摘要自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等也愈大显身手。
一个完整的扶梯系统包括电动机，主传动机构，链条机构，以及滚轮，梯级，扶手等。
通常把电动机，主传动机构，链条机构以及制动，限速机构设计成一整体，叫做驱动机。
本文驱动机采用整轴式，用蜗杆副作为传动装置。
驱动机是自动扶梯的驱动和减速机构，是其主要组成部分。
主要功能是驱动扶梯减速运行，完成停车制动，限制超速和逆转运行。
驱动机的产品质量直接影响整个扶梯的工作性能，工作状态，运载能力，工作寿命，所以扶梯对驱动机提出了极高的技术要求，研究驱动机，采用高技术设计驱动机，高质量地生产驱动机已成为开发和发展自动扶梯的重要课题。
本文还对对蜗杆副进行了较核，计算对键槽进行了受力分析。
关键词：自动扶梯；电动机；机构；制动；驱动机AbstractThe range of Escalators includes products for commercial use - in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric moror,the main The different specification thickness tubing, the spacingguide screw adjustment quantity size is different. After the caterpillar tractor the axis of a bridgemachine-finishing craft, designs the aggregate machine-tool which onits flange plate six holes drill hole working procedures uses huatai and the foundation.In the design process has consulted the massivedomestic and foreign correlation data, discovered at present does thedesign is a tradition but has the very many practical significance thedesign..Transmission mechanism ,the chain transimission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive. As follows mainly clarifies the as follows main elaborationplastic tubing planet cutter system design.The turning gear cavity is loaded with, is the externalpower supply connects through it with on electric appliance.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escaltor works.Keywords : Escalator moror mechanism brake drive目录1绪论 (1)1.1 自动扶梯的基本结构 (1)1.1.1 支承部分 (1)1.1.2 驱动系统 (1)1.1.3 运载系统 (2)1.1.4 扶手系统 (3)1.1.5 电气控制系统 (3)1.1.6安全保护系统 (3)2 驱动机的类型 (4)2.1 驱动机应具备的技术条件 (4)2.1.1驱动机的组成 (4)2.1.2 驱动机的技术要求 (4)2.2 驱动机主传动机构的选用 (5)2.2.1 主传动机构的的选择原则和依据 (5)2.2.2传动机构的性能及对比分析 (5)2.3 驱动机的机构形式 (7)2.3.1 立式和卧式驱动机 (7)2.3.2 整轴式和分轴式驱动机 (7)3 自动扶梯的驱动功率计算 (8)3.1自动扶梯的主要参数 (8)3.2 自动扶梯阻力计算 (8)3.3 自动扶梯的功率计算 (10)4 驱动机主传动结构的设计 (11)4.1 ZC蜗杆副的定义和传动特点 (11)1蜗杆副的设计与计算 (11)4.2 ZC14.3蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 (12)蜗杆副的几何尺寸计算 (13)4.4ZC15 驱动机的结构设计 (16)5.1 驱动机结构设计应达到的技术要求 (16)5.2驱动机整体设计考虑的问题 (16)5.2.1 选择机型确定基本结构尺寸 (16)5.2.2 外观布置 (16)5.3 整轴式蜗杆副驱动机蜗杆轴的结构 (17)5.3.1 轴承及轴承在轴蜗杆上的位置 (17)5.4蜗杆轴的设计 (18)5.4.1蜗杆轴的材料 (18)5.4.2确定蜗杆轴的最小直径： (18)5.4.3轴的扭转刚度校核计算 (19)5.5低速轴的设计 (19)5.5.1确定低速轴的最小直径： (19)5.5.2按弯扭合成强度条件进行轴强度校核 (20)5.5.3轴的刚度校核计算 (22)5.6键的联接强度计算 (23)5.7 制动系统的设计 (24)6 驱动机的安装工艺 (25)6.1 驱动机安装中应实现的技术指标 (25)6.2精心调整传动机构的啮合斑点 (25)6.3完成图样要求的轴窜量 (25)6.3精心装配，达到“最佳”配合 (25)6.4提高表面质量 (25)6.5制动器，限速器和防逆运转器的安装 (25)6.6重视跑合工艺 (25)6.7驱动机安装工艺流程 (25)6.8测量一批零件精度，择优组合 (26)6.9 对主要的大尺寸旋转零件做净平衡 (26)6.10彻底清砂，涂防锈底漆 (26)6.11安装轴系零件 (26)6.12轴蜗杆与箱体配合 (26)6.13电动机定子与箱体配合 (26)6.14装轴承支承压盖和上轴承 (26)6.15装配蜗轮，初测驱动机性能 (27)6.16跑合 (27)6.17装限速器与防逆运转器 (27)6.18装制动器 (27)6.19油漆 (27)6.20安装补充： (27)7 可编程序控制器 (29)7.1 PC的结构 (29)7.2 PC的工作原理 (29)7.3 PC的工作方式 (29)8 自动扶梯的PC控制 (31)8.1 自动扶梯的主电路 (31)8.2 自动扶梯的控制线路 (32)8.3 PC控制梯形图 (33)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录............................................................................................................... 错误！未定义书签。
附录1 ..................................................................................................... 错误！未定义书签。
附录2 (54)1绪论电梯是机电一体化的典型产品。
近年来自动扶梯的高速度发展，不仅满足了各部门得到需要，而且促进了各行业的兴隆发达，效益倍增。
“自动扶梯热”的 形成和持续，将进一步促使新产品的开发和产品质量的提高。
自动扶梯多用于人流密集的公共场所如：商场、大厦、地铁、车站、机场、码头等，其特点是在较短时间内输送大量的客流。
自动扶梯的普及也给人节省大量时间，提高整个社会的工作效率。
在这种形式下，普及电梯技术，研究电梯技术已成为当务之急。
1.1 自动扶梯的基本结构1.1.1 支承部分自动扶梯的支承部分即扶梯的桁架，桁架架设在建筑物结构上，能支承全部部件和乘客的重量，用型钢焊接而成。
桁架上所有的弦，柱及对角支承均可采用角钢、方形钢管焊接而成。
要求刚度好、重量轻。
根据设计需要和便于运输，桁架一般分成三段，即上水平段框架、倾斜段框架。
下水平段框架。
提升高度较大时，再对倾斜段分段。
1.1.2 驱动系统驱动系统由主机、主驱动轴、主驱动链、扶手带驱动链、扶手带驱动轴、梯级链张紧装置等组成。
其功能是驱动梯级和扶手带的运动。
（1）主机 。
扶梯的动力，通过主驱动链使主轴转动。
（2）主驱动轴。
轴使的梯级链轮带动梯级链，使安装在梯级条上的梯级运功；轴上的扶手带驱动链以相同的方式驱动扶手带驱动轮，使扶手带运功。
（3）梯级链轮张紧装置。
该装置安装在扶梯下部，作用使拉紧梯级链。
（4）自动润滑装置。
其功能是定时、定量对梯级、主驱动链等运动部件进行润滑。
图1-1 架结构1-上弦 2-下弦 3-柱 4-对角支承1.1.3 运载系统图1-2 驱动系统结构1-扶手带2-牵引链轮3-控制柜4-驱动机组5-传动链条6-传动链轮7-主驱动轴8-扶手驱动轮9-扶手带压紧装置10-梯级链条11-梯级运载系统由梯级、梯级链、导轨、地板和梳齿板等组成，其功能是运送乘客。
梯级链将主机的动力传送给梯级，使梯级沿着导轨运动(1)梯级。
梯级的功能是用来运送乘客，是扶梯的工作部件。
梯级上有四个轮子，二个直接装在梯级上，称为梯级滚轮；另二个装在梯级链上，使梯级与梯级相连，称为梯级链滚轮。
由于梯级链滚轮受的力要大一些，有称为梯级主轮；梯级滚轮则被称为副轮。
图1-3 滚子链1-销2-链板3-滚子4-链级主轮5-梯级轴(2)地板与梳齿板。
地板为乘客在扶梯两端提供站立平台，同时又是机房的盖板，梳齿板位于梯级的出入口。
梳齿板上的梳齿与梯级的齿槽相啮合，保证梯级在回转时的安全性。
(3)导轨：导轨是梯级运动的导向，并起到支撑梯级及梯级链的作用。