摘要四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。

液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。

动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。

液压机采用PLC控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。

该系列液压机具有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，可实现搬运和自动两种操作方式。

该液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快、能耗小、噪音低，压力和行程可在规定的范围内任何调节，操作简单。

在本设计中，通过查阅大量文献资料，设计了液压缸的尺寸，拟订了液压原理图，按压力和流量的大小选择了液压泵，电动机、控制阀、过滤器等液压元件和辅助元件。

关键词：四柱液压机PLCAbstractThe four-pillars hydraulic press is divided into two parts, host machine and control mechanism. Hydraulic press host machine is make up of hydraulic cylinder, beam, upright, prefull valve and so on Dynamic mechanism is make up of tank, high pressurepump, control systems, electromoto,pressure valve, direction valve and so on Hydraulic press control systems adopt plcil will be come true enrgy conversion, regulate and transport, all kinds of technical motions cyle, through control pump, hydraulic sylinder and all kinds of hydraulic valve. The series hydraulic machine is an independent body and the electrical power system and centralized control buttons used achieve both manual and automatic operation mode.This hydraulic system framework is compact, movement keen reliable, the speed is quick, the energy consumption is small, the noise is low, the pressuer and the traveling schedule may adjust willfully in the stipulation scope, the operation is simple. In this design, through the consult massive literature material, has designed the hydraulic cylinder size, has drafted the hydraulic perssure schematic diagram. According to the pressure and the current capacity size choose the current capacity size choose the hydraulic pumo, the electric motor, the control valve, hydraulic pressure parts, the auxiliary part and filter.Key words:hydraulic presss PLC目录摘要 (I)Abstract (II)目录....................................................................................................................................... I II 第一章绪论 (1)1.1液压机的基本参数 (2)1.2主要技术参数（YB32-100C）： (3)第二章液压机本体结构及设计计算 (4)2.1本体结构概述 (4)2.2液压缸部件 (4)2.2.1结构概述 (4)2.2.2导套和密封 (5)2.2.3液压缸的强度计算及材料选择 (5)2.2.4柱塞 (7)2.3立柱式机架的结构 (7)2.3.1立柱式机架的连接 (7)2.3.2立柱的结构与材料 (7)2.3.3立柱螺母与立柱的预紧 (7)2.3.4立柱的导向 (8)2.3.5立柱的设计和校核 (8)2.3.6横梁 (9)2.3.7横梁的强度与刚度计算 (11)总结 (15)参考文献 (16)谢辞 (17)第一章绪论由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，国内外液压机的发展主要体现在控制系统方面。

微电子技术的飞速发展，为改进液压机的性能、提高稳定性、加工效率等方面提供了可能。

相比来讲，国内机型虽种类齐全，但技术含量相对较低，缺乏技术含量高的高档机型，这与机电液一体化，中小批量柔性生产的发展趋势不相适应。

在国内外液压机产品中，按照控制系统，液压机可分为三种类型：一种是以继电器为主控元件的传统型液压机；一种是采用可编程控制器控制的液压机；第三种是应用高级微处理器（或工业控制计算机）的高性能液压机。

三种类型功能各有差异，应用范围也不尽相同。

但总的发展趋势是高速化、智能化。

继电器控制方式是延续了几十年的传统控制方式，其电路结构简单，技术要求不高，成本较低，相应控制功能简单，适应性不强。

其适用于单机工作、加工产品精度要求不高的大批量生产（如餐具、厨具产品等），其也可组成简单的生产线，但由于电路的限制，稳定性、柔性差。

现在，国内许多液压机厂家是以这种机型为主，使用对象多为小型加工厂，或加工精度要求不高的民用产品。

国外众多厂家只是保留了对这种机型的生产能力，而主要面向以下两种技术含量高的机型组织生产。

液压机系根据帕斯卡原理制成，是一种利用液体压力能来传递能量的机器。

液压机一般由本体（主机），操作系统及泵站三大部分组成。

泵站为动力源，供给液压机各执行机构以高压工作液体。

操作系统属于控制机构。

它通过控制工作液体的流向来使各执行机构按照工艺要求完成应有的动作。

本体为液压机的执行机构。

本人设计的三梁四柱式液压机本体结构型式如图1-1所示，它由上横梁3，下横梁5，四个立柱4和16个内外螺纯洁组成一个封闭的框架，框架承受全部工作载荷。

工作缸1固定在上横梁3上，工作缸内装有工作柱塞2，与活动横梁6相连接。

活动横梁以四根立柱为导向，在上、下横梁之间往复运动。

活动横梁下面固定有上坫11，而下坫12则固定于下横梁上的工作台上。

当高压液体进入工作缸后，对柱塞产生很大的压力，推动柱塞，活动横梁及上坫向下运动，使工件在上、下坫之间产生塑性变形。

上横梁的两侧还固定有回程缸7，当高压液体进入回程缸时，推动回程柱塞8向上，通过顶部小横梁9及拉杆10带动活动横梁实现回程运动。

此时，工作缸应通低压。

图1-11—工作缸2—工作柱塞3—上横梁4—立柱5—下横梁6—活动横梁7—同程缸8—回程柱塞9—小横梁10—拉杆11—上坫12—下坫1.1液压机的基本参数基本参数是液压机的基本技术数据，是根据液压机的工艺用途及结构类型来确定的，本人设计的是四柱液压机——YB32-100适用于塑性材料的压制工艺，如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等，也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤零件成型、塑性制品及粉末制品的压制成型工艺。

本机器具有独立的动力机构和电气系统，采用按钮集中控制。

机器采用半自动操作方式，同时也具备供调整模具的“调整”动作。

本机器的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的形成范围均可根据工艺需要调整，并能完成顶出工艺，不带顶出工艺和拉伸工艺三种工艺方式的半自动循环，每种工艺方式又分定压或定程两种工艺动作供选择。

定压成型之工艺动作在压制后具有保定、延时等性能。

机器主机采用四螺母结构，精度保持性好。

系统采用电磁换代为主，辅以插装元件的小型化系统，结构简单紧凑，易于维修，为满足安全操作要求，机器装有双手按钮。

1.2主要技术参数（YB32-100C）：第二章液压机本体结构及设计计算2.1本体结构概述液压机本体结构设计应考虑以下三个基本原则：1、经可能的满足工艺要求，便于操作：2、具有合理的强度与刚度，使用可靠，不易损坏；3、具有很好的经济性，重量轻，制造维修方便。

其中，工艺要求是最主要的影响因数。

由于在液压机上进行的工艺是多种多样的，因此液压机的本体机构也必然是多种多样的。

YB32-100C是一种三梁四柱式液压机。

上面以前具体介绍过。

2.2液压缸部件2.2.1结构概述液压钢部件的作用在于把液体压力能够转换成机械功。

高压液体进入缸内后，作用于柱塞上，经过活动衡量将力传到工件上，使工件产生塑性变形，它是液压机主要部件之一。

YB32-100C液压机采用的是柱塞式液压缸，起典型结构如图2-1。

柱塞2在导套3内往复运动，导套起导向作用。

4为密封，用以保持液体压力并防止高压液体泄露，密封下面有压套5，发蓝6及螺栓和螺母7等组成的压盖，它们主要起支撑密封的作用，在压盖外面还有一圈毡垫，以防止灰尘带入缸内。

图2-11—工作缸2—柱塞3—导向套4—密封5—压套6—法兰7—螺柱和螺母在支撑形式上，YB32-100C液压缸以法蓝支撑并安装在横梁内，由缸外壁的两个环行面积与横梁想配合，配合等级为D4/dc4．。

缸内进入高压液体时，通过法蓝与横梁的接触面将反作用力传给横梁，液压缸本身则靠法蓝上的一圈螺钉固定在横梁上。

这种结构的缺点是缸壁法蓝过度区存在应力集中，易于疲劳损坏。

YB32-100C工作缸柱塞与活动横梁采用刚性连接型式结构如图2-2所示（另外给图），柱塞下端插入活动横梁内。

在偏心加载时，柱塞跟随活动横梁一起倾斜，将动梁所受偏心力距的一部分传给工作缸导向铜套上，使导向铜套承受侧向水平推力或一对力偶，从而加剧导向铜套及密封的磨损。

单缸液压机及三缸液压机的中间工作缸多采用此种结构。

柱塞与活动横梁孔的配合为D4/dc4.2.2.2导套和密封液压缸导套在柱塞往复运动时起导向作用，YB32-100C液压机采用耐磨的ZQSn6-6-3青铜铸造。