合 肥 工 业 大 学 目 录 摘要................................................................ 3 1 绪论.............................................................. 5 1.1 引言........................................................ 5 1.2 电子驻车制动系统国内外发展现状综述.......................... 5 1.3 研究的意义和主要内容........................................ 7 1.3.1 传统机械式驻车制动系统存在的问题...................... 7 1.3.2 研究的意义............................................ 8 1.3.3 研究的主要内容........................................ 8 2 电子驻车制动系统原理和设计分析................................... 9 2.1传统驻车制动系统的组成与结构 ................................ 9 2.2 电子驻车制动系统概述....................................... 10 2.2.1 电子驻车制动系统的原理............................... 11 2.2.2 电子驻车制动系统的优点............................... 11 2.2.3 电子驻车制动系统需要面对的问题....................... 13 2.3 驻车系统的国家标准........................................ 13 2.4 本章小结................................................... 14 3 机械结构设计与优化.............................................. 15 3.1 汽车电子驻车制动系统典型机械结构........................... 15 3.2 汽车电子驻车制动执行机构的总体结构设计..................... 19 3.3 汽车电子驻车制动系统执行机构的各部件设计.................. 20 3.3.1 驱动电机的设计....................................... 20 3.3.2 减速器设计.......................................... 21 3.3.3 运动转换装置设计.................................... 24 3.3.4 制动器设计........................................... 24 3.4 汽车电子驻车制动系统执行机构方案对比....................... 25 3.5 本章小结.................................................. 27 4 电子驻车制动系统相关参数计算..................................... 28 4.1 参数采集模块设计研究....................................... 28 4.1.1 车速计算方法......................................... 28 4.1.2 驻车制动盘压力的计算方法............................. 30 4.2 电子驻车制动系统执行机构参数确定.......................... 31 4.2.1 滑动丝杠的计算与选型................................. 31 4.2.2 电机的计算与选型、传动比的设计与计算................ 33 4.2.3 同步带的计算......................................... 34 4.2.4 减速器设计与计算..................................... 36 5 电子驻车控制系统设计........................................... 38 5.1 常规驻车制动控制策略...................................... 38 5.1.1 实施驻车制动........................................ 38 5.1.2 解除驻车制动........................................ 39 5.2 扩展功能的控制策略设计................................... 40 6 结论............................................................ 42 谢 辞............................................................. 43 合 肥 工 业 大 学 [参考文献]......................................................... 44 合 肥 工 业 大 学

电子驻车系统 摘要：本文介绍了电子驻车系统(EPB)的国内外研究现状及传统机械式驻车制动

系统所存在的问题，阐述了电子驻车制动系统的基本原理，机械结构的设计与分析以及制动力、车速、减速机构的传动比等参数的计算，并在计算的基础上建立三维模型。研究了EPB的基本功能（实施驻车制动和解除驻车制动）,扩展功能（智能自动驻车、坡道辅助起步、行车间应急制动、强制解除驻车制动、节能自动关闭及唤醒）的控制策略。最后对系统进行优化设计，完成模型的建立。

关键词：电子驻车系统，机械结构设计，建模 合 肥 工 业 大 学 Abstract：This paper introduced the research actuality of EPB (Electrical Park

Brake) and the shortcomings of Mechanical parking brake system .It expounded EPB’s basic principle , design and analysis of the machine structure, then, calculated the parameters such as braking force, vehicle speed and reduction ratio .Following this , the 3D model was built . After studying EPB’s basic functions(start and remove the parking brake), extended functions (intelligent automatic parking, hill-start assist system, emergency brake, forced parking-brake- removing, automatic control)，optimized design of the system and completed the model in the end.

Keywords: electric parking brake, mechanical design, model construction 合 肥 工 业 大 学 1 绪论

1.1 引言 随着物质财富的增加,人们对于出行质量要求不断提高,汽车作为重要的交通工具其要求不再局限于汽车外形,汽车的安全性、舒适性、便捷性已经成为重要的评价标准,特别是对舒适性要求最高。尤其是我国车主,不仅存在着道路交通拥挤,道路条件复杂等驾驶环境问题,还存在着驾驶员自身状况和驾驶经验和技术等方面的问题,因此,车辆行驶的安全性问题对于我国车主而言尤其重要,而汽车制动及其辅助系统作为保障汽车行驶安全的主力配置,不断对其进行改进显得尤为必要,而驻车制动系统是车辆制动系统的重要组成部分之一,也在不断的创新和改进中。 汽车驻车制动系统俗称手刹,其用途为在汽车在路面或坡道上停驻吋,驻车制动系统通过制动器锁住传动轴(中央制动器)或者车轮(轮边制动器),以避免车辆溜滑,此外,当汽车在行驶过程中突遇紧急情况需要迅速制动时,驻车制动系统可以和行车制动系统共同作用,以实现紧急制动。在汽车设计中,为保障制动系统的可靠性,驻车制动系统和行车制动系统为独立工作的装置,从而在一套装置失效时另外一套制动装置仍然能够有效起到制动作用。目前,一般车辆上广泛使用着机械式传动方式的人力机械式驻车制动系统,它通过驾驶员手动操纵制动手柄来实现驻车制动功能。汽车电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake system)即EPB已经成功研制并得到了成熟的应用,它采用了电子控制系统的控制后轮上新增的驱动机构来实现驻车制动，因此它也具有更高的安全性、舒适性和良好的操纵性能。

1.2 电子驻车制动系统国内外发展现状综述

根据北京奥尔威咨询有限公司最近完成的《2009-2010年中国电子驻车制动器(EPB)行业发展分析报告》中显示：电子驻车制动产品技术最早出现于1998年，该产品是传统手刹的替代品：拥有一键制动和自动制动的功能并能大大节省车内空间。EPB分为两类：钢索牵引式(Cable Puller Type)和整合卡钳(Caliper