2 引导型服务机器人使用说明 V1.1 3

目录 第一章 简介 ......................................................................... 5 1.1引导型服务机器人开发历程 .................................................... 5 1.2外观描述 ................................................................................... 6 1.3机器人参数 ............................................................................... 6 第二章 功能描述 .................................................................. 8 2.1室内自由行走............................................................................ 8 2.2语音交互 ................................................................................... 8 2.3触屏交互 ................................................................................... 8 2.4表情交互： ............................................................................... 8 2.5人脸识别 ................................................................................... 8 2.6手臂运动 ................................................................................... 8 2.7电源管理 ................................................................................... 9 2.8充电方式 ................................................................................... 9 2.9后台管理 ................................................................................... 9 2.10其他 ......................................................................................... 9 第三章 应用场景 ................................................................ 10 3.1 迎宾 ........................................................................................ 10 3.2 讲解 ........................................................................................ 10 3.3 导购 ........................................................................................ 10 3.4 导医 ........................................................................................ 10 4

3.5 导游 ........................................................................................ 11 3.6 机场 ........................................................................................ 12 3.7火车站 ..................................................................................... 12 3.8汽车站 ..................................................................................... 13 3.9 银行 ........................................................................................ 13 3.10政府办事大厅 ........................................................................ 13 第四章 施工要求 ................................................................ 14 4.1定位基站安装.......................................................................... 14 5

第一章 简介 引导型服务机器人，具有室内定位导航、语音交互、图像识别、触屏交互、脸部表情和手臂动作交互等功能，为新一代智能服务机器人，适用于室内引导服务等场合。

1.1引导型服务机器人开发历程 2015.6 提出服务机器人需求，进行市场调研分析； 2015.7 进行系统架构设计，定义功能与技术规格； 2015.8 室内定位导航系统二次开发； 2015.10语音系统二次开发，人脸识别技术二次开发 2015.11 后台系统开发，激光雷达技术开发； 2015.12本体设计，底盘运动机构开发； 2016.1制作出机器人第一台样机； 2016.3 样机内部测试与外部测试； 2016.5自动充电装置开发； 2016.6 设计开发第二台样机 6

1.2外观描述 1.3机器人参数 身高 150cm 体重 40KG 最大尺寸半径 26cm 无线定位导航 定位精度10cm级，定位航向角精度3 - 5 移动方式 轮式差动方式 行走速度 0.7m/s（自主独立行走） 传感器 超声波、红外、陀螺仪、指南针、摄像头 设备材料 工程塑料（外观可定制） 7

电池容量 24V，20AH（持续工作4小时） 充电方式 自主返回充电（开发完善中），有电量指示灯 语音交互 支持普通话、语音定制、场景定制等 触屏交互 可查看信息，搜索位置，导航等 人脸识别 可记忆不同人脸特征信息，可再次识别出来 手臂 一个自由度，前后摆动90度；可定制多自由度 面部表情 LCD显示，可定制表情 后台管理系统 实时位置监控，多机器人交互，日程安排等 8

第二章 功能描述 2.1室内自由行走 机器人可以在室内指定区域内自由行走，遇到前方障碍物，可以自动避开。

2.2语音交互 服务机器人具有语音交互功能，用户应在机器人正前方约1米处与机器人进行对话。机器人语音为青年女声，语速可调。

2.3触屏交互 可用于后台信息推送播报，搜索查找位置信息，实时路线显示等。 2.4表情交互： 头部面部表情可动态显示，可定制。 2.5人脸识别 能够识别、检测位于机器人前方的参观者，并主动打招呼，招揽顾客。

2.6手臂运动 机器人手臂可以向前90度，可做出几个手臂动作，可定制多自由度。 9

2.7电源管理 用于电池电量管理，显示电量数值；当机器人正常开启时，也可以通过指示灯颜色判断剩余电量多少，颜色与电量对应关系如下：  绿色常亮——电量76%至100%  蓝色常亮——电量26%至75%  红色常亮——电量11%至25%  红色闪烁——电量0%至10%

2.8充电方式 服务机器人使用时，应保证电池电力充足。当电量低于设定值时需要进行充电。充电分为手动与自动两种方式。 手动充电：充电时，接通充电器交流电源并将充电器接头插入机器人充电接口开始充电。开机充电时，指示灯带闪烁显示不同的颜色；关机充电时，指示灯带维持关机前的状态不变。 自动充电（开发中）：电量低于设定值时自动返回充电装置充电。

2.9后台管理 所有机器人的动态监控，信息推送，多机器人交互，日常安排等; 2.10其他

急停按钮 服务机器人是具有运动能力的机电产品。当发生紧急情况时，应及时使用急停按钮停止电机运动，以避免造成人员或财产损害。