FD；7号为FE；8号为FF
2、选择摄像机
数据： CA1 CA2 81 M 00 00
CA1：摄像机号（01-FF）
CA2：00
M： 监视器号（01-20）
l 自动切换
1、切换时间
数据： 00 00 82 M T 00
M: 监视器号（01-20）
T: 自由切换时间(01-F0)秒
2、加入图像
数据： CA1 CA2 83 M 00 00
CA1: 摄像机号（01-FF）
CA2: 00
M: 监视器号（01-20）
3、屏蔽图像
数据： CA1 CA2 84 M 00 00
CA1: 摄像机号（01-FF）
CA2: 00
M: 监视器号（01-20）
4、自动切换始
数据： CA1 CA2 85 M 00 00
CA1: 摄像机号（01-FF）
CA2: 00
M: 监视器号（01-20）
5、自动切换末
数据： CA1 CA2 86 M 00 00
CA1: 摄像机号（01-FF）
CA2: 00
M: 监视器号（01-20）
6、运行自动切换
数据： 00 00 87 M 00 00
M: 监视器号（01-20）
l 通用自动切换
数据： 00 00 87 M TU 00
M: 监视器号（01-20）
TU: 单组号（01-10）
l 同步切换
数据： 00 00 89 M SA 00
M: 监视器号（01-20）
SA:同步切换组号（01-10）
l 其它
1、向前切换
数据： 00 00 8A M 00 00
M: 监视器号（01-20）
2、向后切换
数据： 00 00 8B M 00 00
M: 监视器号（01-20）
3、图像保持
数据： 00 00 9B M 00 00
M: 监视器号（01-20）
4、数据设置保存
数据： 00 00 8C M 00 00
M: 监视器号（01-20）
5、屏幕字符移动
数据： 00 00 98 M HH 00
M: 监视器号（01-20）
HH: 字符移动 方向 上：0A 下：0B 左：0C 右：0D
三、解码器通讯指令说明：( D1 D2 D3 D4 D5 D6 )
1、云台方向动作
数据： CA1 CA2 MI SUD SLR KB
CA1：摄像机号（01-FF）
CA2：00
MI：功能 （01:上 02:下 04:左 08:右 05:左上 06:左下 09:右上 0
A:右下）
SUD：云台上下速度值（00-3F） 注：对恒速云台用速度值1F
SLR：云台左右速度值（00-3F） 注：对恒速云台用速度值1F
KB：键盘号(01)
注：指令要以不大于200mS的时间连续发送。
2、镜头动作
数据： CA1 CA2 MI 00 00 KB
CA1：摄像机号（01-FF）
CA2：00
MI：功能（0B/0C:光圈+/- 0D/0E:聚焦+/- 0F/10:变倍+/-）
KB：键盘号(01)
注：指令要以不大于200mS的时间连续发送。
3、云台/镜头动作停
数据： CA1 CA2 03 / 07 00 00 KB
CA1：摄像机号（01-FF）
CA2：00
4、辅助1开/关
数据： CA1 CA2 11/12 01 00 KB
CA1：摄像机号（01-FF）
CA2：00
5、辅助2开/关
数据： CA1 CA2 11/12 02 00 KB
CA1：摄像机号（01-FF）
CA2：00
6、摄像机电源开/关
数据： CA1 CA2 11/12 04 00 KB
CA1：摄像机号（01-FF）
CA2：00
7、辅助灯光开/关
数据： CA1 CA2 11/12 05 00 KB
CA1：摄像机号（01-FF）
CA2：00
8、云台自动扫描开/关
数据： CA1 CA2 13/14 00 00 KB
CA1：摄像机号（01-FF）
CA2：00
9、设置预置位
数据： CA1 CA2 16 PR 00 00
CA1：摄像机号（01-FF）
CA2：00
PR： 预置位(1-40)
10、调用预置位
数据： CA1 CA2 17 PR AU ME
PR：预置位(1-40)
AU：辅助功能 （1-06）
ME：开/关 （01/00）
11、清除预置位
数据： CA1 CA2 18 PR 00 00
CA1：摄像机号（01-FF）
CA2：00
PR：预置位(1-40)
四、菜单编程指令说明：( D1 D2 D3 D4 D5 D6 )
1、进入编程状态
数据： 00 00 95 10 M 00
M：监视器号（01-20）
2、退出编程状态
数据： 00 00 95 11 M 00
M：监视器号（01-20）
3、进入子菜单
数据： 00 00 95 12 M 00
M：监视器号（01-20）
4、退出子菜单
数据： 00 00 95 13 M 00
M：监视器号（01-20）
5、编程光标 上
数据： 00 00 95 0A M 00
M：监视器号（01-20）
6、编程光标 下
数据： 00 00 95 0B M 00
M：监视器号（01-20）
7、编程光标 左
数据： 00 00 95 0C M 00
M：监视器号（01-20）
8、编程光标 右
数据： 00 00 95 0D M 00
M：监视器号（01-20）
9、编程光标 上一页
数据： 00 00 95 0E M 00
M：监视器号（01-20）
10、编程光标 下一页
数据： 00 00 95 0F M 00
M：监视器号（01-20）
11、编程数字（0-9）
数据： 00 00 95 N M 00
M：监视器号（01-20）
N：数字（0-9）
12、数字清除
数据： 00 00 95 14 M 00
M：
监视器号（01-20）