CAN总线
Can网络即控制器局域网CAN——Controller Area Network）属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络，其总线规范已被ISO国际标准化组织制定为国际标准，并被公认为是最有前途的现场总线之一。CAN总线的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。由于其设计成本低，通讯可靠，在电力系统中得到了广泛应用，尤其是在早期的变电站综合自动化系统建设中起了很大作用。
汽车为什么选择了CAN总路线技术?
从成本上来说，CAN比UART、RS-232/485高，但比以太网低；从实时性来说：CAN的实时性比UART和以太网高，为了保证安全，车用通信协议都是按周期性主动发送，不论是CAN还是LIN，对实时性要求高的消息其发送周期都小于10ms（每辆车都有好几条这样的消息），发动机、ABS和变速器都有几条这样的消息；从可靠性来说，CAN有一系列事故安全措施，这是UART和以太网都不具备的，多点冗余也是UART（点对点传输）和工业以太网（数据传输距离短）难于实现的，所以CAN出现后，由于价格的原因，最初应用得最多的地方并不是汽车，而是对成本不敏感的工业控制和医疗设备。
1,基本概念：（1），报文：总线上的信息以不同格式的报文发送，但长度有限。当总线开放时，任何连接的单元均可开始发送一个新报文。
（2），信息路由：在CAN系统中，一个CAN节点不使用有关系统结构的任何信息，这里包含一些重要的概念：系统灵活性——节点可以在不要求所有节点及其应用层改变任何软件或硬件的情况下，被接于CAN网络。报文通信——一个报文的内容由其标示符ID命名，ID并不指出报文的目的，但描述数据的含义，以便网络中的所有节点有可能借助报文滤波决定该数据是否使它们激活。成组——由于采用了报文滤波，所有节点均可接受报文，并同时被相同的报文激活。数据相容性——在CAN网络中，可以确保报文同时被所有的节点或者没有节点接受，因此，系统的数据相容性是借助于成组和出错处理达到的。
（3），位速率：CAN的数据传输率在不同的系统中是不同的，而在一个系统中是固定的速率。
（4），优先权：在总线访问期间，标示符定义了一个报文静态的优先权。
（5），远程数据请求：通过发送一个远程帧，需要数据的节点可以请求另一个节点发送相应的数据帧，该数据帧与对应的远程帧以相同的标示符ID命名。
（6），多主站：当总线开放时，任何单元均可以开始发送报文，发送具有最高优先权报文的单元会赢得总线的访问权。
（7），仲裁：当总线开放时，任何单元均可以开始发送报文，若同时有两个或者更多的单元开始发送，总线访问冲突运用逐位仲裁规则，借助标示符ID解决，这种仲裁规则可以使信息和时间均无损失，若具有相同标示符的一个数据帧和一个远程帧同时发送，数据帧优先于远程帧，仲裁期间，每个发送器都对发送位电平与总线上检测到的电平进行比较，若相同则该单元可以继续发送，当发送一个隐性电平，而在总线上检测为显性电平时，该单元退出仲裁，并不再传送后继位了。
（8），安全性：为了获得尽可能高的数据传输安全性，在每个CAN节点中均设有错误检测，标定和自检的强有力措施。检测措施包括：发送自检，循环冗余校验，位填充，和
报文格式检查。
（9），出错标注和恢复时间：已损坏的报文由检验出错的节点进行标注。这样的报文将失效，并自动进行重发送。如果不存在新的错误，从检出错误到下一个报文开始发送的恢复实践最多为29个位时间。
（10），故障界定：CAN节点又能力识别永久性的故障和暂时扰动，可自动关闭故障节点。
（11），连接：CAN串行通信链路是一条众多单元均可被连接的总线，理论上单元数目是无限的，实际上，单元总数受限于延迟时间和总线的电器负载。
（12），应答：所有接收器均对接收报文的相容性进行检查，回答一个相容的报文，并标注一个不相容的报文。
2，CAN的特点：属于串行通信网络，（1），通信方式灵活。多主从方式工作，网络上任何节点均可以在任何时刻主动的向其他节点发送信息，不分主从。无需站地址等节点信息。可以构成多机备份系统。
（2），CAN网络上的节点信息分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。
（3），CAN采取非破坏性的总线仲裁技术，多个节点同时发送信息时，优先级低的节点会主动退出发送。
（4），CAN只需通过报文滤波就可以实现点对点，1点对多点及全局广播等几种方式传送接收，无需调度。
（5），CAN的直接通信距离最远可达10KM（5Kb/s），通信速率最高可达1Mb/s（40M）。（6），CAN上的节点数目前可达110个；报文标示符可达2032种（CAN2.0A ），而CAN2.0B 报文标示符几乎不受限制。
（7），CAN通信采用短帧格式，传输时间短，抗干扰强，极好的验错效果，每帧最多8B足以满足控制要求，不会占用过长总线时间，实时性强。
（8），CAN每帧都有CRC校验及其他验错措施。
（9），接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层。
（10），CAN的通信介质可为双绞线或同轴电缆，光纤。
（11），CAN节点在错误严重情况下具有自动关闭输出功能。
3，CAN总线基本规则：
（1），总线访问:采用载波监听多路访问，CAN控制器之恩能够在总线空闲时，就是节点侦听到网络上至少存在3个空闲位（隐性位）时开始发送，采用硬同步，所有的控制器同步都为与帧的起始的前沿。过了一定时间，并在一定条件后，重同步。
（2），仲裁：各节点向总线发电平时，也对总线上电平进行读取，并于自身发送的电平进行比较，相同则发下一位，直至全部发完。不同则说明网络上有更高优先级的信息帧正在发送，即停止发送，退出竞争。
（3），编码/解码：帧起始域，仲裁域，控制域，数据域和CRC序列均使用位填充技术进行编码，就是5个连续的同状态电平插入一位与它相补的电平，还原时每5个同状态的电平后的相补电平被删除。
（4），出错标注：当检测到位错误，填充错误，形式错误或应答错误时，检测出错条件的CAN控制器将发送一个出错标志。
（5），超载标注，一些控制器会发送一个或多个超载帧以延迟下一个数据帧或远程帧的发送。
软件接口开发合同最新(示范 合同) Effectively restrain the parties’ actions and ensure that the legitimate rights and interests of the state, collectives and individuals are not harmed ( 合同范本 ) 甲方：______________________ 乙方：______________________ 日期：_______年_____月_____日 编号：MZ-HT-045550
软件接口开发合同最新(示范合同) 甲方： 身份证号： 住址： 乙方： 身份证号： 住址： 甲、乙双方本着互惠互利、优势互补、共同发展的原则，经过友好协商，就甲方委托乙方开发接口（以下称“委托事项”），达成如下协议。 一、协议内容 1、甲方委托乙方开发接口，功能要求如下：。 2、项目经营范围：。
三、合作时间 1、合作期限为________年，自本协议签字生效之日算起。期满后双方如有继续合作的愿望，以本协议为基础重新签订协议。项目进度、交付及验收 2、乙方应于________年____月____日前完成项目的开发及内部测试工作； 3、在________年____月____日到________年____月____日（此时间包含试运行的时间）完成甲方人员根据本协议中功能要求，进行验收。 四、合作分工 （一）甲方权利义务 1、甲方对乙方提交的接口开发方案及开发计划进行确认； 2、甲方有责任对乙方提交的合格系统进行验收审核确认； 3、甲方负责按照付款要求提供协议约定的开发费用和双方确认的需求变更所需产生的追加费用。 （二）乙方权利义务
手机app技术开发合同模板 篇一：app开发合同模板(ios、安卓) app应用开发合同书（安卓端ios端） 项目名称： 委托人：（甲方） 研究开发人：（乙方） 签订地点： 签订日期：年月日 有效期限：年月日至年月日 依据《中华人民共和国合同法》及相关法律的规定，合同双方就【】项目（以下简称“委托项目”）的、开发、维护等事宜（委托/合作开发）（该委托项目属委托开发※），经协商一致，签订本合同。 本合同中所有提到的书面形式包括纸质书面、电子邮件形式； 本合同中所有提到的通知、确认、验收等，除本合同条款明确约定外，包括但不限于口头、电话、im、截图、视频、书面及电子邮件等形式； 本合同中所有提到的接口标准包括：json、xml、webservice三种形式； 本合同中所有提到的ue是指用户体验，即产品原型图的交互设计； 本合同中所有提到的ui是指用户界面，即我们看到的界面的设计及美观程度； 本合同中所有提到的成果是指本合同履行过程中，乙方提交给甲方的关于委托项目的各阶段开发产物。 一、标的技术的内容、形式和要求： （一）甲方的权利和义务 1、甲方将与乙方积极沟通，向乙方提供详细的业务流程、文本、图片资料，以便乙方完成策 划、设计和开发等工作。甲方对其提供的资料真实性、合法性承担法律责任。甲方应在签订合同后的【5】个工作日内将委托项目开工所需要的基本资料（如logo源文件、业务流程、设计要求等相关电子或纸质版资料）以书面形式给到
乙方； 2、本委托项目中涉及到需要甲方配合时（包括但不限于：接口调试、业务流程确认、产品原 型图确认、风格设计稿确认、验收、反馈等），甲方接到乙方需要相关配合通知后需在【24】小时内予以配合； 3、出现以上第1条及第2条情况时，此委托项目开发的计划表由双方重新协商，并且受制于 本合同第十三条违约条款的约束； 4、如委托项目有接口调试且接口由甲方提供时，甲方应在签订合同后的【10】个工作日内向 乙方提供全部已调试正常可用接口（包括但不限于接口文档、接口数目、相关参数、返回值等），乙方需在【10】个工作日内将全部接口测试结果以书面形式反馈给甲方，如因甲方接口问题导致的委托项目延期，乙方将不承担任何责任，如延期超过【5】个工作日，乙方有权根据自身情况决定具体延期委托项目的时间，并以书面形式通知甲方。如甲方使用特殊的接口标准需事先向乙方提出，双方友好协商达成一致后方可执行； 5、若甲方未能按以上述约定提供启动委托项目开发所需的全部资料、接口及完成委托项目开 发必须的其它条件，经乙方书面催告后【5】个工作日内仍不能完成前述约定的，乙方得以单方解除本合同；本合同自书面解除通知到达对方时解除；本合同在此种情形下解除后，乙方已收取款项得以保留。乙方工作未履行部分不再履行； 6、在双方合作期间内，如有甲方要求乙方进行委托项目的ue/ui时，在乙方向甲方提交相关 ue/ui物料验收后，如甲方不满意，则乙方可根据甲方的要求进行修改，双方同意：双方将尽最大努力能在本合同第三条约定的期限内完成，如未能在该期限内达成一致意见，双方可以在该期限届满之日的合理期限内（“延展期”）继续协商，如在延展期内达成一致意见，本合同继续履行，委托项目预计完成期限相应顺延；如延展期累计达到【30】个工作日，且双方仍不能达成一致意见，则双方均可单方解除本合同。本合同自书面解除通知到达对方时解除；
编号： 密级：内部 页数：__________基于RS485接口的DGL通信协议（修改） 编写：____________________ 校对：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 北京华美特科贸有限公司 二○○二年十二月六日
1.前言 在常见的数字式磁致伸缩液位计中，多采用RS485通信方式。但RS485标准仅对物理层接口进行了明确定义，并没有制定通信协议标准。因此，在RS485的基础上，派生出很多不同的协议，不同公司均可根据自身需要设计符合实际情况的通信协议。并且，RS485允许单总线多机通信，如果通信协议设计不好，就会造成相互干扰和总线闭锁等现象。如果在一条总线上挂接不同类型的产品，由于协议不一样，很容易造成误触发，造成总线阻塞，使得不同产品对总线的兼容性很差。 随着RS485的发展，Modicon公司提出的MODBUS协议逐步得到广泛认可，已在工业领域得到广泛应用。而MODBUS的协议规范比较烦琐，并且每字节数据仅用低4位（范围：0~15），在信息量相同时，对总线占用时间较长。 DGL协议是根据以上问题提出的一种通信协议。在制定该协议时已充分考虑以下几点要求： a.兼容于MODBUS 。也就是说，符合该协议的从机均可挂接到同一总线上。 b.要适应大数据量的通信。如：满足产品在线程序更新的需要(未来功能)。 c.数据传输需稳定可靠。对不确定因素应加入必要的冗错措施。 d.降低总线的占用率，保证数据传输的通畅。 2.协议描述 为了兼容其它协议，现做以下定义： 通信数据均用1字节的16进制数表示。从机的地址范围为：0x80～0xFD，即：MSB=1； 命令和数据的数值范围均应控制在0~0x7F之间。即：MSB=0，以区别地址和其它数据。 液位计的编码地址为：0x82~0x9F。其初始地址(出厂默认值)为：0x81。 罐旁表的编织地址为：0xA2~0xBF。其初始地址(出厂默认值)为：0xA1。 其它地址用于连接其它类型的设备，也可用于液位计、罐区表地址不够时的扩充。 液位计的命令范围为：0x01~0x2F，共47条，将分别用于参数设定、实时测量、诊断测试、在线编程等。 通信的基本参数为：4800波特率，1个起始位，1个结束位。字节校验为奇校验。 本协议的数据包是参照MODBUS RTU 通信格式编写，并对其进行了部分修改，以提高数据传输的速度。另外，还部分参照了HART协议。其具体格式如下： 表中，数据的最大字节数为16个。也就是说，整个数据包最长为20个字节。 “校验和”是其前面所有数据异或得到的数值，然后将该数值MSB位清零，使其满足0~7F 的要求。在验证接收数据包的“校验和”是否正确时，可将所有接收数据(包括“校验和”)进行异或操作，得到的数据应＝0x80。这是因为，只有“地址”的MSB=1，所以异或结果的MSB也必然等于1。 本协议不支持MODBUS中所规定的广播模式。 3.时序安排 在上电后，液位计将先延迟10秒，等待电源稳定。然后，用5秒的时间进行自检和测试数据。
协议号 ip 0 IP # Internet protocol互联网协议 icmp 1 ICMP # Internet control message protocol ggp 3 GGP # Gateway-gateway protocol tcp 6 TCP # Transmission control protocol egp 8 EGP # Exterior gateway protocol pup 12 PUP # PARC universal packet protocol udp 17 UDP # User datagram protocol hmp 20 HMP # Host monitoring protocol xns-idp 22 XNS-IDP # Xerox NS IDP rdp 27 RDP # "reliable datagram" protocol ipv6 41 IPv6 # Internet protocol IPv6 ipv6-route 43 IPv6-Route # Routing header for IPv6 ipv6-frag 44 IPv6-Frag # Fragment header for IPv6 esp 50 ESP # Encapsulating security payload ah 51 AH # Authentication header ipv6-icmp 58 IPv6-ICMP # ICMP for IPv6 ipv6-nonxt 59 IPv6-NoNxt # No next header for IPv6 ipv6-opts 60 IPv6-Opts # Destination options for IPv6 rvd 66 RVD # MIT remote virtual disk 端口编号 echo 7/tcp echo 7/udp discard 9/tcp sink null discard 9/udp sink null systat 11/tcp users #Active users systat 11/udp users #Active users daytime 13/tcp daytime 13/udp qotd 17/tcp quote #Quote of the day qotd 17/udp quote #Quote of the day chargen 19/tcp ttytst source #Character generator chargen 19/udp ttytst source #Character generator 20/tcp #FTP, data ftp 21/tcp #FTP. control ssh 22/tcp #SSH Remote Login Protocol telnet 23/tcp smtp 25/tcp mail #Simple Mail Transfer Protocol
接口开发及技术服务协议 2018年2月
甲、乙双方本着互惠互利、优势互补、共同发展的原则，经过友好协商，就甲方委托乙方开发CATALO接口（以下称“委托事项”），达成如下协议： 、协议内容 1甲方委托乙方开发CATALO接口,功能要求如下： 二、双方责任 甲方责任: 1、甲方对乙方提交的接口开发方案及开发计划进行确认； 2、甲方有责任对乙方提交的合格系统进行验收审核确认； 3、甲方负责按照付款要求提供协议约定的开发费用与双方确认的需求变更所需产生的追加费用。 乙方责任: 1、乙方负责向甲方提交合格系统设计方案及开发计划； 2、乙方须按照项目进度的要求完成接口的开发、内测、接口联调及系统开通 3、乙方应遵循甲方的软件开发管理规范，配合甲方实现甲方内部所要求的单元测试、集成测试及配置管理等； 4、在系统正常使用12个月内，如果系统出现问题，乙方有责任负责维护； 5、乙方保证在出现应用系统故障时应及时、积极响应，遇有特殊情况双方协商。 、项目进度、交付及验收 1、乙方应于 __ 年____ 月___ 日前完成项目的开发及内部测试工作； 2、在 ____ 年____ 月_____ 日到__ 年 ___ 月日（此时间包含试运行的时间）完成甲方人员根据本协议中功能要求，进行验收四、协议金额与付款方式
1、协议总金额为：人民币_______ ;该价格为含税、固定包干价格,甲方无需再向乙方另行支付其她任何费用。在项目完成验收后，三个工作日内，甲方向乙方一次性支付协议总额人民币 _________________________ 。 五、其她 1、本协议所指之日为自然日，本协议所指之工作日系指中华人民共与国法定之工作日。 2、本协议自甲方代表签字、加盖公章，乙方签字后即生效。有效期至双方义务全部履行完毕。 3、本协议一式两份，甲乙双方各持一份；本协议及依据本协议签署的相关系列协议及附件构成一个协议整体，不可分割，具有同等法律效力。
Fax: 1-703-709-0985 http://biz.doczj.com/doc/b87151858.html, Allen-Bradley DF1 Serial Communication Interface API The DASTEC Corporation Allen-Bradley DF1 Serial Communication Interface API allows the user to implement bi-directional serial communications to exchange data between applications running on a Windows/WinCE-based system with other devices supporting the Allen-Bradley DF1 full-duplex serial protocol. The devices can be AB devices, other host computers or even other system applications using the API. The Allen-Bradley DF1 Serial Communication Interface API enables a system to acts as a client device to other Allen-Bradley peer devices, initiating read and write operations on behalf of the system applications. The API also allows the system to emulate an Allen-Bradley PLC to respond to read and write requests and thus acts as a “virtual PLC” to other AB peers. The API is available for different Windows/WinCE-based systems/platforms and can be used with C/C++ or Visual Basic. The API consists of two component functionalities, client side and server side. The client side functionality is implemented with a single API DLL. Server side functionality is implemented with a DLL/executable pair. Together these components manage all aspects of the protocol and data exchange including responding to peers with proper acknowledgements, error/success codes and protocol data byte ordering. The system application need only to deal with the data values exchanged in native byte order. The user can employ either the API’s client, server or both functionalities with minimal code implementation.
一：串口 串口是串行接口的简称，分为同步传输（USRT）和异步传输（UART）。在同步通信中，发送端和接收端使用同一个时钟。在异步通信中，接受时钟和发送时钟是不同步的，即发送端和接收端都有自己独立的时钟和相同的速度约定。 1：RS232接口定义 2：异步串口的通信协议 作为UART的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。图一给出了其工作模式： 图一 其中各位的意义如下： 起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始。
数据位：紧接着起始位之后。数据位的个数可以是4、5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。 奇偶校验位：资料位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验资料传送的正确性。 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。 空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。 波特率：是衡量资料传送速率的指针。表示每秒钟传送的二进制位数。例如资料传送速率为120字符/秒，而每一个字符为10位，则其传送的波特率为10×120＝1200字符/秒＝1200波特。 3：在嵌入式处理器中，通常都集成了串口，只需对相关寄存器进行设置，就可以使用啦。尽管不同的体系结构的处理器中，相关的寄存器可能不大一样，但是基于FIFO的uart框图还是差不多。
发送过程：把数据发送到fifo中，fifo把数据发送到移位寄存器，然后在时钟脉冲的作用下，往串口线上发送一位bit数据。 接受过程：接受移位寄存器接收到数据后，将数据放到fifo中，接受fifo事先设置好触发门限，当fifo中数据超过这个门限时，就触发一个中断，然后调用驱动中的中断服务函数，把数据写到flip_buf 中。 二：SPI SPI，是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。
协议号 ip 0 IP # In ternet protocol 互联网协议icmp 1 ICMP # Internet con trol message ggp 3 GGP # Gateway-gateway protocol tcp 6 TCP # Tran smissi on con trol protocol egp 8 EGP # Exterior gateway protocol pup 12 PUP # PARC uni versal packet udp 17 UDP # User datagram protocol hmp 20 HMP # Host mon itori ng protocol xn s-idp 22 XNS-IDP # Xerox NS IDP rdp 27 RDP # "reliable datagram" protocol ipv6 41 IPv6 # In ternet protocol IPv6 ipv6-route IPv6-Route # Routi ng header for IPv6 ipv6-frag 44 IPv6-Frag # Fragme nt header for IPv6 esp 50 ESP # Encapsulating security payload ah 51 AH # Authe nticati on header ipv6-icmp 58 IPv6-ICMP # ICMP for IPv6 ipv6-nonxt IPv6-NoNxt # No next header for IPv6 ipv6-opts 60 IPv6-Opts # Dest in ati on optio ns for IPv6 rvd 66 RVD # MIT remote virtual disk 端口编号
COM接口协议 1 概述 此通讯协议标准主要是用来说明RFID原理机开发平台与主机或其他控制器之间通讯协议的规定和通讯方式的介绍，通讯协议是建立在RS232串行通讯基础上的，由于RFID原理机与电子标签之间的通讯是主—从应答方式，所以主机与RFID原理机之间通讯也是主—从应答方式。 当主机按照发送格式发送一帧数据到RFID原理机时，RFID原理机如果校验通过将按照协议规定提取有效信息发送出去，如果可读卡范围之内有电子标签存在，并返回相应信息，RFID原理机再次校验接收到的数据，如果数据校验通过，RFID原理机会将命令字和接收到的数据全部上发给主机，这样就更接近ISO/IEC15693标准协议。 RFID原理机提供标准RS232和USB-B口方便二次开发和ISO/IEC15693标准协议的学习，可以通过原理机上的SW2开关进行选择两种接口；也可以通过自带上位机软件通过RS232或USB-B口进行读写数据或教学演示。 2 数据通信协议 2.1 通信协议概念 通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。协议定义了数据单元使用格式，信息单元包含的信息与含义等，从而确保网络中数据顺利着传送到确定地方并被有效识别。 a.协议是基于一次交换 ●上位机或其他控制器到RFID原理机一次请求 ●RFID原理机到上位机或其他控制一次响应 b.每一次请求包含在一帧内，请求中包括针头(0x02)、指令长度、标志、命令字、 数据域、校验位和针尾(0x03) ●指令长度(8bits)：包括针头和针尾在内的整条指令的长度 ●标志(8bits)：b2(数据编码模式选择)，b1(数据速率选择)，b0(位编码模式选择)， 其他位未使用 ●命令字(8bits)：同ISO/IEC 15693中的规定 ●数据域(不定)：应用数据域 ●校验位(8bits)：从指令长度开始到数据域结束，逐字节累加值，累加过程中 溢出不做处理，只取低字节 c.每次响应包括以下的域： ●命令字(8bits)：与请求命令中的命令字相对应，作为请求指令应答对应标志 ●标志(8bits)：同ISO/IEC 15693中响应域规定 ●强制和可选的参数：取决于命令，同ISO/IEC 15693中响应域规定 ●应用数据域：同ISO/IEC 15693中响应域规定
常用几种通讯协议 Modbus Modbus 技术已成为一种工业标准。它是由Modicon 公司制定并开发的。其通讯主要采用 RS232，RS485 等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术，降低了开发和维护成本。 Modbus 通讯协议由主设备先建立消息格式，格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus 协议建立答复消息，其格式包含确认的功能代码，返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错，或者从设备不能执行所要求的命令，从设备将返回出错信息。 Modbus 通讯协议拥有自己的消息结构。不管采用何种网络进行通讯，该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议，既可以询问网络上的其他设备，也能答复其他设备的询问，又可以检测并报告出错信息。 在Modbus 网络上通讯期间，通讯协议能识别出设备地址，消息，命令，以及包含在消息中的数据和其他信息，如果协议要求从设备予以答复，那么从设备将组建一个消息，并利用Modbus 发送出去。 BACnet BACnet 是楼宇自动控制系统的数据通讯协议,它由一系列与软件及硬件相关的通讯协 议组成,规定了计算机控制器之间所有对话方式。协议包括:(1) 所选通讯介质使用的电子信 号特性,如何识别计算机网址,判断计算机何时使用网络及如何使用。(2) 误码检验,数据压缩 和编码以及各计算机专门的信息格式。显然,由于有多种方法可以解决上述问题,但两种不 同的通讯模式选择同一种协议的可能性极少,因此,就需要一种标准。即由ISO(国际标准化 协会〉于80 年代着手解决,制定了《开放式系统互联(OSI 〉基本参考模式(Open System Interconnection/Basic Reference Model 简称OSI/RM)IS0- 7498 》。 OSI/RM 是ISO/OSI 标准中最重要的一个,它为其它0SI 标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。它是一个具 有总体性的指导性标准,也是理解其它0SI 标准的基础和前提。 0SI/RM 按分层原则分为七层,即物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层。 BACnet 既然是一种开放性的计算机网络, 就必须参考OSIAM 。但BACnet 没有从网络的最低层重新定义自己的层次,而是选用已成熟的局域网技术, 简化0SI/RM, 形成包容许多局域网的简单而实用的四级体系结构。 四级结构包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。 BACnet 协议由以下几部分组成：楼宇自控设备功能和信息数据的表示方式,五种规范局域网通讯协议以及它们之间相互通讯采用的协议。
接口开发合同 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
接口开发及技术服务协议 2018年2月
甲、乙双方本着互惠互利、优势互补、共同发展的原则，经过友好协商，就甲方委托乙方开发CATALOG接口（以下称“委托事项”），达成如下协议： 一、协议内容 1、甲方委托乙方开发CATALOG接口，功能要求如下： 二、双方责任 甲方责任： 1、甲方对乙方提交的接口开发方案及开发计划进行确认； 2、甲方有责任对乙方提交的合格系统进行验收审核确认； 3、甲方负责按照付款要求提供协议约定的开发费用和双方确认的需求变更所需产生的追加费用。 乙方责任： 1、乙方负责向甲方提交合格系统设计方案及开发计划； 2、乙方须按照项目进度的要求完成接口的开发、内测、接口联调及系统开通； 3、乙方应遵循甲方的软件开发管理规范，配合甲方实现甲方内部所要求的单元测试、集成测试及配置管理等； 4、在系统正常使用12个月内，如果系统出现问题，乙方有责任负责维护； 5、乙方保证在出现应用系统故障时应及时、积极响应，遇有特殊情况双方协商。 三、项目进度、交付及验收 1、乙方应于____年____月____日前完成项目的开发及内部测试工作；
2、在____年____月____日到____年____月____日（此时间包含试运行的时间）完成甲方人员根据本协议中功能要求，进行验收。 四、协议金额与付款方式 1、协议总金额为：人民币__________；该价格为含税、固定包干价格，甲方无需再向乙方另行支付其他任何费用。在项目完成验收后，三个工作日内，甲方向乙方一次性支付协议总额人民币_______ 。 五、其他 1、本协议所指之日为自然日，本协议所指之工作日系指中华人民共和国法定之工作日。 2、本协议自甲方代表签字、加盖公章，乙方签字后即生效。有效期至双方义务全部履行完毕。 3、本协议一式两份，甲乙双方各持一份；本协议及依据本协议签署的相关系列协议及附件构成一个协议整体，不可分割，具有同等法律效力。
技术开发（委托）合同 项目名称： 委托方： 受托方： 签订时间: 年月日 签订地点： 有效期限：
技术开发（委托）合同 委托方（甲方）： 住所地： 法定代表人： 项目联系人： 联系电话： 电子信箱： 受托方（乙方）： 住所地： 法定代表人： 项目联系人： 通讯地址： 电话： 电子信箱：
本合同由甲方委托乙方开发“XX商城平台”项目（以下简称“平台”），并支付开发费用，乙方接受委托并根据双方确定的需求（见附件）进行此项目的开发工作。 双方经过平等协商，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》的规定，达成如下协议，并由双方共同恪守。 第一条本合同开发项目的具体内容： 乙方负责根据甲乙双方共同确定的《XX商城平台》的需求（见附件）完成“平台”软件的设计开发，且平台软件可支持十万用户同时在线的自由扩充。 第二条乙方须在合同签订之日起，日内向甲方提交与要求相对应的开发计划。 第三条乙方原则上按甲乙双方确认的本合同第二条所述的开发计划进行技术开发工作。因“平台”涉及相关创新的技术要求或由甲方硬件设备及接口、第三方接口原因造成的项目计划延迟，甲乙双方或与第三方协商解决，由此造成的开发延迟不作为甲方对乙方的考核要求。 第四条乙方在开发过程中如若需要相应协作，甲方须予以支持。甲方应向乙方提供的技术资料及协作事项如下： 1．技术资料清单： ①甲方所设计的电器硬件控制原理及接口； ②与业务相关第三方的接口技术资料； ③平台运营服务器账号及密码； ④第三方支付接口的账号及密码；
⑤其它相关技术信息。 2．甲方提供平台运营服务器、储存、数据库服务器、网络带宽等硬件环境及甲方自身设备硬件环境。 3. 提供时间和方式：合同签定后上述资料可通过合同约定的联系人电子邮件或甲乙双方当事人当面交付的方式提供。 4．其他协作事项： ①与第三方协作的沟通及技术资料转移事项； ②乙方须甲方给予帮助才能完成的，甲方必须给予帮助或协助。 本合同履行完毕后，上述技术资料按以下方式处理： ①第三方接口及技术资料，乙方归档后以文档的方式交付甲方； ②甲方提供的相关账户信息，待乙方交付后，乙方须自行销毁，同时甲方也须变更相关账户密码并妥善保管。 第五条甲方应按以下方式及时支付项目开发经费： 本合同技术开发费用总额为元（大写：人民币圆整） 具体支付方式和时间如下： （1）第一次支付（合同总额 %）：合同签订后5日内，甲方向乙方支付首付款元（大写：）； (2) 第二次支付（合同总额 %）：平台开发第一迭代完成后5日内，甲方向乙方支付款项元（大写：）； （3）第三次支付（合同总额 %）：平台开发完成后5日内，甲方向乙方支付款元（大写：）； （4）第四次支付（合同总额 %）：整个产品上线45日内，甲方向乙方支付款元（大写：）；
常见通信协议的接口调 试方法 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
常见通信协议的接口调试方法 版本号：1.0.1 发布时间：2012-2-4 1.Modbus Modbus是一种工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。 Modbus协议是一个Master/Slave架构的协议。有一个节点是Master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是Slave节点。Master节点类似Client/Server架构中的Client，Slave则类似Server。工业上Modbus协议的常见架构如下图所示。 1.1.应用场合 Modbus协议主要用于测风塔数据实时读取、风机数据实时读取。将来有可能用于集控系统中，读取各类数据和进行远程控制。 在清三营、长风风电场，莱维赛尔的测风塔使用ModbusRTU协议与功率预测系统通信。 在向阳风电场，明阳的SCADA服务器通过ModbusTCP协议向功率预测系统提供各风机的实时运行数据。 在乌力吉、浩日格吐、马力、前后查台等风电场，赛风的测风塔使用ModbusRTUoverTCP协议与功率预测系统通信。
1.2.Modbus数据模型 在Slave和Master进行通信时，Slave会将其提供的变量映射到四张不同的表上，Master从表中相应位置读/写变量，就完成了数据获取或命令下达。这四张不同的表，称作Modbus数据模型（ModbusDataModel）。 为了理解方便，这里将四张表分别称作1位只读表、1位可读可写表、16位只读表、16位可读可写表。（类似电力通信国标中的遥信、遥控、遥测、遥调。）1位表用来映射单比特数据类型的变量，通常是布尔型变量；16位表用来映射双字节数据类型的变量，如int16、float16等，如果希望映射int32、float32等四字节变量，可以通过一次使用16位表中的两个位置来实现。只读表用来映射Master只能读取的变量；可读可写表用来映射Master既可读取、又可改写的变量。 1位只读表 1位可读可写表 16位只读表
酒店通信系统PMS接口协议 一简介 (2) 二 TCP/IP链路 (2) 2.1 TCP层 (2) 2.2 请求包的格式规范 (2) 2.3 TCP/IP链路通信确认机制 (2) 2.4 TCP/IP链路存活消息 (3) 2.5 字段填充 (3) 3. PABX到PMS之间的消息 (4) 3.1 CDR（话单）发送请求消息 (4) 3.2 语音邮箱事件 (5) 3.3 房间状态事件 (5) 3.4 Minibar入账事件 (6) 3.5 Minibar清单事件 (7) 3.6 REPLY消息 (7) 4. PMS到PABX之间的消息 (9) 4.1 CHECK-IN消息 (9) 4.2 ROOM CHANGE 换房消息 (10) 4.3 VOICE MAIL ATTRIBUTION语音邮箱属性消息 (11) 4.4 Modification修改客房信息 (12) 4.5 CHECK-OUT 退房消息 (14) 4.6 Night Audit Request(夜间审计请求消息) (14) 4.7 Call barred Telephone(禁拨号码)设置 (15) 4.8添加语音留言 (15) 修订历史............................ 错误！未定义书签。
一简介 本协议规范的目的是使酒店通信系统(以下简称PABX)能够同步与酒店管理系统(以下简称PMS)完成酒店用户的Check-In、Check-Out和换房，并能够主动向酒店管理系统发送用户发起呼叫所产生的计费帐单。 PABX与PMS之间采用TCP/IP完成本协议规范的通信。 二 TCP/IP链路 2.1 TCP层 采用IPV4，PABX是TCP链路连接的服务端，PMS是TCP链路连接的客户端，TCP通信端口是5001. 2.2 请求包的格式规范 除了ACK、NACK以外的每个请求都已STX(0x02)开始，ETX(0x03)结束，STX和ETX之间为请求消息内容，即
Abis接口协议 在Abis接口，涉及的协议不多，主要有链路层的LapD协议和第三层协议（规范并没有专门为这一层协议其起名字，因此后面我们都称其为Abis层3协议）。 1.1 LapD协议 在GSM中，LapD（D信道链路接入规程）是BTS与BSC之间传送信令的数据链路规程，其目的是使用D信道通过用户—网络接口在第三层各实体间传送信息。LapD的规定考虑到开放系统互连（OSI）的参考模型和层服务规约。在OSI参考模型中的基本结构技术就是分层的技术。基于这种思想的设计，CCITT在建议Q.920-Q.921中对LapD作了详尽的描述，由于GSM 08.56在Q.921基础上作了一些修改，所以实际使用的是一种变形协议，以下的阐述均基于GSM 08.56。根据GSM规范的定义，BSC与BTS之间的信令接口应遵循LapD规程。 以下的三种信息种类可以被LapD支持：信令（包括短消息信息）、操作维护和 层2管理信息。 对每种信息种类BSC可以由一条或多条层2的链路到每个TRX和BCF。在Abis 接口上的信令链路通过Terminal Endpoint Identifiers （TEI）来寻址不同的是单元。 同样的单元通常有多个功能实体，在不同的功能实体之间的逻辑链路通过功能地 址Service Access Points Identifier （SAPI）来识别。在GSM规范中，有无线信令链路RSL（SAPI=0），操作维护链路OML（SAPI=62）和层2管理链路L2ML （SAPI=63）三种逻辑链路。 下图显示了不同层2链路的体系模型，一些逻辑链路可以在服用在一条物理链路上，同样的层2逻辑链路不可以分布在一条以上的物理链路上。 1.1.1 帧结构 链路层的基本功能是将要在信道上传送的信息构造成比单个比特大的单位，这种很小的单位将是所有链路层功能工作的基本结构。在信令世界中，这样的一个单位称为一帧。整个问题的关键是要在比特流中包含足够的信息，使接收端能够找到每一帧的开头和结尾。在这一点上LapD是HDLC的继承者，帧的起始和结尾都用一个8比特长的标志。为了防止虚假的开始和结束，引入了“０比特插入”掩盖数据流中出现的与标志相同的比特序列。这种机制允许帧的长度是可变的，甚至不需要指出帧内的实际长度。同一标志可以作为一帧的结束，同时指示下一帧的开始。 图 1 1 LapD帧标志 1.1.2 分段和重组 帧的最大长度要受低层传输约束的限制，当信令报文的最大长度超过帧允许的最 大长度时，这条报文就得分段，按几帧发送；相反的，在接收端必须将报文重组。要作到这一点，接收端必须收到足够的信息才能知道怎样重组报文，这增加了协议的额外开销。当预见到信令报文的最大长度不会超过帧的最大长度时，就可以免去分段和重组的过程。
合同登记编号：XXXXXXXXX 有 限 公 司
技 术 开 发 合 同 项目名称： 委 托 人： （甲方） 研究开发人：（乙方） 签订日期： 年 月 日 有效期限： 年 月 日 至 年 月 日
依据《中华人民共和国合同法》及相关法律的规定，合同双方就项目（以下简称“委托项目”）的设计、开发、维护等事宜（委托/合作开发）（该委托项目属委托开发计划※），经协商一致，签订本合同。 本合同中所有提到的书面形式包括纸质书面、电子邮件形式； 本合同中所有提到的通知、确认、验收等，除本合同条款明确约定外，包括但不限于口头、电话、IM、截图、视频、书面及电子邮件等形式； 本合同中所有提到的接口标准包括：JSON、XML、WebService三种形式； 本合同中所有提到的UI是指用户界面，即我们看到的界面的设计及美观程度； 本合同中所有提到的成果是指本合同履行过程中，乙方提交给甲方的关于委托项目的各阶段开发产物。 一、标的技术的内容、形式和要求： （一）甲方的权利和义务 1、甲方将与乙方积极沟通，向乙方提供详细的业务流程、文本、图片资料，以便乙方完成策划、设计和开发等工作。甲方对其提供的资料真实性、合法性承担法律责任。甲方应在签订合同后的【5】个工作日内将委托项目开工所需要的基本资料（如LOGO源文件、业务流程、设计要求等相关电子或纸质版资料）以书面形式给到乙方； 2、本委托项目中涉及到需要甲方配合时（包括但不限于：接口调试、业务流程确认、产品原型图确认、风格设计稿确认、验收、反馈等），甲方接到乙方需要相关配合通知后需在【24】小时内予以配合； 3、出现以上第1条及第2条情况时，此委托项目开发的计划表由双方重新协商，并且受制于本合同第十二条违约条款的约束； 4、如委托项目有接口调试且接口由甲方提供时，甲方应在签订合同后的【10】个工作日内向
移动台和基站之间的无线连接是Um口实现的，是开放接口 基站收发信台BTS和基站控制器BSC之间有线连接是Abis口实现的，是内部接口 基站控制器BSC和移动业务交换中心MSC之间的有线连接是A口实现的，是开放接口 各设备之间或子系统之间必须要通过各种接口按照规定的协议实现互连。 两个实体之间必须遵守某种协议，双方才能通信。就好比两个人之间沟通要用双方都能懂的语言。 接口代表两个相邻实体之间的连接点，而协议就是连接点上交换信息需要遵守的规则。 在GSM的信令协议的结构分为三个一般的层。 Layer 1: 物理层， 这是无线接口的最低层、提供传送比特流所需的物理链路（例如无线链路）、为高层提供各种不同功能的逻辑信道. 定义了发送/接收信息的所有方法。 Layer 2: 数据链路层。 主要目的是在移动台和基站之间建立可靠的专用数据链路。 通过协议和ARQ (Automatic Repeat reQuest)机制，保证两个终端间数据传输的可靠性。 Layer 3:网络层 这是实际负责控制和管理的协议层，在移动台要进行通信时，建立、维持和释放交换电路。 那么主要接口之间每层具体使用什么协议呢？ 先来看第一层，物理层 在空中接口Um上，使用无线的信道结构。 还完成纠错编码、逻辑信道复用和进行一些无线指标的测量。 在Abis接口上是数字传输，一般是64kbit/s，
采用了ITU的G.703、G.705、G.732电信标准。 再来看第二层，数据链路层 Abis口使用的是基于ISDN的D信道链路接入协议LAPD协议。 Um口使用的是基于ISDN的DM信道链路接入协议上的LAP-Dm协议。是LAPD的修改版本。 GSM信令协议的第三层，网络层被划分成三个子层： 无线资源管理RR：主要存在于MS和BSC中。 它管理的是无线资源，包括不同逻辑信道的建立、维持和释放。在移动台中，主要是用来选择小区、在物理层测量的结果基础上监听信标信道。 移动性管理MM： 负责移动台的位置信息、鉴权和TMSI的分配。 接续管理CM包括三个实体： 呼叫控制CC (Call Control)管理和最终目标的电路链接，提供多个并行呼叫处理。短消息业务管理SMS (Short Message Service) 短消息的收发。补充业务管理SS (Supplementary Services)管理附加业务。 无线资源管理RR在基站收发信台BTS Um接口部分完成一部分管理功能 在基站控制器BSC完成另一部分管理功能。RR在基站子系统中就终止了， 在A接口中映射称为基站子系统移动应用部分BSSMAP消息 移动性管理（MM）和接续管理（CM）消息在基站子系统（BSS）中是透明传递的。 在A接口中采用DTAP传递 在移动业务交换中心MSC中还原MM和CM消息，并且到MSC终止 Abis接口中还有一个BTS的管理部分BTSM，用来交互BSC对BTS的管理消息 A接口中层一，层二和层三中的底层部分协议由信息传递部分MTP完成 还有一部分网络功能由信令连接控制部分SCCP完成