径 ， 位为 ｍ。 单
由 于 曲线 的 曲 率 Ｃ 为 半 径 Ｒ
的倒数 ．
即 ：＝ ／ １ Ｃ Ｉ Ｒ（／ ｍ）
５ ｏ／ ００ ｏ Ｒ＝５ ０ Ｃ ００ ０ｘ
（） ２
高 的要 求 。根据 西延 线 ０ ９年 采 用 Ｇ一 Ｊ ５型 轨 检 车 检 测 的 情 况 （ ≤
８为 长 为 ２ ｍ 弦 测 得 的 圆 曲 ０
线 正 矢 ，单 位 为 ｍｍ； Ｒ为 曲线 半
变化 量 为 △ 时 ，其 曲率 变 化率 Ｒ ｃ
西科 铁 技０［ ／１ ３０ ］ ２０
轨检 车 曲率 变化 率初探
为 ：
曲 率 变 化 率 对 应 的 曲线 正 矢 变 化 量 表 （） ４
例 如：已知 Ｒ ５ ０ 的 曲线 ， ＝０ｍ 用 表１
＜ ≤１０ ￣ ｖ ６ｋ
轨道 动态 管理 曲率变 化 率暂行试 验 标准
≤ ｌ ０ ｌ／ ２ ｋｕ ｝ ｌ １０￣ ２ ｋ
工作 ，不 断 提 高 线路 养 修 水 平 ， 具
有 十分重 要 的意义 。
项
目
Ｉ级 Ⅱ级 Ⅲ级 Ⅳ 级 Ｉ级 Ⅱ级 Ⅲ级 Ⅳ 级
的检测 标 准 ） 曲率变 化 率 ，
扣 分 约 占轨 检 总 扣 分 的 ３ ％左右 ， ０ 分 析 轨 检 曲 率 变 化 率 出 分 特 点 及 与 曲线 正 矢 之 间 的关 系 ， 而 利 用 从 轨 检 资 料 检 查 指 导 日常 线 路 养 护
（） ３
曲率变化 率暂行 试验 标准 见表 １ 。
１ 前 言
随着 铁路 向高速 、重 载 化 的发
展 ．轨 检 车 检测 项 目越 来越 多 、 越 分越 细 ， 轨控 分 析 工作 提 出 了更 对
曲率 正负 ： 轨检 车 正 向 ， 拐 顺 右 曲线 曲率 为 正 ．左 拐 曲线 曲 率 为 负。
２２ 曲率 变 化 率 的 评 分 标 准 ． ． 目前 铁 道 部 Ｇ 一 Ｊ ５型 轨 检 车 所
这 与 已知 的 Ｒ ５ ０ 曲线 的 曲 ＝０ｍ
３１曲 率 与 正 矢 的 关 系 ．
当弦长为 ２ ｍ 时 ，圆 曲线 正矢 ０
率为 １ ０ （ ／ 是相 符 的。 ／ ０ Ｉｍ） ５
３２ 曲率 变化 率与 正 矢的关 系 －
选 择 １ ｍ．主 要 考虑 车 辆 定距 ８ 和 滤波 。曲率 变化率 主 要考 虑直 线
项 目
ｖ １ ０ ｍ／ ≤ ２ｋ ｈ
表２
Ｒ ＝ Ｊ Ｌ１ ｃ Ａ Ａ （／ ） ｍ
１ ０ ｍ／ ＜ ≤ １ ０ ｍ ｈ ２ ｋ ｈ ｖ ６ ｋ ／
（ ）式 中 △ 为 两 点 的 曲率 变 ４ ｃ 化 量 ．单 位 为 ｌ Ａ 两 点 间 的距 ／ Ｌ ｍ； 离。 单位 为 ｍ。
２ 曲 率 变化 率 定 义 及 评 分 标
准
２ １ 曲 率 变 化 率 的 定 义 ．
曲率 变 化 率 ｆ 长 基 １ ８
ｍ） ／ １ （ ｍ× ０ １
５ ０
．
． ５
ｌ
｜
３０ ．
４． ０
｜
｜
３ 曲率 变 化 率 与 曲线 正 矢 的
关 系
由于通 常检查 曲线 正矢 的弦长 为 ２ ｍ， ０ 因此 ， 先 要 了解 轨 检 的 首
轨检车曲率变化率初探
陕西 西 延 铁 路 有 限责 任 公 司 张 水 平
摘 要 ：本文 通过 对 ｑ 一 ５型轨 道检 测车 曲率 变化 率超 限情 况 的分析 ， 出 了 ｑ 一 指
５型轨检 车曲率 变化率 与 曲线正 矢之 间的 关 系， 时 ， 对 目前 Ｇ 一 同 针 Ｊ ５型轨 检 车 曲率 变化 率扣 分的特 点 ，提 出处理 曲率 变化 率超 限应 当注意 的 问题 ， 并 对轨检 车在缓 和 曲线部 分 的曲率 变化率超 限检 测提 出 了建议 。 关键 字 ： 轨检 车 曲率 变化 率 曲线 正 矢
２ ｍ 弦理论 上计 算 的正矢 为 ： ０
３ ５ ０ ／ ０ ＝ ０ ＝ ０ ￣ ５ ０ １ ｍｍ ０
曲率 变 化率 ：单 位长 度 内 曲率
的变 化 量就是 曲率变 化率 。 目前轨
检 车 的 曲率 变 化 率 是 由相 隔 １ｍ ８ 的 两 点 实 际 测 量 的 曲 率 差 除 以 １ｍ 计算 得到 。 ８
正 矢 ．取 正 矢 的 变 化 量 的 基 长 为
２ ｍ， 算 曲率 变化 率情 况 。 里 为 ０ 计 这 什 么 取 基 长 为 ２ ｍ， 个 是 结 合轨 ０ 一 检 车 检 测 曲 率 的基 长 为 １ｍ， 时 ８ 同
的计算 公式 为 ：
５ ５ ０ ￣Ｒ（ ＝０ ０ ｍｍ） （） １
根 据 曲率 变 化 率 的定 义 ：曲率
段 长 波 长 轨 向和 曲线 段 曲线 不 圆
顺 ， 舒适 性控 制指 标 。 是
变 化 率 就 是 单 位 长 度 内 曲率 的 变
化量， ： 度为 △ 即 长 的 两点 的 曲率
根 据 （ ） （ ） 式 可 得 到 ：： １、２ ８
则 Ｃ＝ ／０ ０ ２ ｌ （ ， ８５ ０ ０＝ ８ ０ １ ｘ ｍ）
采 用 的 曲率 变 化 率 的评 分 标 准 分 为 ２个 级 别 ， ： 即 曲率 变 化 率 １级 和 曲率变 化率 ２级 。轨道 动态管 理
１０￣ ２ｋ
通 常 以 ２ ｍ 的 弦 长 测 量 曲 线 的 ０
Ｉ级长 １ｍ） ５０ 基 ８
．
６５ ．
ｌ
｜
３Ｏ ．
４． ０
｜
｜
（ｍｘ０ ） １ ｌ￣ ／
正欠 差 （ 长 ２ ｍ） ｆｍ） ５． 基 ０ （ｌ ０ ｉ ６． ５ ３０ ． ４０ ．
即 ：轨 检 车 的 曲率 变 化 率 Ｒ ＝ △ △ （ ２Ｃ ）１ 。 Ｉ Ｃ一 】 ８ ／
根 据 （ ） ， 算 出该点 的 曲率 ３式 计
为：
Ｃ￣ ＝２ ８￣１ ＝２ｘ１ ０￣１ ＝２ｘ ０ ０ ０
曲 率 变 化 率 与 曲线 正 矢 之 间 的关
系。
１ ４ ，０ （ ／ ０ ＝１５ ０ １ｍ）