第 1 页 共 10 页 灯插座涂胶粘海绵装配机
设计方案
第 2 页 共 10 页 目 录
1. 总体实现 ................................................................................................................................... 3
1.1 布局图总揽 ................................................................................................................... 3
1.2 海绵垫圈粘合工作站外框架说明 ............................................................................... 4
1.3 装置工作台面布局说明 ............................................................................................... 5
1.3.1 工件定位机构 ......................................................... Error! Bookmark not defined.
1.3.2 导轨滑块机构 ......................................................... Error! Bookmark not defined.
1.3.3 点胶机构 ................................................................. Error! Bookmark not defined.
1.3.4 滚轮压紧机构 ......................................................... Error! Bookmark not defined.
1.4 工作台工作步骤详细 .................................................................................................. 6
2.设备要求..................................................................................................................................... 10
2.1运行环境 .......................................................................................................................... 10
2.1.1电源 ...................................................................................................................... 10
2.1.2气源 ...................................................................................................................... 10
2.1.3运行环境温度湿度 .............................................................................................. 10
2.2测试电源输出 .................................................................................................................. 10
2.2.1恒压 ...................................................................................................................... 10
3具体方案...................................................................................... Error! Bookmark not defined.
第 3 页 共 10 页 1. 总体实现
1.1 布局图总揽
第 4 页 共 10 页 1.2 海绵垫圈粘合工作站外框架说明
如图所示，工作站外框架由40×40型材组成，防震垫脚可使工作站更加稳
定，文件夹可翻转收藏，方便操作人员记录。
工作台面
电气箱
防震垫脚 警报灯
急停复位按钮
双手启动按钮 文件夹
液晶指示屏
第 5 页 共 10 页 1.3 装置工作台面布局说明
台面下是滑台电机组件，带动工装产品转动及负责两工位的移
动。
滚轮压紧海绵工位
点胶工位
无杆气缸组件
产品及工装
伺服电机 打胶罐
产品及工装放置座
第 6 页 共 10 页 1.4工作台工作步骤详细
1.4.1产品及工装简介
如图所示，本装置需实现大小两种规格产品的海绵粘贴工序。工
作过程为装置先检测到工装及产品已放在指定的工装座上
(人工放
置)，启动后，装置将胶水均匀涂摸在产品的涂胶面上(即电机按要求
的速度旋转一圈后)，电机停转；装置将工装及产品运送到第二工序
(滚轮压实工位
)，提示操作人员将相应大小海绵放置好后，操作人员
按下启动按钮，装置先检测海绵的放置情况，然后用滚轮压实海绵，
实现海绵的粘合。压实完后电机停转，提示操作人员将装配完的工件
拿走并重复本过程。
小号工装 小号产品 大号产品
大号工装 海绵件 涂胶水面
第 7 页 共 10 页 1.4.2点胶工位工作原理过程详述
如图所示上图为点胶工位的起如位置。其启动后具体动作过程如下：
1、传感器检测产品的安置合格情况(检测有无)
。(同步电机工作)
2、升降气缸工作，将机构沿Z方向升高，点胶筒也升高后，推进气缸
沿Y方向移动将点胶头中心移动到涂胶面的指定位置正上方。升降
气缸沿Z反方向下降，点胶头到达指定位置后停止。
3、打胶罐工作，将胶水打压到点胶筒里，点胶筒内的定量阀打开，开
始涂胶，均匀涂摸完一圈后，定量阀关闭，电机停转。
4、各气缸复位：先升降气缸沿Z方向上升后，推进气缸沿Y反方向后
退，然后升降气缸下降到初始位置。
至此本工位动作完毕。
打胶罐
推进气缸
Z Y 点胶筒
产品及工装
传感器 升降气缸 点胶头
第 8 页 共 10 页 1.4.3工位转移过程
电机停转、点胶工位复位后，如图无杆气缸工作沿X方向移动，将产品工
装及产品运送到第二工位(海绵压实工位)(即如图所示位置)后停止。
无杆气缸
X 海绵压实工位
点胶工位
第 9 页 共 10 页 1.4.4海绵压实工作过程
如上图所示为海绵压实工位的起如位置。其启动后具体动作过程如下：
1、传感器检测海绵的安置合格情况(检测海绵的放置)。(检测成功后同
步电机工作)
2、推进气缸工作，将机构沿Y方向移动，将尼龙压轮推动到指定位置
的正上方，然后压实气缸工作，沿Z方向下降，尼龙压轮到达指定
位置后停止。尼龙滚轮给海绵施加一很小的正压力将海绵压实并保
证不带动海绵蹿动(需调节压实气缸进、出气压力来达到要求)。
3、压实后(调试确实电机转动圈数保证压实的效果)，电机停转，本工
位气缸复位。
4、传感器检测装配后的产品是否取走，取走后无杆气缸工作，复位到
装置最开始位置
至此本工位动作完毕。本装置的全部过程完成一次。
工件示意 海绵 压实气缸 推进气缸
尼龙压轮 Y
Z
第 10 页 共 10 页 2.设备要求
2.1运行环境
2.1.1电源
220VAC±10%，50Hz
2.1.2气源
0.4MPa — 0.8Mpa
2.1.3运行环境温度湿度
设备部分(Equipment Parts)：0℃ — 40℃
2.2测试电源输出
采用高精度输出的程控线性恒压源。
2.2.1恒压
恒压输出：直流0V-30V
输出电流：5A
纹 波：1 mV
输出精度：±0.1V
控制方式：可编程控制