整车控制器和电机控制器通讯协议精编
Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986
秘级：内部
纯电动汽车动力总成系统网络
总线通讯协议
五、通信协议
1 整车控制器与BMS网络 CAN1（对外） 250kbps 整车控制器
整车控制器＃2：PVCU2 转发电机1报文1
MCU_TrqSpd (VCU 发送)
变速器发送频率： 1000ms
数据长度： 8字节
数据页数： 0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号： 0xff4B SA：0xEF
ID：0x18ff4BEF
字节： 1-2 M_Torque1 主电机实际转矩比例偏移-3200 3-4 M_Speed 电机实际转速比例偏移-8000
5-6 母线电压
7-8 母线电流
整车控制器＃3：PVCU3 转发电机报文
MCU_Temp (VCU 发送)
变速器发送频率： 1000ms
数据长度： 8字节
数据页数： 0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号： 0xff4c SA：0xEF
ID：0x18ff4CEF
字节： 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1 偏移-40
2 控制器温度
3 主逆变器温度：比例1 偏移-40 IGBT温度
4 故障代码
5
故障代码：
" 1 超速报警代码"
" 3 欠压报警"
" 4 过压报警"
" 5 A相IGBT1报警"
" 6 B相IGBT3报警"
" 7 C相IGBT5报警"
" 8 A相硬件过流保护 "
" 9 B相硬件过流保护"
" 10 正常 "
" 12 过电流报警"
" 15 旋变错误报警"
" 17 A相电流传感器零票故障"
" 18 B相电流传感器零票故障"
" 26 IGBT温度传感器开路"
" 27 温度传感器开路"
" 28 箱体温度传感器开路"
" 29 电机温度传感器开路"
" 30 IGBT温度传感器短路"
" 31 温度传感器短路"
" 32 箱体温度传感器短路"
" 33 电机温度传感器短路"
" 34 IGBT1过温"
" 36 箱体过温"
" 37 电机过温"
整车控制器＃4：PVCU4（ID:0x18fff5D0）没有用
BMSCmd：
bit0:1预充命令
bit1:1正极接触器闭合
bit2:1 负极接触器闭合
（需要提供高压电路图来确定逻辑）
BMS报文参见BMS CAN协议
BMS2： ID：0x0x14 22 D0 D2
字节： 3 最大允许放电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh
4 最大允许充电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh
5 SOC
6 母线电压
7 母线电流
2、VCU-MC网络
２.１ＶＣＵ发送报文
２.1 .１Current 、power、Pad
发送频率：１０ｍｓ
数据长度： 8字节
数据页数： 0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 0
参数组号：
ID:0x1000EFD0
字节： 1 电机控制模式命令 bit4：整车请求电机使能
bit7：转矩模式 bit8：调速模式
2
3-4 驱动电机目标转矩
5-6 驱动电机目标转速
７
８
２.1 .2 Pad/IO 内部检测用
VCU发送频率：收到标定报文后发送 1000ｍｓ
数据长度： 8字节
数据页数： 0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 0
参数组号：
ID:0x0CF106D0
字节： 1 加速踏板1AD
2 加速踏板2AD
3 制动踏板1AD
4 制动踏板2AD
5： bit1：N档 bit2：D档 bit4:R档 bit5：制动有效 bit6：加速有效
Bit7：KeyOn（没用）
6
Bit1-3： HU85St
0 off；
1 on；
2 OpenLoad；
3 OverLoad；
Bit4-6： ACCPowerSt
0 off；
1 on；
2 OpenLoad；
3 OverLoad；
7-8
2.1 .3 Pad/IO 内部检测用
VCU发送频率：收到标定报文后发送 1000ms
数据长度： 4字节
数据页数： 0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 0
参数组号：
ID:0x0CF107D0
字节： 1-2 EPROM值地址
3-4 EPROM存储的值
MC发送报文
2.2.1 (MC1 发送)
发送频率： 500ms
数据长度： 8字节
数据页数： 0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号： 0xff4A SA：0xEF
ID：0x18ff4AEF
字节： 1-2 NOP
3 位 1NOP
5-2 Main mode Motor status Bit1：Ready
Bit4 err
7-6 Pre_Charge
0:close
1：open
2：无效