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iso14230协议
篇一：iso和sae标准组织制定的obd协议(转载)
iso和sae标准组织制定的obd协议，iso协议和sae 协议对应关系
iso和sae标准组织制定的obd协议，iso协议和sae 协议对应关系如下：
sae文件iso文件描述
无15031-1通用信息
j193015031-2术语、定义、缩略语
j196215031-3诊断接头
j197815031-4obdii解码器
j197915031-5排放有关的诊断
j20xx15031-6故障码定义
j218615031-7数据链路安全
sae诊断标准
sae标准几乎覆盖维修技师每天接触的每一个元件和工具。sae的j标准是专家委员会针对特定领域内起草的文件。专家委员会完成项目的研究后，推荐报送到标准委员会，然
后表决采用标准或将文件返回专家委员会进一步修改。sae 的j标准特别适用于驾驶性能或排放诊断。
以下是最常使用的诊断标准：
j1850-classb数据通讯网络接口。建立适用于所有陆地行驶的公路或越野车辆的classb数据通讯网络接口技术规范。规范设定各个pcm和解码器的串行数据传输标准。文件最初设定两个标准：可变脉
冲宽度（Vpw）信号控制在10.4kbaud（千波特），脉冲宽度调节（pwm）信号控制在41.6kbaud。
j1930-电气/电子系统的各种诊断术语、定义、缩略语和简称。标准化汽车术语、名称、定义、缩略语和简称。重点在电气/电子的诊断术语，同时也包括相关的机械术语、定义、缩略语和简称。这个文件的特别应用包括诊断、服务和维修手册、技术通报及其更新、培训手册、维修数据库、发动机罩下排放标签和排放认证的使用。
j1962-诊断接头。标准化诊断接头（dlc）的形状和针脚数量。同时也标准化了16个针脚中的7个针脚功能。制造厂按照他们的愿望可以使用剩余的针脚。稍后，j2201的章节包括在了j1962中，并做出修改，允许iso9141-2针脚也可用于iso14230-4（口令协议2000）。国际标准组织（iso）预留针脚6用于高速控制器局域网（canhi），预留针脚14
用于低速控制器局域网（canlo）。
j1978-obdⅡ解码器。
这个标准为遵守obdⅡ解码器接口标准的通用功能建立
各种技术规范。1999年，取消j2201和j2205的标准。20xx 年，修改了这个标准，以便适应iso14230-4（口令协议2000）。
j1979-电气/电子（e/e）诊断测试模式。标准化读取故障码（dtcs）、冻结帧和数据流的有关信息。20xx年4月，
修改了这个标准，以便适应iso15031-5。
j20xx-车辆服务信息的组织。开发满足sae标准的信息和产品，制作成一本手册。手册经常再版，以便紧跟技术的改变。
j20xx-各种诊断故障码的定义。定义并标准化obdⅡ带
字母的诊断故障码数字系统。20xx年4月，修改了这个标准，以便适应iso15031-6。
j2186-电气/电子（e/e）数据链路安全。为了防止通过诊断链路接头（dlc）未经授权就访问车辆元件，建立统一
的规则。这个标准为车辆和解码器制造厂定义一个安全系统。
j2190-加强型电气/电子（e/e）诊断测试模式。saej1979定义的是诊断测试模式的补充。为了读取saej1979标准以
外的与排放有关的测试数据，以及与排放无关的数据，定义这个模式。
j2201-obdⅡ解码器的通用接口。为saej1978的obdⅡ
解码器，定义车辆通讯接口的最小技术规范。1995年1月，
取消这个标准，标准的有关章节并入j1962。
j2205-obdⅡ解码器扩展的诊断协议。为使用通用
（j1978）解码器的车辆诊断，开发满足加州大气资源局（caRb）的技术规范。因为车辆制造厂、解码器厂商以及(iso14230协议)技师不支持这个协议，caRb改变它的规则。1999年7月，sae从j1978中取消j2205的标准，停止这个标准。
j2223-车载电气线束的连接。由三个子文件组成，规定扁平插片及单柱接头的尺寸特性、单柱和多柱接头的测试方法和通用性能的技术规范，以及扁平插片及多柱接头的尺寸特性。j2284-乘用车辆的高速控制器局域网(hsc)。由三个子文件组成，定义高速控制器局域网的各个参数：
125kbps,250kbps和500kbps。
j2534-通过车辆编程的推荐规则。提供架构，从所有车辆制造厂到多个解码器厂商的多个车辆数据链路接口的工作，允许使用再编程软件。
篇二：kwp2000协议
kwp2000协议分析
20xx-11-1915:59
1前言
在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ecu之间的数据交换，各大汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。
其中，欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准是kwp2000（keywordprotocol2000），该协议实现了一套完整
的车载诊断服务，并且满足e-obd （europeanonboarddiagnose）标准。kwp2000最初是基于k 线的诊断协议，由于k线物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的局限性，使得k线无法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。而can网络（controllerareanetwork）由
于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通讯速率（可达1mbps）和灵活可靠的通讯方式，在车载网络领域广受青睐，越来越多的汽车制造商把can总线应用于汽车控制、诊断和通讯。近年来欧洲汽车领域广泛采用了基于can总线的kwp2000，
即iso15765协议，而基于k线的kwp2000物理层和数据链
路层协议将逐步被淘汰。
2基于k线的kwp2000协议
基于k线的kwp2000协议标准主要包括
iso/wd14230-1～14230-4，各部分协议与osi模型的对应关系如表1所示。
表1kwp2000协议与ois模型的对应关系
iso14230-1规定了kwp2000协议的物理层规范（k线、l线），它在iso9141-2的基础上把数据交换系统扩展到了
24V电压系统。iso14230-2规定了kwp2000的数据链路层协议，包括报文结构、初始化过程、通讯连接管理、定时参数
和错误处理等内容。k线的报文包括报文头、数据域和校验
和三部分，其中报文头包含格式字节、目标地址（可选）、
源地址（可选）和附加长度信息（可选），如表2所示。
表2基于k线的kwp2000报文结构[3]
1）可选字节，取决于格式字节Fmt的a1a0位
2）服务标识符（serviceid），数据域的第1个字节
在开始诊断服务之前，诊断设备必须对ecu进行初始化，通过ecu的响应获取ecu的源地址、通讯波特率、支持的报文头格式、定时参数等信息。ecu所支持的报文头和定时参
数信息包含在ecu返回的“关键字（keyword）”中（这也是协议命名的由来）。关键字由两个字节构成，如图1所示，
关键字的低字节中各位的含义如表3所示。
图1关键字格式[3]
表3关键字低字节中各位的含义[3]
*)只允许tp0,tp1=0,1或者1,0
诊断设备可以采用两种方式对ecu进行初始化——
5baud初始化和快速初始化，对于这两种初始化的时序在数
据链路层协议[3]中均有明确规定。完成初始化过程后，诊
断设备和ecu方可进行应用层的诊断服务和响应。
iso14230-3规定了应用层的服务规范，包括诊断管理功能组、数据传输功能组、诊断信息传输功能组、输入/输出控制功
能组、远程启动ecu例程功能组、数据上载/下载功能组和