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智能雷达检测系统方案
XXXX科技开发有限公司
2014年6月
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目 录
1概述……………………………………………………………………1
2系统特点………………………………………………………………1
3系统原理………………………………………………………………1
4与传统微波车检的区别………………………………………………2
5系统构成………………………………………………………………2
5.1单雷达系统…………………………………………………………2
5.2多雷达系统…………………………………………………………3
6系统性能及技术指标…………………………………………………4
7安装布局………………………………………………………………5
7.1安装在高速路路侧……………………………………………………5
7.2安装在收费站………………………………………………………6
7.3安装在十字路口……………………………………………………6
7.4灵活的安装高度……………………………………………………7
8选型……………………………………………………………………8
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1、概述
随着社会的发展和人们生活需求的提高，车辆数量日益增多并且多样化，交
通问题越来越重要。在道路交通管理过程中，车流信息是决定控制策略的关键因
素之一。因此更加精确地、多类型地采集车辆信息日益显示出其重要性，从而实
现交通智能化，最终实现道路资源的高效利用，本文介绍的是来自德国的一款全
新概念的智能检测雷达。
2、系统特点
精确测量每个对象的位置和速度；
具有跟踪和分类功能，同时测量多个物体（卡车，汽车，自行车，行人
等）；
同时可检测4车道（或更多），最长达300米的范围；
300公里/小时以内，速度可精确测量；
灵活的安装：在公路旁、交叉口，在桅杆臂或横跨道路的门架；
测量每车道和多车辆信息，占用率，速度，间距等；
上电自校准和诊断；
全天候运转；
灵活小巧，重量轻；
免维护；
四天线设计，通信更稳定可靠；
可选择多种接口通信。
3、系统原理
基本原理是应用‘多普勒效应’, 利用持续不断发射出电波的装置，当无线
电波在行进的过程中, 碰到物体时被反射, 而且其反弹回来的电波波长会随着
所碰到的物体的移动状态而改变. 经由计算之后, 便可得知该物体与雷达之间
相对移动速度。
若无线电波所碰到的物体是固定不动的, 那么所反弹回来的无线电波其波
长是不会改变的. 但若物体是朝着无线电线发射的方向前进时, 此时所反弹回
来的无线电波其波长会发生变化, 借于反弹回来的无浅电波波长所产生的变化,
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便可以依特定比例关系经由计算之后, 便可得知该移动物体与雷达之间物体的
相对移动速度。
特点:
全天候工作，不受天气，日光等影响，并且可在高低温条件下使用。
单个雷达就可测量多个静止和移动的物体的径向速度，角度，反射率等
信息。
雷达测速易于捕捉目标, 无须精确瞄准。
雷达测速设备可安装在巡逻车上, 能够在运动中实现车速检测, 是“移
动电子警察”非常重要的组成部分。
雷达测速最大误差为±1km/h, 完全可以满足对交通违章查处的要求。
4、 与传统微波车检的区别
传统微波车检特点：
断面检测，检测范围小。
车辆的速度精度不高（不适合高速执法）
无法检测车辆换车道。
存在大车遮挡小车，车辆检测不到的问题。
只能安装侧路（有限的选择的位置）
阵列雷达特点：
信号覆盖范围宽，检测距离远。
直观的检测车辆的运动情况。
更易于处理交通堵塞问题。
可以检测到车辆变换车道。
具有高精度速度检测功能。
设置虚拟检测线和触发区。
虚拟线圈可以设置在任何地方。
灵活的安装位置（路侧，路口，龙门，桥梁）。
5、 系统构成
5.1单雷达系统
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5.2多雷达系统
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6、 系统性能及技术指标
参数 范围值 单位
传感器参数
可感应到行人的最大范围 50 m
可感应到客车的最大范围 160/180 m
盲区 1.5 m
精确度 Typ. <±2.5% or <±0.25m %, m
径向速度 -68.3 …+68.3 m/s
速度检测精度 Typ.<±0.28 ，最大±1% m/s
雷达最小绝对速度 0.1 m/s
转角（全视野） -6...+6；-18...+18 度
刷新时间 ≤ 50 mS
使用环境要求
环境温度 -40 ... +85 摄氏度
震动 100 Grms
摆动 14 Grms
IP等级 67
大气压/高度 0-10.000 m
机械尺寸
重量 330 g
长X宽X高 110 x 99 x 43.08 mm
一般参数
供电电压及功率
7-32 3.7 VDC
W
频带 24.0-24.25 GHz
带宽 < 100 MHz
最大发射功率 20 / 30 dBm
端口 CAN V2.0b、RS485
连接方式 8引脚 CAN,POWER,RS485
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7、 安装布局
7.1安装在高速路路侧
安装在高速路的桅杆臂上或路侧立柱，如下图：
示意1：安装在桅杆臂上
示意2：安装在路侧立柱
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7.2安装在收费站
可用于检测车辆排队长度和车流量，如下图：
7.3安装在十字路口
A: 安装在红绿灯桅杆臂上。
B: 安装在路灯桅杆臂上。
C: 安装在立杆上。
D: 可以任意设置虚拟检测线和触发区。
E: 传感器检测区域。
F: 可以准确可靠的跟踪测量物体。
G：物体开始进入传感器视野。
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7.4灵活的安装高度
传感器安装的高度可以从1m-10m的范围，仰角可以从-5°– 5°.不同的
安装高度和仰角，传感器检测的范围不同，具体数据资料请查看传感器手册。
实际现场安装位置图如下
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8、选型