接起动运行,同时与SB2并联的辅助触点KM闭合,将“SB2”短接, 其作用是当放开起动按钮SB2后,仍可使KM线圈通电，电动机继 续运行, 这种依靠接触器自身的辅助触点来使其线圈保持通电的 现象称自锁或自保。带有自锁功能控制线路具有失压保护作用。 起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。
异步电动机正反转
4．原理图中所有电器的触点，都按没有通电或没有 外力作用时的开闭状态画出。
5．原理图中，有直接电联系的交叉导线的连接点,要 用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不 能画黑圆点。
6．原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气 元件一般应按动作顺序从上到下,从左到右依次排列， 可水平布置或垂直布置。
9 主轴无冲动 10 主电机正向制动后连续反转
SQ7常开触点回路 断开
速度继电器触点坏
SQ7常开坏 KV-2短路
序号 现象
原因
实际故障点
11 主轴电机无法停止 SB1常闭触头短路，KM1 SB1（5-10）常闭触头短路 触头熔焊
12 主电机只能点动
KM1自锁回路开路
12 线(KM1—KM2)断开
13 进给电机无动作
答：电动机处于降压启动状态，一直以启动时的转速运行。
3、何谓反接制动？常用什么来控制？
答：反接制动是利用改变电动机定子绕组三相中两相电源的相序,产生与转 动方向相反的转矩而起制动作用的。机床中广泛应用速度继电器来实现电动 机反接制动的自动控制。
4、如果速度继电器SR控制失灵，对电路的运行有何影响？
异步电动机的启动
异步电动机点动特点及自锁运行条件 （1）点动的定义及特点 什么叫点动 所谓点动，即按下按钮时电动机转动工作, 手松开按钮时电动
机停止工作。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移 动和机床对刀等场合。
（2）自锁的定义及特点 什么叫自锁 按下起动按钮SB2，接触器KM通电，其主触点闭合,电动机直

凡是正常运行时定子绕组能接成三角形的三相异步电动机,都可采用星
形—三角形降压起动方法，并把三相绕组6个线头均引出。
3.三相异步电动机双重联锁正反转 启动能耗制动控制线路
按考核要求书面说明
1、时间继电器KT的整定时间是根据什么来调整的？ 答：时间继电器KT的整定时间根据直流电电流的大小来调整
(b)微动式行程开关示意图
行程开关的图形符号及文字符号
电气原理图的基本规则
1、原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出:主电 路就是从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。辅 助电路包括控制回路、照明电路、信号电路及保护电 路等,由继电器的线圈和触点、接触器的线圈和辅助触 点、按钮、照明灯、信号灯 控制变压器等电器元件组 成。一般主电路用粗实线表示，画在左边（或上部）； 辅助电路用细实线表示,画在右边（或下部）。
铣床主电路
主轴电机启动和制动:按SB3/SB4及SB1/SB2
主轴变速冲动:(主电机停止)，按SQ7
工作台上下、前后运动:(SA1置“非园工作台”)；按SQ3/SQ4
工作台左移按SQ2 ；右移按SQ1 (SA1置“非园工作 台”)
园工作台转动: (SA1置“园工作台”)；操作手柄置零 位
SQ
断路器
断路器结构
按钮
SB SB SB
SB
SB
(a)按钮示意图
(b)按钮图形符号
(c)急停按钮示意图 (d)急停按钮图形符号
按钮的图形符号及文字符号
熔断器
熔断器的文字符号及图形符号
瓷盖 熔丝 插头 插座 导线
底座
(a) RC1型瓷插式熔断器
熔芯导电帽 接线端
熔断指示器 瓷帽
KM3、4、5供电回路断开 14线开路
2.通电延时带直流能耗制动的Y–Δ起 动的控制线路
按考核要求书面说明
1、如果电动机出现只能星形启动，不能三角形运转，试分析接线时可能发生 的故障。
答：KM2线圈这条支路有故障，KM3常闭触点 KT常开触点 KM2线圈及 与这些触点相关的导线。
2、时间继电器KT损坏后，对电路的运行有何影响？
上螺旋导体 熔芯
下螺旋导体 导电底座 接线端
接线端 插刀 插座 铜帽
熔体
绝缘筒
接线端
插刀
插座
网状熔体
石英砂填料
瓷套管
FU
底座
(b) RL1型螺旋式熔断器 (c) RM10型密封管式熔断器 (d) RT0型有填料式熔断器 (e)熔断器图形符号
接触器外形结构
接触器原理结构
交流接触器的图形符号及文字符号
1.液压控制机床滑台运动及动力头 工作的电气控制线路
按考核要求书面说明
1、如果限位开关SQ1-1被取消，这种接法对电路有何影响？ 答：如果取消的话，滑台无法快进运动及这个电路就无法进行循环工作。 2、如果电路出现只能启动滑台快进，不能工进，试分析接线时可能发生
的故障。 答：KA2线圈这条支路的导线和各元件的触点，如SQ3-2常闭触点 SQ2-1
常开触点 KA3常闭触点 KA2线圈及与这些触点相关的导线。 3、液压泵电动机若不能工作，动力头电动机是否能继续运行，为什么？ 答：不能。液压泵电动机若不能工作，滑台无法工作，SQ2无法压合KA2
线圈不能得电，KA2常开不吸合，KM2线圈不得电，动力头电机无法运行。 4、时间继电器损坏后，对电路的运行有何影响？ 答：动力头电机一直工作，电磁阀KA3无法得电，滑台无法快退。
工作台快移（向左）:( SA1置“非园工作台；) 按SQ1同时按SB5或SB6
进给变速冲动(SA1置“非园工作台”)象 号
1 M2电机正向“嗡嗡”声，转速低
原因 电源缺相
实际故障点 KM4主触点出现一相断路
2 M2电机反向“嗡嗡”声，转速低 电源缺相
KM3主触点出现一相断路
按钮与接触器联锁的原理
将起动按钮SB2、SB3换用复合按钮,用复合按钮的常闭触 点来断开转向相反的接触器线圈的通电回路，显然采用复 合按钮也起到互锁作用。
若有接触器常闭触点互相联锁，则只要一个接触器处在吸 合状态位置时,其常闭触点必然将另一个接触器线圈电路 切断，故能避免电源短路事故的发生。
答：只能星形启动并只能星形运行，电动机无法正常工作。
3、进行制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？
答：如果不按到底的话，KM4线圈无法通电吸合，那直流电流无法接入 电动机的线圈，不能进行能耗制动。
4、什么是星形—三角形降压启动？对电动机有何要求?
答：起动时,定子绕组首先接成星形,起动电压为三角形直接起动电压 的 1/ 3 ,起动电流为三角形直接起动电流的1/3.经一段延时后,待转速上升到 接近额定转速时再接成三角形.
《电气控制技术》
资料下载：邮箱 diangongpeixun@ 密码：diangong123见“网络存储”中
参考教材
知识与技能的要求
（1）掌握各类熔断器、按钮、接触器、热（中间、 速度）继电器、行程开关、三相异步电动机的结 构与原理。
（2）熟练掌握常用机床线路元件及合理选用方法。 （3）根据电气线路原理图能正确联接线路，并掌
电磁式继电器
JQX-13F小型大功率继电器
电磁式继电器的图形符号及文字符号
时间继电器
时间继电器
时间继电器的图形符号及文字符号
热继电器
热继电器
热继电器的图形符号及文字符号
速度继电器
速度继电器结构和文字符号
SV n SV n SV
行程开关
行程开关原理
(a)直动式行程开关示意图
SQ 图
4、时间继电器KT1损坏后，对电路的运行有何影响？
答：时间继电器KT1损坏后，电路无法正常工作，一直处于串3组电 阻降压运行状态。
6.断电延时带直流能耗制动的Y–Δ起动的 控制线路
按考核要求书面说明
1、如果电动机出现只能星形启动，不能三角形运转，试分析 接线时可能发生的故障。
答：KM2线圈这条支路有故障，KM3常闭触点 KM1常开触点 KM2线圈及 与这些触点相关的导线。
2、原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采 用国家规定的统一标准来画,文字符号也要符合国家标 准。属于同一电器的线圈和触点,都要用同一文字符号 表示。当使用相同类型电器时，可在文字符号后加注 阿拉伯数字序号来区分。
3．原理图中，各电器元件的导电部分如线圈和触点 的位置,应根据便于阅读和分析的原则来安排，绘在它 们完成作用的地方。同一电器元件的各部件可以不画 在一起。
2、时间继电器KT损坏后，对电路的运行有何影响？
答：电动机无法星形启动，电动机无法正常工作。
3、进行制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？
答：如果不按到底的话，KM4线圈无法通电吸合，那直流电流无法接入电 动机的线圈，不能进行能耗制动。
4、什么是星形—三角形降压启动？对电动机有何要求?
的。 2、制动直流电流的大小，对电动机是否有影响？该如何调节。 答：有影响的，从制动效果看，希望直流电流大些，但是过大
的话会引起绕组发热，耗能增加，而且当磁路饱和后对制动力矩 的提高也不明显。 电流调。节按公式ID=(2-4)I0 或ID=(1-2)IN I0为空载电流 IN为额定 3、进行制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？ 答：如果不按到底的话，KM3线圈无法通电吸合，那直流电流 无法接入电动机的线圈，不能进行能耗制动。 4、该电路为何要双重联锁，有什么作用？ 答：防止三相电源产生相间短路；如果KM1 KM2两个接触器 同时工作，这两根对调的电源线将通过它们的主触点引起电源短 路。
答：电动机制动后不能停止，然后进行反转的运行状态，以反转的转速运 行。
5.绕线式交流异步电动机自动启动 控制线路安装及调试
按考核要求书面说明