6) 系统在集中控制方式时，纳入集中控制的设备不能就地启动，但 可就地停车。 7) 集中启动时，任一设备因故未能启动时，启动过程立即停止并报 警。 8) 运行过程中，全厂洗选系统任一台设备发生异常，均能就地紧急 停车。 9) 纳入集中控制的设备发生异常，操作现场及集中控制室均能紧急 停车，并由该设备始，处于逆煤流方向的所有设备均紧急自动联锁停 车。
若最初的重介质悬浮液密度高于工艺要求值（即设定值）时，自动控制系统自动 打开加水阀门，直至密度合格为止。 若最初的重介质悬浮液密度低于工艺要求值（即设定值）时，自动控制系统将控 制分流器分流一部分悬浮液，被分流的部分悬浮液进入磁选机（此时磁选机已运 行），通过磁选机浓缩后的磁铁矿粉重新进入合介桶，经混合后介质密度增加， 直至介质密度合格为止。
二、 选煤厂密度自动控制系统 1. 密度控制 在重介选煤过程中，重介质密度对于保证产品质量最为关键。重介质密度将直 接影响产品质量和产率。 由于各种因素扰动，重介质密度经常高于或低于工艺要求的范围，为了提高洗 选效率，减小分选密度的波动，通常要求重介质悬浮液的密度波动小于 ±0.01t/m3。在生产中，根据选煤厂采用的具体工艺，确定密度计安装位置。 对于无压工艺，密度计可以安装在上料管道或回流管道上均可；对于有压工艺， 介质泵所输送的是重介质和原煤的混合物，在上料管中不代表重介质密度。
在生产准备阶段，根据工艺设计要求，通常是先鼓风、开合介泵，这时，重 介质由合介桶通过上料管，流经旋流器、弧形筛，其中流经精煤弧形筛部分进入 分流箱。若将分流箱初始位置调整在最小分流量位置，这样最后几乎全部重介质 回到合介桶。在重介质的循环过程中，一方面，使合介桶内沉积分层的悬浮液混 合均匀；另一方面在正常生产前，一般要根据操作经验，向合介桶内添加一定量 的介质粉和相应的水，但其配比不一定、也没必要很准确，通过循环使其均匀混 合。这时密度计自动监测重介质密度并输入到自动控制系统，当自动控制系统判 断其密度较为稳定时，可认为悬浮液基本均匀。这时，自控系统将给出操作指导， 提示开车，启车过程如前所述，原煤部分在介质合格前并不启动。
4. 集控功能概述 集控系统的主要功能主要有以下几个方面： 1) 按照逆煤流方向顺序启车，通过合理的设计设备间的启动时间间隔，在供电 系统的能力范围内，以最短的时间完成全厂设备启动及时投入生产。减小设备空 运转时间，节约电耗。 2) 按照顺煤流方向顺序停车，以设备中物料排空为前提及时停车。 3) 在运行过程中，参加集控的任一台设备故障偷停时，按照逆流方向实施紧急 停车，避免事故扩大和造成跑煤、跑介、跑水等浪费现象。 4) 在运行过程中如发现可能产生危急情况时，如人身伤害、设备严重损坏等， 可在集控室实施全厂紧急停车。
2. 信号箱及信号 生产系统设若干信号箱，以便与集中控制室交流信号。 集控系统设如下信号： 1) 启动预告声光信号：由集控室向全厂各信号箱发出，连续声响30S。 2) 允许启动回答信号：由各信号箱向集控室发出，当某个信号箱的预告回答按 钮按下后，该处的预告铃声停止、预告灯熄灭，同时集控室操作台上对应的预 告灯熄灭，表示已接收到回答信号。只有在规定的时间内所有信号全部回答完 毕，此次预告才成功，允许起车；否则预告失败。 3) 主系统起车信号（声、光），由集控室发出，每小节两短，共4小节。 4) 煤泥水系统起车信号（声、光），由集控室发出，每小节三短，共3小节。
综上所述，随着生产重介质悬浮液密度将会逐渐高，自动控制系统将自动打 开加水阀门。通过自动加水来保持重介质密度稳定。 如果生产过程中出现其它意外情况，也可能造成重介质密度低于工艺要求值， 自动控制系统将通过自动分流（如前所述），提高介质密度，如果液位下降较 大，接近下限时，开启给料系统会自动加介质粉（而不是首先自动加水），系 统设计自动化程度比较高，加介均匀，而且成本比较低廉。要求均匀添加介质 粉的目的是最大限度的减小对生产过程的扰动，瞬时添加量和自动加水管的最 大加水量相匹配，待设计时详细计算。 在介质添加过程中，悬浮液密度将均匀上升，一旦超过设定值，控制系统将自 动加水，液位合格后，停止加介加水。
2. 压力控制 重介质旋流器分选技术，是原煤在重介质悬浮液中圆周运动时的惯性 离心力的作用下达到分选的目的。其惯性离心力的大小等于其所受的 向心力，根据F=mv2/R，原则上讲控制速度v变化可以控制向心力F变 化，可以使分层位置与旋流器出口达到最佳配合。本系统设有旋流器 入口压力控制系统，通过检测旋流器入口压力反馈控制上料泵转速。 当然，泵转速与压力并不是线性关系。但在工作点附近可以按线性处 理。
选煤厂集中控制系统
主讲：
目录
一、集中控制系统简介 1. 控制原则 2. 信号箱及信号 3. 集控功能的设计 4. 集控功能概述 5. 集中控制系统的操作说明 二、 选煤厂密度自动控制系统 1. 密度控制 2. 压力控制 3. 煤泥量含量的控制 4. 密控系统功能说明
Hale Waihona Puke 录一、集中控制系统简介 为满足生产工艺要求，根据可靠、实用、先进、合理的原则，采用以可编程序控 制器（PLC）为主要控制元件的集中控制系统，以实现对全厂主要动力设备的集 中控制和设备运转状态的集中监视、设备故障自动处理和报警，以及全厂主要工 艺参数的采集、动态显示，同时作为主控机实现与重介质密度自动控制系统的信 号联络及数据传送。 该集中控制系统以进口PLC为控制核心，镶嵌式模拟屏动态显示设备的运行状态， 形象直观，经济实用，可视性好。为提高系统的可靠性，主要元器件如控制操作 按钮、转换开关、状态指示灯等选用进口产品。为提高集中控制系统在实际运行 过程中的抗干扰能力，在主机和元器件选型、系统控制信号传输、控制电缆布置、 接地系统等方面采取有效措施，以保证集中控制系统安全可靠地运行。 为实现工艺系统的灵活性，节能降耗，对介质泵采用变频控制。
5) 系统采用允启制。 6) 具有手动/自动功能转换。当打到手动位置时，纳入集中控制的设备可就地 启动、停止操作。打到集中位置时，参控设备的启动、停止由集控系统集中控 制，不可就地起车，但可就地停车。 7) 试验/运行功能转换。打到试验位置时，用于集控系统的调试；此时将参控 设备空气开关断开，即可在设备主回路不得电、设备不启动的情况下，模拟设 备的启动状况。既可以检查外部接线，又可进行程序的调试。当打到运行位置 时，集控系统正常运行。
1. 控制原则
1) 对纳入集中控制的动力驱动设备采用集中和就地两种控制方式。 2) 对其他未参与集中控制的动力驱动设备采用人工就地控制。 3) 纳入集中控制的设备和纳入联锁的设备，按工艺要求设置电气 联锁， 其他就地控制的设备不设置电气连锁。 4) 纳入集中控制的设备，按逆煤流方向启车，顺煤流方向停车。 5) 集中启动采用允启制。即启车前集中控制室预先发出启动预告 信号，待现场各岗位回答允许启动信号后才能启车，否则系统不能 启车。
3. 煤泥量含量的控制 在不脱泥入洗的重介质选煤工艺中，煤泥量会上升很快，对分选精度影响较大。 本系统中通过磁性物含量计检测磁性物含量，计算出煤泥含量，当煤含量超设 定值时，控制打分流，将煤泥通过磁选机排入尾矿。打分流的结果将导致密度 上升。这是密度控制系统将自动进行密度控制，保证系统动态平衡。
4. 密控系统功能说明 在重介质选煤生产过程中，重介质密度的高低及稳定性、重介质悬浮液中的煤 泥含量、旋流器入口压力对选煤生产过程、精煤产品的质量和产率起着决定性 的作用。因此应针对具体的工艺过程，对这些主要工艺参数进行控制，以达到 提高产品的质量、增加精煤产率，降低成本，减少吨煤介耗的目的，为选煤厂 创造更大的经济效益。 重介质选煤过程自动控制系统是以可编程序控制器（PLC）控制核心，以LCD彩 色触摸操作屏或工控机为人机接口，集监测、控制、操作等功能于一体的工业 控制系统。根据选煤厂的工艺系统特点及要求，系统可设计为原煤重介与煤泥 重介控制系统两部分，分别实现悬浮液密度、煤泥含量、旋流器入口压力、煤 泥桶液位等工艺参数的实时调节。系统主要功能如下:
一个现代化的生产过程，集控系统是节能降耗，减员提效的基本生产保障。首先
通过减小启停车过程时间，可以节约用电、用水；通过故障逻辑联锁停车，防止 事故扩大化（例如，旋流堵塞的维修时间大约需要一个班的工作量）,尽快恢复生 产。还可以减少由此引起的跑煤、跑介、跑水，降低原材料消耗。某些设备可以 由专人看守改为巡检制，提高全员劳动生产效率。因此，一套设计合理、操作方 便的集中控制系统，加以正确的操作，及时的维护，对提高选煤厂生产效率、节 能降耗是必不可少的。
上述生产准备阶段调节过程（包括人工加介）可在数分钟内完成，即介质 密度达到工艺要求的设定值，这时，原煤部分启车，生产开始。 重介质选煤在生产过程中，由于正常的介质消耗，重介质悬浮液密度会逐渐降 低，产品也会由重介质悬浮液中带走一部分水份，反而会使重介质悬浮液密度 上升，但二者并不平衡，重介质悬浮液的水量损失大于介质损失，最终总的效 果是，重介质悬浮液密度上升。另外，重介质悬浮液随着煤泥量的增加其密度 也会变高，且粘度也增大。粘度的增大会不利于分选。因此，在工艺设计中、 在分流箱设计有一定意在减小煤泥量的部分自然分流，而不管当前密度是否高 于或低于工艺要求的值，是合理的，但这是一种定性的补偿。定量的自动控制 则由煤泥量自动调节系统进行控制。
当“预告”按钮按下，预告指示灯亮，预告铃响。召唤岗位司机回答信号。 当某个预告点预告回答按钮按下时，对应指示灯熄灭；当所有信号全部回答完 毕，操作台预告灯熄灭，就绪灯亮。表示目前准备就绪，可以启车。 预告时间为30秒，超过30秒回答信号未全部返回，此次预告失败。 预告过程中，若要停止预告，按下预告解除按钮，预告灯熄灭、预告铃停止， 此次预告终止。再次按下预告按钮，继续预告。
5. 集中控制系统的操作说明 操作台电源为钥匙开关，当打到“开”位置时，电源指示灯亮；操作台220V AC电源及DC24V 电源均已送电。 试验/运行转换开关，生产时应打到运行位置。 就地/集中转换开关，打到集中位置，集中灯亮。 停车紧急按钮为红色蘑菇紧停钮，不能自恢复。一旦发生紧急情况，按下紧停 按钮，运行设备均紧急停车，PLC输出封死，集控母线、就地母线断开，软件、 硬件双关断，即使PLC出现故障，确保紧停功能万无一失。