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篇一：Rs485通讯协议介绍
第九章串行口Rs485通讯协议
9.1通讯概述
本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的Rs485通讯接口。通讯协议采用modbus标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如plc控制器、pc机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过Rs485接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的modbus通讯协议支持两种传送方式:Rtu方式和ascii方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细说明。
9.2通讯协议说明
9.2.1通讯组网方式
(1)变频器作为从机组网方式：
单主机多从机
图9－1从机组网方式示意图
单主机单从机
(2)多机联动组网方式：
-107-
图9－2多机联动组网示意图
9.2.2通信协议方式
该变频器在Rs485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，pc机或plc可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下：
(1)变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。
(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4)从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。9.2.3通讯接口方式
通讯为Rs485接口，异步串行，半双工传输。默认通讯
协议方式采用ascii方式。
默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。
默认速率为9600bps，通讯参数设置参见p3.09～p3.12功能码。
9.3ascii通讯协议字符结构：
10位字符框（Forascii）
(1－7－2格式，无校验)
(1－7－1格式，奇校验)
-108-
(1－7－1格式，偶校验)
11位字符框（ForRtu）
(1－8－2格式，无校验)
(1－8－1格式，奇校验)
(1－8－1格式，偶校验)
通讯资料结构：ascii模式
-109-
通讯地址：
00h：所有变频器广播（broadcast）01h：对01地址变频器通讯。0Fh：对15地址变频器通讯。
10h：对16地址变频器通讯。以此类推……….，最大可到254（Feh）。功能码（Function）与资料内容（data）：03h：读出寄存器内容。06h：写入一笔资料到寄存器。08h：
回路侦测。
功能码03h：读出一个寄存器内容：
例如：读出寄存器地址2104h内容（输出电流）：ascii 模式：
-110-
Rtu模式：
功能码06h：写入一笔资料到寄存器。
例如：对变频器地址01h，写p0.02=50.00hz功能码。ascii模式：-111-
篇二：Rs485通讯modbus协议
modbus通讯协议说明
一．通讯说明
控制器采用Rs-485总线，协议符合modbusRtu规约。
数据传输均采用8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。波特率可设为1200-9600bit/s。通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义与Rtu 通讯规约相兼
初始结构=>=4字节的时间地址码=1字节功能码=1字节数据区=n字节
错误校检=16位cRc码结束结构=>=4字节的时间
地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并
且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
modbus通讯规约定义功能号为1到127。
本控制器利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位(比如功能
码大于127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。cRc码：
二字节的错误检测码。
当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。
1
2．信息帧格式：
（1）
地址码：
地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。这个