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nmea0183协议解析器
甲方：___________________
乙方：___________________
日期：___________________
nmea0183B议解析器
篇一：nema0183协议分析
nmea0813协议解析
1 信息源标识(talkeridentifiers )
2 语句标识符与格式(sentenceidentifiersandFormats )
在此，只列出语句标识符及中文解释，具体格式内容详
见各设备相关语句。
3 届性语句(someproprietarysentences ) 4nmea0813gps 相关
4.1信息源
4.2gps相关语句
nmea0183输出语句包括gga、gsa、gsV、Rmc Vtg、gll。
可通过gps串口调试软件发送相应的命令语句给gpsoem板，
此后gpsoem板会跟据设置参数决定每隔若干毫秒发送哪种或哪几种nmea语句。
4.2.1gga格式解析
例：
$gpgga,062320,3537.8333,n,13944.6667,e,0,00,99.9,01
00,m,,m,000,0000*7d
11
12345678910|12131415|||||||||||||||
$--gga,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,
m,x.x,m,x.x,xxxx*hh1）utc 时间2）纬度
3）n=北纬s=南纬4）经度
5）e=东经w=®经
6）gps性能指示0=未定位仁误差分定位信息2=带差分
定位信息7）使用卫星号00-128）精度百分比9）大地水准面高
度10）天线高度单位米
11） wsg-84大地椭球体海平面相对海平面的高度，负数
表示低于平均海平面
12）高度单位米
13）带差分gps定位数据时间，未使用dgps时此字段为
空14）差分站id号0000-102315）校验位
4.2.2gsa格式解析
例：$gpgsa,a,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09
1231415161718||||||||
$--gsa,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x*
hh
1）选择模式m寻动a=自动
2）当前状态仁无定位信息2=2d3=3d3）使用卫星号14）使用卫星号
2...
14）使用卫星号1215）位置精度米16）水平精度米17）垂直精度米18）校验位
4.2.3gsV格式解析
例：$gpgsV,1,1,00,,,,,,,,,,,,,,,,*79
1234567n||||||||
$--gsV,x,x,x,x,x,x,x,...*hh
1）gsV语句的总数目2）当前gsV语句总数3）显示卫星的总数目4）卫星的pRV号星号5）卫星仰角6）卫星旋角/方位
7）信噪比
...更多颗卫星数据省略，其中每颗卫星数据包括星号
仰角旋角信噪比n）校验位
4.2.4Rmc格式解析
例：
$gpRmc,062321,V,3537.8333,n,13944.6667,e,000.0,000.
0,030222,,*0c$gpRmc,154916,a,3140.0488,n,12112.8300
,e,000.0,000.0,080416,,,a*7d
12
1234567891011|||||||||||||
$--Rmc,hhmmss.ss,a,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxx
x,x.x,a*hh
1）utc时间
2）状态位▽=导航报警接收器3）纬度
4）n=北纬s=南纬5）经度
篇二：nmea-0183协议说明（中文）
nmea-0183协议说明
V2.2020xx 年1 月
注：因本人水平有限，难免出现错，敬请修改。
1、nmea输出报文
a. gga -全球定位系统固定数据
$gpgga,161229.487,3723.2475,n,12158.3416,w,1,07,1.0 ,9.0,m,,,,0000*18
b. gll -地理信息一一纬度/经度
$gpgll,3723.2475,n,12158.3416,w,161229.487,a*2c
c. gsa - gnssdop （定位点）活动卫星
$gpgsa,a,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33
d. gsV - gnssdop （定位点）活动卫星
$gpgsV,2,2,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,4 2,27,27,138,42*71
e. R mc -推荐的最小具体定位数据
$gpRmc,161229.487,a,3723.2475,n,12158.3416,w,0.13,3 09.62,120598,,*10 篇三：gps数据协议nmea0183
gps数据协议nmea-0183nmea0183是美国国家海洋电子
协会(nationalmarineelectronicsassociation )为海用电子设备制定的标准格
式。目前业已成了gps导航设备统一的
Rtcm (Radiotechnicalcommissionformaritimeservices ) 标准协议。序号1234567命令
$gpgga$gpgsa$gpgsV$gpRmc$gpVtg$gpgll$gpzda 说明全球定位数据卫星pRn数据卫星状态信息运输定位数据地面速度信息大地坐标信息utc时间和日期最大帧长72652107034注:
发送次序$pzda、$gpgga、$gpgll、$gpVtg、$gpgsa、$gpgsV*3、$gpRmc协议帧总说明：该协议采用ascii码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit , 停止位=1bit ,无奇偶校验。帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh1、"$”------------- 帧命令起始位2、
aaccc------ 地址域，前两位为识别符，后三位为语句名3、ddd•••ddd ----- 数据4、"*”---- 校验和前缀5、hh ------- 校验和(checksum), $与*之间所有字符ascii码的校验和(各
字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ascii 字符。）6、cR （carriageReturn ） +lF （lineFeed ）帧
结束，回车和换行gpggagps固定数据输出语句，这是一帧gps定位的主要数据，也是使用最广的数据。