智能交通实训系统
（型号：UP-IOT-ITS）
一、硬件参数
1、主控制器部分
处理器：基于Xscale技术的PXA270处理器 主频520MHz；
存储器：64MB SDRAM，64MB Nand Flash，16MB Nor Flash；
输入接口：1路TTL串口接GPRS模块，1路TTL串口接zigbee协调器，2路RS485串口,1路
RS232控制终端串口，1个网口，2路模拟摄像头接口，两路音频接口；
存储设备接口：Mini SD卡接口，usb接口；
扩展接口：4路继电器输出，4路有源输出，16路输入；
电源：DC 12V；
功耗：≤5W；
（1）车辆识别部分
双通道UHF超高频读写器 1个
工作频率：902MHz～928MHz；
支持协议标准：ISO18000-6B、EPC Class 1、EPC Class 1 GEN 2；
天线：可外接天线2个、SMA接头；
工作模式：定频或调频；
RF输出功率范围：20~30 dBm，可软件调节，功率平坦度＜0.5 DB；
识别卡时间：单卡识别小于8ms 读/写卡时间：读每8字节小于5ms，写每4字节小于25ms；
读/写卡距离：1m，写卡距离为读卡的70%（依天线性能而定），可以通过设置功率调节读卡距
离，也可以通过更换陶瓷天线扩展读卡距离；
通信接口：RS-232、网络；
输入输出接口：2路触发输入，2路继电器输出；
电源：DC 5V；
功耗：≤5W；
UHF RFID 陶瓷天线 2个
产品类型：无源UHF天线；
接收频率范围：902.0MHz-928.0MHz；
中心频率：915.0MHz；
介质天线:60x60x4mm陶瓷基片，陶瓷厚度：4mm
（2）闸机控制
无线通信控制 2个
型号：TI CC2530，内置增强型8位51单片机；
内置资源：丰富的I/O端口，温度传感器、串口、 A/D和各种常用外围接口，片内64K可编程
FLASH，8K RAM等；
频段范围：2045~2483.5M，符合 IEEE802.15.4/zigbee标准规范；
数据传输速率：20~250kb/s，
通讯距离：30~300米左右；
具有片内128/256K的可编程Flash和8K的RAM；
步进电机 2个
型号：42BYGH 1.8°；
步距角精度: ±5%（整步，无负载）；
电阻精度: ±10%，电感精度: ±20%；
（3） 拍照模块： 2个
款式：枪式摄像机；
图像传感器：1/3” SONY CCD；
分辨率：704*576；
水平清晰度：420线；
最低照度：0.5LUX；
红外距离：24颗φ5 LED红外灯,夜视距离可达15米；
防水等级：IP66；
视频输出：1.0VP-P75欧姆；
电源：DC12V；
功率消耗：少于6.5W；
工作环境：-20°C-+60°C；
安装方式：支持吊装，墙壁安装等多种安装方式；
2、公交站点：标配4个公交站点，分别由4个Zigbee模块与4个RFID读卡器模块构成，同时公交站LED
指示灯显示当前车辆到站信息；
（1）Zigbee模块（4个）
型号：TI CC2530，内置增强型8位51单片机；
内置资源：丰富的I/O端口，温度传感器、串口、 A/D和各种常用外围接口，片内64K可编程
FLASH，8K RAM等；
频段范围：2045~2483.5M，符合 IEEE802.15.4/Zigbee标准规范；
数据传输速率：20~250kb/s；
通讯距离：30~300米左右；
具有片内128/256K的可编程Flash和8K的RAM；
（2） RFID读卡器（4个）
工作频率：125KHz；
通信速率：9600bps～115200bps；
通信接口：串口；
工作电压：DC5V；
工作湿度：30%～95% ；
工作温度：-20℃～60℃；
状态显示：LED指示灯，蜂鸣器指示；
支持卡型：125K频段ID卡；
3、红外测速：由2对红外测速模块与1个Zigbee模块组成，监测过往车辆车速信息并显示在主控制器上；
（1）Zigbee模块（1个）
型号：TI CC2530，内置增强型8位51单片机；
内置资源：丰富的I/O端口，温度传感器、串口、 A/D和各种常用外围接口，片内64K可编程
FLASH，8K RAM等；
频段范围：2045~2483.5M，符合 IEEE802.15.4/Zigbee标准规范；
数据传输速率：20~250kb/s；
通讯距离：30~300米左右；
具有片内128/256K的可编程Flash和8K的RAM；
（2）红外测速模块（2对）
探测距离：20米；
工作电压：12～24VDC；
供电电流：大于50mA；
工作温度：+50度～-30度；
外形尺寸：49.2mm×76mm×21.6mm；
3、智能小车部分
（1）处理器：STM32F103VET6，ARM 32位 Cortex-M3内核、时钟72MHz；
（2）存储器：64K RAM，512K Flash；
（3）接口与模块配置：WT588D语音模块（32Mbit的SPI-Flash存储器）、ZigBee模块（可以ZigBee无
线控制）、无线遥控接收板、5个调试LED灯、2路测速码盘接口、3路中断IO接口（可接各类中断型传
感器，比如红外避障传感器）、光电循迹传感器接口；串口调试下载板、无线遥控器、锂电池（容量：3AH）
与充电器；
7、车位检测部分：系统配套3个车位检测模块，分别由3个光电传感器与3个Zigbee节点组成，Zigbee
模块通过光电传感器检测车位是否被占用并通过LED显示系统同步发布车位信息；
（1）Zigbee模块（3个）
型号：TI CC2530，内置增强型8位51单片机；
内置资源：丰富的I/O端口，温度传感器、串口、 A/D和各种常用外围接口，片内64K可编程
FLASH，8K RAM等；
频段范围：2045~2483.5M，符合 IEEE802.15.4/zigbee标准规范；
数据传输速率：20~250kb/s，
通讯距离：30~300米左右；
具有片内128/256K的可编程Flash和8K的RAM；
（2）光电传感器（3个）
检测距离：4-10mm；
输入电压：5V；
工作温度：-20℃-65℃；
传感器样式：块状；
响应时间：<=0.5 ms；
二、软件参数
1、主控制器部分
（1）Linux-2.6.9内核；
（2）Cramfs+Yaffs2文件系统；
（3）全部硬件外设接口驱动程序；
（4）Z-Stack2007协议栈，支持tinyOS、contiki OS操作系统；
（5）提供IAR 51集成开发环境的工程仿真调试环境；
（6）支持IPv6协议栈组网；
2、Zigbee部分
（1）Z-Stack2007协议栈，支持tinyOS、contiki OS操作系统；
（2）提供IAR 51集成开发环境的工程仿真调试环境；
（3）支持IPv6协议栈组网；
3、提供全面的典型的智能交通系统
（1）智能交通公交车停车报站系统；
（2）智能交通公交站系统；
（3）车位检测系统
（4）远程车位预约系统；
（5）ETC不停车收费系统；
（6）智能公交车自动泊车系统；
4、客户端软件
（1）提供Android手机或PAD客户端软件，该软件可以实现远程停车位检测以及预约功能；
（2）提供基于Eclipse Android SDK开发工具的应用开发案例；
（3）提供Android客户端应用程序源码；
5、智能小车
（1）提供两种小车控制系统，分别是智能公交系统与手动引导系统；
（2）开发工具：EWARM；
6、广告牌控制器部分
（1）Linux-2.6.35.7内核；
（2）cramfs+yaffs2文件系统；
（3）Qt4.6图形界面；
（4）全部硬件外设接口驱动程序；
7、城市交通无线传感网系统：城市公交站、泊车位、智能公交车、停车场出入闸机等Zigbee节点与主控
制器Zigbee协调器构建无线传感网，实现数据的传输与状态控制，对整个的智能交通系统进行综合信息
处理与决策；