三轴转台技术要求
1 功能要求
工作方式
具有角速度、角位置控制功能，具有远控功能。
具备承载负载特性
负载不大于 15kg，尺寸不大于
Ф250×400。

2 技术指标
机械位置精度要求
a）三轴垂直度：
≤±；5″
b）三轴相交度
Φ1mm 的球形范围内；

转角范围
a）内环连续滚转；
b） xx 连续滚转；
c）外环连续滚转；
转速率范围
a）内环： 0.005 /s~2000° /s°；
b）中环： 0.005 /s~400° /s°；
c）外环： 0.005 /s~400° /s°。
最大角加速度
a）内环： 2000 °/s2；b）中环： 400°/s2；c）外环： 400°/s2。

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三轴速率精度
a）± 0.005/s°（≤ 200°）/s；
b） ± 0.01%（≤ 200°）/s
姿态角位置静态误差
a）定位精度：
± 0.001；°
b）控制精度：
± 0.001；°
c）位置分辨率：

± 0.0005。°频
率响应

a）内环： 10Hz；
b） xx：6Hz；
c）外环： 6Hz。
3 接口要求
电气接口
a）以太网接口
b）导电滑环要求
数量：
共 60 环，两两双绞屏蔽，即 30 对为用户信号线（其中， 6 对单环电流为
3A，24 对单环电流为 0.5A）；

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屏蔽层进滑环内部；
导电环环道接触电阻：
＜ 20mΩ；
掉电环环道绝缘电阻：
≥ 500MΩ；
导电环环道接触电阻变化量：

＜ 5mΩ；7 导电环寿命： 1×10转。
机械接口

安装面要求：
基准面平行度： 0.01mm，法兰加定位装置。
4 结构要求
a）转台结构：
立式；
b）转台的中心高度应在
1.2~1.4 米；

5 供电要求
a）三相 380V± 10%，50Hz± 1%；
b）二相 220V± 10%，50Hz± 1%。6 可靠性要求
a）系统平均无故障工作时间：
>1500h；
b）连续工作时间：
≥ 8h。

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