遥控无人机航拍(航空摄影)作业合同书篇一：遥控无人机航拍合同
遥控无人机航拍（航空摄影）作业合同书
合同编号：
甲方: (委托方) 签订地点：_________________乙方: (承拍方) 签订时间：_____年月日
一、航拍的内容与要求
1、内容和要求:
甲方委托乙方对_______________ 进行遥控无人机航
空摄影。
拍摄要求:
___________________________________________________ _______________
2、拍摄时间:
乙方确定于年月日____时前往现场勘察路况及场景,并与甲方负责人现场确
认拍摄计划及细节。
乙方确定于 _ 年月 _ 日____时前往现场进行正式拍摄，甲方负责人同期
到达协助拍摄。
3、视频（图片）验审：由于遥控无人机对天气条件敏
甲方：xx 乙方：xx 联系人：xx xxx ： 根据《合同法》有关规定，为明确使用单位（甲方）和供应单位（乙方）购销过程中的权利、义务和经济责任，经双方友好协商，签订以下条款，共同遵守。 一、定义：以下术语有特定的含义： “设备”本合同所称设备是指乙方基于其已成交的投标文件而应向甲方提供的符合招标要求规格及功能的红外测温热成像无人机航拍系统及其全部备品备件，它还应包括由乙方送交给甲方的所有的必须文件和与设备使用有关的应进行的任何规定的服务。 “服务”系指根据合同规定乙方应承担开发的软件系统以及与供货有关的辅助义务，比如运输、保险以及其它伴随服务，比如安装、调试以及送货上门提供技术援助、培训、配合措施、维修响应和合同中规定乙方应承担的其它义务。“合同价”系指根据成交的投标文件和合同规定，乙方在正确地履行合同义务后甲方应支付乙方的价款。 “甲方”系指合同中明确规定的实际购买货物和接受服务单位。 “乙方”系指合同中规定的提供货物和提供服务的单位。 “损失”本合同所指损失是指合同一方因不履行合同义务而遭致另一方及第三方的各种损失及损害的费用，还包括守约方为减轻损害或维护权利而需支付的各种调查费用，车旅费用、律师费用等。 二、交货地点：xxx市吴江区盛泽环境监察大队指定地点 三、商品名称、数量：
四、合同总价款：壹拾肆万元整（￥：140000.00）。 五、合同总价范围： 1．仪器设备、安装调试及其全部备品备件、配套件、运输、测试、易损易耗件、工具、技术培训、检测合格等系统正式运行前的一切费用； 2．半年免费保修和运行维护、软件终身免费升级更新，免费定期维护校准。 3．中国政府根据现行税法征收的与本合同有关的一切税费。 六、交货内容： 1．符合本合同及询价文件规定的全套设备、安装调试及其全部备品备件。 2．保证全部设备使用及维修所需的全套技术资料和文件。 3．其他必备材料和必备工具、货物等。 七、交货地点：乙方交货至甲方指定地点，所发生的运输等费用及货物的损坏造成的损失由乙方承担。 八、工期 签订合同之日起，7个工作日内完成交货、安装调试、人员培训，并达到验收标准。 九、各类设备的产地 十、付款方式：
无人机航空摄影测量技术在地形测量中的应用分析 发表时间：2017-04-20T10:00:09.717Z 来源：《基层建设》2017年2期作者：曲虎[导读] 本文对无人机航空摄影测量技术进行分析，并对该技术在我国地形测量的具体工作中的应用展开探讨。新疆地矿局测绘大队新疆乌鲁木齐 830028 摘要：科技时代不仅带动我国各个行业不断发展，同时也为我国进一步明确国土面积、国家地理环境及其他测量工作带来高质量、高效率。而我国地质地形测量相关部门为了进一步提高测量准确性，利用先进的无人机航空摄影测量技术，提高测量数据精确度的同时也使我国地形测量工作地先进性、科技性得到提升。因此，本文对无人机航空摄影测量技术进行分析，并对该技术在我国地形测量的具体工作 中的应用展开探讨。关键词：无人机；航空摄影测量技术；地形测量；应用摄影测量技术是指在对地形进行测量时，通过利用先进摄影设备对地形等进行拍摄，并通过无线网络将拍摄到的信息传输到计算机终端，而后相关人员则能够对拍摄到的信息处理后得到测量数据的过程。在初期我国测量技术最初只停留在地面测绘，而随着我国科技水平的不断发展，无人机的出现也使得我国地形测量技术种类增加，进一步达到促使我国测量工作水平的效果。而无人机航空摄影测量技术的投入使用，也使得我国地形测量面积不断增大，并因其效率高、测量速度块等优势为我国测量工作提供有利基础。 一、无人机航空摄影测量的技术无人机拥有成本低、机动灵活和拍摄范围大等优点，并且能够迅速、高效的取得高精度低空影像，令成果更加具备现势性。利用无人机对地籍展开航空摄影测量的工作，主要包括四方面的内容。即野外像控点的布设和测量、取得测区影像数据、内业空三加密、数字测图四个重要步骤。其中内业空三加密最为关键，主要输出加密后影像、记录影像大地的坐标和3个角元素文件、DEM数据、主动记录提取特征点的大地坐标文件、经过精确匹配后确定的用于空三平差与相对定向的定向点影像的坐标文件、照片的外方位元素和相机文件空三精度的报告等，任何影像只要经过空三加密，就可以直接导入并进行数字测图。 二、航空摄影测量技术在地形测量中的运用 1.航空摄像测量中的空中三角测量在航空摄像测量时，空中三角测量主要是在利用航空数码摄像器材，对地形进行准确的测量，人工不需要对航空摄像所拍数码影像的内定向设置进行干预，因为它能够运用系统设置，自动的完成相应的计算。在利用航空摄像对地形进行测量时，要想实现空中三角的测量，就需要人为的选取连接点，从而使相对定向顺利的完成。进而完成测量航带的连接、测量模型的连接等，再利用航空摄像测量中的连接点和像控点的位置进行调试，进而达到满足此地形航空摄像的测量比例绘制的要求，从而实现对此地形的准确测绘。 2.航空摄像测量时，立体采编的测量首先，在进行立体采编测量前，应保证采集现状地形与物体线节点数据的准确性，保证立体采编准确度的同时确保测量工作能够顺利开展；其次，在采编过程中，当其中内容包括等高线及水涯线时，要求采编人员需要用手绘形式将这两处进行采编；第三，在建筑区域进行地形测量时，需要将该地区内的房屋屋顶结构边缘部分进行准确确认并进行外业测量，并通过补测等方式对不准确的地方进行调整与修改，或运用自动化直角功能字的容对房屋测量结果进行调整。此外，对于部分无法测量的位置，需要对该位置进行准确、详细标记，以便于通过外业补测的形式对其进行测量，保证地向测量工作的准确性与完整性。 3.外业补测的辅助由于部分地区的地形特征较为复杂，且在使用无人机航空摄影测量技术时，由于部分区域无法利用航空摄影测量技术对其死角、复杂结构及隐秘位置进行准确测量，因此在这种情况下，仍需要由专业测量人员对其进行外部作业补充测量。而在具体外业补测过程中，人员需要对航空摄影无人机的拍摄测量结果进行最初核实与校准，并对测量中错误的地方及无法测量的地方进行标记，并通过测量人员对这写地方的补测及改正，是测量工作更加准确、全面。 三、无人机进行地形测量的可行性分析 1.具有安全性、可靠性在无人机航空摄影测量技术出现以前，我国许多地区在进行地形测量工作时，需要人员带着测量工具直接到测量地区进行测量。但由于部分地区山形复杂且过于陡峭，而部分地区更存在地质结构不稳定等状况，因此在这些地区内，测量人员的安全性无法得到保障；而在使用无人机后，人员可通过操控无人机对地势危险的地区进行航空拍摄测量，从而在一定程度上提高了人员安全，同时也因其先进的计算机水平得到提高测量工作可靠性的效果。 2.机动的灵活性与有人驾驶的飞机不同，无人机还拥有按事先预定好的飞行航线进行自动飞行的功能，而且还会在非常稳定的飞行状态下进行工作，大大的提高航线和拍摄控制的精度。在通常情况下，飞行平台的载油量最多是5千克，持续在空中飞行1600千米，在空中停留时间达到16小时以上，然而无人机的飞行高度控制在50米到1000米，高度控制的精度是10米，一次可设定100多个地形测量的航点。并且无人机在完成设定航点采集的同时，就能够迅速把新的地面测量的航点上传到无人机，这样有效的降低无人机降落后再输入数据的情况，使无人机具备很强的灵活性。 3.数据处理费用较低与有人驾驶的飞机进行比较，普通巡逻直升机的价格是无人机的飞行平台和控制系统的总价五倍。并且无人机的控制人员要想考取飞行执照也非常的简单，大大的缩短上岗的时间。高强度的轻质量碳纤维复合材料是无人机的机身材质，在维修与保养方面显得更加方便。搭载的影像处理设备也具有很好的兼容性，在数据处理的方面也不需要太高的硬件配置，成本费用非常低。 4.运用高分辨率多角度的影像进行测量因为无人机内装有高精度的数码成像设备，拥有倾斜或垂直摄影的技术水平，平面影像除通过竖直的拍摄获取外，也能够运用低空飞行，利用多角度的摄影来取得建筑物多面高分辨率纹理的影像，此特点有效的解决高层建筑遮挡的问题，卫星、遥感技术这方面也是不可比拟的。四、结论
The contract has the function of maintaining social stability and promoting economic development. If one party violates the contract, he shall bear legal responsibility. （合同范本） 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________ 通用航空作业合同书(合同示范 文本)
通用航空作业合同书(合同示范文本)说明：本合同书具有维护社会稳定，促进经济发展的作用，所以是否履行合同就不仅是当事人之间的事情，如果一方违反合同，或者其他人非法干预合同的履行，则要承担法律责任。文档可收藏、阅读、改编、打印（使用时请先阅读条款）。 第一条_____（以下简称甲方）与_____（以下简称乙方），就飞机执行通用航空飞行事宜共同商定，签订如下条款：第二条任务概况 作业项目：_____ 作业面积：_____ 使用飞机：_____型架 喷撒（洒）种类：_____ 使用机场：_____ 计划飞行：_____小时 作业地区：_____ 计划调机时间：_____年_____月_____日 作业期限：_____年_____月_____日至_____年_____月_____日 第三条甲方职责 1．成立精悍的作业指挥部，负责组织实施飞行作业和各种地面保
证工作，准备好足够数量合格的喷洒介质（农药、种子、肥料等），组织好警卫人员、气象员、医生、加油人员、配备作业通讯载具，搞好协作。 2．负责掌握虫情（苗情、草情），选择有力作业时机，确定用药（肥料）种类，用量及有关技术问题，所有种子（药、肥料）必须符合国家规定，方可在飞机上使用。 3．规划作业区，绘制出五万分之一或十万分之一比例的作业示意图，并标明村庄河流山头高压线和较高障碍物位置情况及蜂场、鱼塘、蚕桑等忌喷撒（洒）区。 4．执行国家规定，保证飞行安全，飞行作业时禁止无关人员乘坐飞机。视察地形，若需甲方人员随机时，必须按规定办理手续和人身保险。 5．负责派出有治安权的警卫人员，作好对电台、飞机、油料等设施的保卫工作，无关人员不得接近飞机，必须按规定办理手续和人身保险。 6．作业期间及时提供作业区的天气预报，密切注视天气变化，作业如遇不适航的气候结合当地气象特点，双方写上具体工作安排。 7．负责乙方机组人员的食宿费用。
摄影服务合同 甲方（委托方）： 乙方（受托方）：
签订地点：签订时间：2017年月日 甲乙双方经友好协商决定，由甲方组织拍摄的摄影服务，为了保证拍摄制作工作顺利完成，特签订本合同，具体条款如下： 一、拍摄制作周期自2017 年月日开始至年月日完成验收。 二、拍摄以全景照片为主，具体拍摄标准如下： 1、航拍全景照片 大疆无人机4 （1）除下雨天、严重大雾天、夜晚外，天气好的情况都可以进行拍摄，拍摄高度控制在50米—150米（根据场景规模的大小调整，要能在空中看清场景规模大小为佳）。 （2）拼接无错位、曝光合适、色调正常、对焦清晰，天空需进行修补。 2、地面全景照片 设备需使用全幅单反相机4240万像素。 （1）室外除下雨天、严重大雾天、夜晚外，天气好的情况都可以进行拍摄。 （2）地面的2:1全景照片的长边不低于15000像素。 （3）拼接无错位，曝光合适，色调正常，对焦清晰。 三、此次合同费用为： （名称）：共计。（航拍元/点位，地面元/点位。共计点位，总计元。） 签订合同3日内首付50%，即：元（），验收后3日内付50%尾款，即：元（）。 拍摄期间的交通、食宿凭发票车票报销，拍摄计划自行安排。 甲方前期会协调好拍摄单位，并根据拍摄进度随时沟通联系。以保证乙方顺利拍摄。 四、验收标准 乙方整理好所有照片数据好，以百度云账号的方式进行交付。 1、航拍、地面全景照片 需提供拼接好的2:1的全景照片。JPG格式文件及全景照片拼接方案。 2、存放取名 举例：
1级目录：20170828－图行网-贵州镇远古镇 2级目录：入口、大厅、绿化等 五、此次合同拍摄的所有照片数据所有权归甲方。 六、违约责任 1．甲方未能按双方同意的付款计划按期付款的，造成停工拖延周期，需追加的资金由甲方负责。 2．甲方由于重大方案调整或市场因素，需对拍摄内容有重大修改，需要追加的资金由甲方负责。 七、本合同一式两份，双方各执两分。本合同有未尽事宜，双方协商解决，或交与仲裁机构处理。 甲方(签章): 乙方(签章): _ 地址：地址： _____________________________ 电话：电话：_________________ 联系人：联系人： _________年____月____日_________年____月____日
遥控无人机航拍（航空摄影）作业合同书 合同编号： 甲方: (委托方) 签订地点：_________________ 乙方: (承拍方) 签订时间：_____年月日 一、航拍的内容与要求 1、内容和要求: 甲方委托乙方对_______________ 进行遥控无人机航空摄影。 拍摄要求: _______________________________________________________________ ___ 2、拍摄时间: 乙方确定于年月日____时前往现场勘察路况及场景,并与甲方负责人现场确 认拍摄计划及细节。 乙方确定于 _ 年月 _ 日____时前往现场进行正式拍摄，甲方负责人同期 到达协助拍摄。 3、视频（图片）验审：由于遥控无人机对天气条件敏感，所拍摄视频（图片） 质量以实际拍摄结果为准。现场由甲方确认合格并签字。并按合同约定向乙方 支付余款，乙方向甲方提供此次拍摄视频（图片）文件数据。一旦甲方接受文 件数据即表示乙方履行合同完毕。 二、拍摄方案与条件 航拍实施方案： 拍摄现场由乙方共_____人组成拍摄团队，预计现场作业时间为____小时。航拍设备 由乙方提供，____________________________________由甲方提供。 航拍气象条件: 白天,晴或少云天气,拍摄时的风力要求在3—4级以下,能见度要求在8—9公里以上, 否则视频（图片）质量将受影响。 作业环境安全风险声明：
当航拍作业区域有如下环境必须由甲方事先声明并签名确认，未声明乙方有权拒绝拍摄并不退还预付款。 1. 5Km之内有军事目标或敏感单位 _________（签名） 2. 30Km之内有机场 _________（签名） 3. 航拍区域有高压线或其它架空线路 _________（签名） 4. 高速公路、铁路、港口上方 _________（签名） 5. 闹市区或密集建筑群上方 _________（签名） 6. 较多演员或人群上方 _________（签名） 7. 名胜建筑,文物,地方或国家重点保护区上方 _________（签名） 8. 海洋，水库,河流,湖泊,江域等水面上方 _________（签名） 9. 气流紊乱环境如：隧道,涵洞,峡谷,山涧,河床,林带,楼群等 _________（签名） 10. 电磁环境复杂如：水电站,发电厂,微波塔,集群通讯中枢等 _________（签名） 11. 恶劣气象条件如：高温(35摄氏度以上)，寒冷(0摄氏度以下)，大风（4级以上），浓雾（视距1公里以内），雨雪霜冻等 _________（签名） 12. 恶劣地形如：高山、森林,茂密草丛,农田作物种植区等有碍航拍安全的环境 _________ （签名） 甲方声明此次航拍任务有上述签名项目的安全风险，实际拍摄时乙方会避开在上述危险环境下拍摄，如无法避免时乙方向甲方加收安全风险金 %,即为: 元。乙方已到达现场,但因上述安全风险无法完成拍摄时,乙方可以不加费用等待2天，若第3天依然无法拍摄由乙方向甲加收食宿费用每天______元。若因为上述情况取消拍摄计划的，乙方将在预付款中扣除差旅费元，其余预付款返还，合同终止。 三、合同价款和付款方式 1、合同价款为：人民币（大写）：_______________________ （1）合同价款已包括航拍遥控无人机____个起落（每起落滞空时间约10分钟）费用。每增1个起落加 价_______元。以上合同价款包括__ 个位置拍摄费用，每增加1个位置加价______元。因拍摄环境属危险作业环境加收风险金元。器材运输,人员交通食宿费由 _____方承担。以上加收费用未包含在合同价款内，加收费用待合同终止时由甲方一并付清。（2）以上合同价款_____（填含/不含）发票。
无人机航空摄影测量在困难地区的应用 发表时间：2016-10-28T15:57:17.640Z 来源：《基层建设》2016年12期作者：史乐生[导读] 摘要：当传统全野外数据采集法测绘地形图，受各方面环境影响，不便直接进入作业区开展测绘时；当载人航空摄影测量因成本高度，受环境影响等原因，不具备飞行条件时，无人机航空摄影测量显示了极强的适应性。鉴于此，本文对无人机航空摄影测量在困难地区的应用进行了分析探讨。 义马豫西地质工程有限公司河南省三门峡义马市 472300摘要：当传统全野外数据采集法测绘地形图，受各方面环境影响，不便直接进入作业区开展测绘时；当载人航空摄影测量因成本高度，受环境影响等原因，不具备飞行条件时，无人机航空摄影测量显示了极强的适应性。鉴于此，本文对无人机航空摄影测量在困难地区的应用进行了分析探讨。关键词：无人机；航空摄影测量；困难地区地形图一、无人机航空摄影测量系统概述无人机航空摄影测量系统融合了多种先进的技术类型，因而表现出了很多的应用优势，主要有体积小、重量轻、精度高、反应迅速、飞行条件低成本低等技术特点。航空摄影测量系统，由于搭载了最新的摄影技术，可以将影像的分辨率控制在0.05—0.2M之间，进而有效的满足1：500—1：2000的比例尺的地理测量要求。随着无人机系统技术的不断成熟，这一系统的影像获取能力得到了大大的提升，每架飞机一天之内可以完成接近60平方公里的野外地形测量工作，使得短时间内完成大面积的航空摄影测量工作也成为现实，并且整个飞行系统受到云层的干扰和影响较小。无人机航空摄影测量系统已成为卫星遥感传统航空遥感的有效补充，提高了遥感技术在小范围、零星区域完整获取数据的水平和能力，满足了工程更高精度要求。该系统已经形成了一整套适时快速的工作模式，各个系统的配合也日趋完善。其中无人机的动力系统主要是采用燃油系统或电动装置。航空摄影测量系统及飞控系统是整个系统的重要组成部分，成为完成工程任务要求的技术指标并实现完整覆盖。无人机飞行发射，有弹射架辅助弹射、车载弹射和滑跑助力等方式，而降落时可采用伞降或滑降，不同机型设备有着不同的要求，具有各自优缺点，根据环境不同要求，可选择合适的装备。 二、作业需注意的重要环节 1、像控点测量按照新一代数字航空摄影测量解算软件MAP AT 3.2要求，进行区域网布点。航空摄影测量像控点地面标志宜采用圆形标志，直径为1.0m，布设时使用白色涂料或油漆附着于地面，点位周围无草木遮挡，颜色及标志中心清晰明亮，与周围的地面反差最大。如图1。 像控点的平面位置和高程采用Leica RTK双频接收机测量。解求坐标转换参数时重合点大于5点，均匀分布并覆盖布设测量区域，平面坐标转换的残差绝对值小于2cm。 2、无人机航空摄影无人机具有可靠性高、飞行场地适应性强、飞行姿态平稳、航片质量高、维护便捷、成本低等优点。本次航摄采用Nikon D800数码相机，相机镜头焦距为35mm，其像元尺寸为4.88um，图像分辨率为7360×4912像素。本项目飞行航高约800m。航飞面积约35km2。根据摄影区域地形情况、起飞场地情况以及摄影分辨率要求等要素，使用无人机低空遥感系统自带程序进行自动航线设计。按照数码航测新型解算理论（多基线自动空三解算）要求，航线设计为航向重叠75%～85%，旁向重叠45%～55%。共飞行26条航线。本工程航迹总图如图2。具体飞行时间是在飞行日的正午期间，以减少高差阴影。航摄时起飞和降落的地面风力为1～2级，空中飞行的风力为不大于4级。空气能见度良好。实际航摄影像覆盖，航向覆盖超出摄区边界线大于两条基线；旁向覆盖超出摄区边界线大于像幅的50%。像片航向重叠度均大于80%，旁向重叠度均大于45%。旋偏角小于15°。影像无重影、虚影。影像反差适中、层次丰富、能辨别与摄影比例尺相适应的细小地物影像，满足外业全要素精确调绘和室内判读的要求。影像色彩饱和度适中，无暗影和光晕。 3、航测调绘本次调绘采用全野外调绘法，使用影像图进行调绘。调绘工作是保证地形图地理精度的主要环节。调绘作业做到走到、看到、问到、判读准确、描绘清晰、符号运用恰当，注记准确无误，以保证调绘质量。调绘完成后进行幅幅相接，接边后调绘人员注明接边情况和签名。 4、图根控制测量和参考点测量为进一步提高地形图质量，本项目施测了大量地形、地貌点，供内业处理数据时参考。这些点使用Nikon DTM530型全站仪施测。图根控制点采用RTK测量，测绘方法与像控点测绘方法相同，可做为加密控制点或检校点使用。 三、质量检查
编号：HT-202183437 通用航空作业合同书样本 This contract is applicable to clearly dividing the rights and obligations of the parties during the term of the contract, effectively restraining the behaviors of both parties and ensuring that the interests of both parties are not infringed. 甲方：_______________________ 乙方：_______________________ 日期：______年______月_____日
通用航空作业合同书 第一条_________（以下简称甲方）与_________（以下简称乙方），就飞机执行通用航空飞行事宜共同商定，签订如下条款： 第二条任务概况 作业项目：_________ 作业面积：_________ 使用飞机：_________型架 喷撒（洒）种类：_________ 使用机场：_________ 计划飞行：_________小时 作业地区：_________ 计划调机时间：_________年_________月_________日 作业期限：_________年_________月_________日至_________年_________月_________日 第三条甲方职责 1．成立精悍的作业指挥部，负责组织实施飞行作业和各种地面保证工作，准备好足够数量合格的喷洒介质（农药、种子、肥料等），组织好警卫人员、
航空摄影合同 合同编号： 甲方： 统一社会信用代码： 法定代表人： 住所： 乙方： 统一社会信用代码： 法定代表人： 住所： 根据《中华人民共和国合同法》和其他有关法律法规的规定，本着自愿平等、互利有偿和诚实信用的原则，为明确甲乙双方的权利义务，经甲乙双方友好协商，就甲方委托乙方为项目进行航空拍摄等事宜，订立本合同，以资共同遵守。 第1条委托范围 甲方委托乙方为项目，提供航空拍摄等业务。 第2条航拍时间 航拍时间：自年月日起至年月日止。 第3条拍摄内容与方式 按照导演拍摄要求执行无人机航拍任务。 第4条合同费用 4.1 按照包月拍摄计算，乙方每自然月收取拍摄费用人民币元（大写：人民币元整），总共拍摄个月，本合同总费用为人民币元（大写：人民币元整）。 4.2 上述费用为含税费用，乙方应向甲方开具等额增值税专用发票。 第5条付款方式 5.1 甲方分期向乙方支付拍摄费用，乙方应在甲方支付每笔款项前向甲方开具等额增值税专用发票： 5.1.1 本合同签订后，在正式开拍前，甲方向乙方预付拍摄费用人民币元（大写：人民币元整）； 5.1.2 在拍摄第天后至第天内，甲方向乙方支付第二期费用人民币元（大写：人民币元整）； 5.1.3 在结束拍摄后个工作日内，甲方向乙方支付余下拍摄费用人民币元（大写：人民币元整）。 5.2 甲方通过银行转账的方式向乙方支付拍摄费用，乙方指定收款银行账户信息如下： 开户名： 开户行： 账号： 第6条双方权利与义务
6.1 甲方权利与义务 6.1.1 甲方确保拍摄范围为合法飞行区域且无政府机构、地面军事禁区、限飞区域，甲方应申请相关合法飞行手续。若因甲方未事先明确拍摄条件从而产生的法律责任应由甲方自行承担，如未申请相关飞行许可，乙方有权拒绝飞行； 6.1.2 甲方应保证其提供的拍摄场地无高压电线或大功率无线电设施； 6.1.3 乙方根据甲方代表设计的航拍镜头完成航拍任务，航拍过程中甲乙双方共同确定航拍镜头，如有异议当场提出，航拍每一次完成后，甲乙双方共同看视频回放，如无异议视为验收合格； 6.1.4 甲方按照本合同规定向乙方支付相关费用； 6.1.5 如甲方有超出本合同的拍摄安排，应提前一周与乙方协商，并签订额外补充合同。 6.2 乙方权利与义务 6.2.1 凡因甲方原因导致无法按期完成航拍作业，甲方向乙方提出补救要求时，乙方有权拒绝或向甲方提出补偿要求； 6.2.2 乙方在航拍期间，甲方不得随意更改设计，如因此造成乙方工作量增加或延误完工时间，乙方有权要求甲方另付费用； 6.2.3 乙方应在保证飞行安全的前提下，尽量满足甲方的拍摄要求，如乙方认为甲方的拍摄要求不能保证飞行安全，乙方有权拒绝飞行； 6.2.4 乙方应对甲方所提供的商业资料进行绝对保密，不得向第三方泄露甲方的相关资料。 第7条拍摄成果验收与知识产权 7.1 拍摄成果验收 乙方应向甲方提供的验收合格的拍摄素材为摄影器材原始记录格式素材；素材质量为4k（4096 x 2160）25p，mov格式视频。 7.2 知识产权 7.2.1 在甲方完全履行本合同约定的付款义务后，乙方依本合同所完成的全部拍摄素材的著作权与所有权归甲方所有； 7.2.2 乙方未经甲方书面同意，在本合同目的之外不得以任何方式自行使用或许可、泄露给第三方以任何方式使用拍摄素材，否则，甲方有权追究乙方的法律和经济责任。 第8条保密条款 8.1 甲乙双方承诺，对其因签订和履行本合同而取得的所有任何有关的资料，任何一方（包括其聘用的员工等）均负有保密义务。保密信息之范围，包括但不限于本合同内容、拍摄计划、拍摄内容、拍摄参与人员等）。但根据我国相关法律法规规定，或因就本合同向会计师、律师等寻求咨询意见，或应国家有权机关要求予以披露的，不视为违反本保密条款。 8.2 除法律法规另有规定或双方另有约定外，未经保密信息持有一方事先书面同意，另一方不得以任何方式向本合同以外的任何第三方（包括无权获知保密信息的双方公司职员）泄露，不得将保密信息用于本合同以外的任何其他目的。 8.3 本保密条款不因本合同的未生效、被解除、效力终止、无效而失效，保密期限为永久，除非保密信息持有方同意另一方解除保密义务或保密信息已经成为一般公众所知晓的公开信息。
无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用分析 发表时间：2019-03-25T11:51:53.267Z 来源：《基层建设》2018年第35期作者：王素伟 [导读] 摘要：随着电子技术的快速发展，现代测量技术不断的被开发和应用。 邢台市勘察测绘院河北邢台 054000 摘要：随着电子技术的快速发展，现代测量技术不断的被开发和应用。其中无人机航空摄影测量技术作为一种现代技术，以无人机为载体，通过影像传感器获取航空遥感影像，再通过图像处理技术对航拍遥感影像进行处理，获得精准的地形测量资料和数据，在地形测绘中具有广阔的前景。本文对无人机航空摄影测量技术在地形测量中的应用进行了分析探讨。 关键词：无人机；航空摄影；地形测量；应用 引言：无人机航空摄影测量技术，具有实时性、成本低、响应快、灵敏度高的优势，可以在低空位置获取光学图像、地址地形图像，其综合运用了多种先进技术，大大提升了无人机航空摄影测量技术性能，在地形测绘中特别是在山区等大比例尺地形测量中，发挥出了卓越的性能，提高了地形测绘工作的效率。 1无人机概述 无人机指的是无人驾驶的飞机，是一个复杂的一体化系统，集电子、航空、图像识别以及地理信息等各种功能于一身，通过无线电遥控设备和自备程序对其进行控制，机上装置自动驾驶仪和控制程序装置，广泛应用于通信、卫星导航、测绘、飞行自动控制及航空巡查等各个领域。无人机技术的应用，解决了低空摄影测量的关键问题，能运用最新技术及时获取最全面、最真实、最准确的数据信息，近年来随着无人机技术的快速发展，新型智能无人机不断出现，逐步应用在民用行列。其中无人机应用于地形测绘中，具有应用成本低、生存力强、机动性强等诸多方面的优势，利用无人机进行地形测绘，将大量的人力从繁重的测量工作中解脱出来，促进了测绘效率和测量准确性的提高。无人机在地形测绘中发挥了重要的作用，具有良好的发展前景。 2无人机航测技术的特点 2.1自动化程度高。无人机自动化程度高，升空和飞行速度很快，能按照预定的飞行航线能快速到达测量区域，脱离人的视线范围也能按照预定航线飞行，对航线有着较高的精度控制。而且操作方便，能拍摄高精度的影像，快速获得遥感监测的结果。除此之外，无人机有自动检测和修复故障的功能。 2.2智能化程度高。无人机具有高度的机动性和灵活性，不用专业起降场就能进行地形测量，升空作业所耗时间短，运行成本低，操作系统简单，测量工作人员能快捷操作，操作手法较为简单。而且，无人机与地面机能实时网络连接，将采集到的数据及时发回地面进行处理，提高数据处理的灵活性和高效性。 2.3测量精确度高。无人机的摄像设备覆盖面积较大，拍摄图像分辨率较高，能达到分米级，有利于精确定位所测地形。 2.4测量效率高。地形测绘使用的无人机机型较小，勘测传输数据速度较快，工作效率较高，在降低人工劳动强度的同时，也有效降低了人工往返测量的劳动成本。 2.5测量成本低。无人机本身价格不太昂贵，航测和处理数据耗费资金低，一次投入可以重复受益，具有很高的性价比。无人机不需要驾驶员，使得地形测绘工作更为安全可靠，而且飞机设备维护保养方便，成本不高。另外，无人机搭载影像处理设备具有较好的兼容性，数据处理的硬件配置要求不高，节省了数据处理的成本。 3无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用 无人机航空摄影测量技术与普通航空遥感和卫星遥感相比，具有实时性、成本低、响应快、灵敏度高等优势，可以在低空位置获取光学图像、地质地形图像，在地形测绘中发挥着重要的作用。 3.1测量地形图。无人机设置了航拍功能和红外拍摄辅助功能，航拍效果大大增强，替代人工拍摄，大幅提升地形测量的效率和效果。无人机通过自身程序控制主体，无线电遥控装置作为辅助控制设备，在每次测量起飞前，预先设定好飞行轨迹，科学设定飞行高度、角度、速度等。飞行过程中事先设计路线，具有较高的稳定性，能够高强度航拍作业。无人机遥感系统通过遥感器获取多光谱数据，在校正后形成数字高程模型和正射影像图，经过对所获取的监测数据对比和分析，为地形测量提供准确数据。特别是对于地形复杂、人力难以到达的区域，利用无人机进行地形测量，克服了人力难以到达的困难。在地形测量中，无人机遥感系统通过高精度合成孔径雷达干涉测量技术和激光雷达技术，可以得到高精度的数字高程模型，科学的分析和监测地形变化、地面沉降、滑坡体变形等，为地形测量提供详细的影像资料参考。需要注意的是，在无人机航空摄影测量技术应用中，采集的地形信息和数据要准确无误，保证内业立体采集信息精准。可以通过手绘方式采集水涯线和等高线信息，要标记处理采集不到的部位，以便外业进行测量和采集，确保地形测量的完整性。 3.2无人机航拍测量设备。当前无人机仪器挂载设备主要利用航拍，随着卫星技术和数据通信技术的快速发展，无人机挂载设备正逐步向视屏传送方向发展。当前，无人机航空摄影测量技术通过航空拍摄资料和全球定位导航系统信息的有效融合，换算航空拍摄的资料与地面测量的参数关系，获得地形情况的真实测量数据。无人机航拍测量地形主要包括野外像控点的布设和测量、取得测区影像数据、内业空三加密、数字测图四个方面，内业空三加密是其中最重要的环节，它主要输出加密后影像、记录影像大地的坐标和3个角元素文件、DEM 数据、各种坐标文件等主要内容，过空三加密可以将任何影像进行数字测图。随着该技术的成熟，将来无人机测绘技术的应用将极大地促进地形测量工作的发展。特别是用无人机测量复杂的地形，不仅降低人力成本，还能高效准确的获取数据，最大程度的降低环境、气候等因素对信息采集和勘测的影响。同时，无人机测量技术可以实现对获得数据的正确分析，确保地形测量的准确高效。 3.3无人机未来发展趋势。在地形测量领域，利用无人机航空摄影测量技术的拍摄优势，能更好的完成恶劣环境条件下和复杂地质条件下的航空拍摄，通过无人机的高分辨率相机准确拍摄目标物，对相关数据和信息进行特殊加密处理，从所测数据中归纳总结出相关地形图像信息，结合其他测绘手段，对获取的数据进行查漏补缺，通过高精度测量技术勘测地形。比如利用无人机技术能够高效快速的测量地形复杂区域的数据，拍摄图像准确、快速、成本低。未来随着无人机技术的不断发展和完善，将会应用更加科学先进的勘测技术和测量手段，提高地形测量的精准度，在地形测量测绘工作中发挥出更加显著的优势。 4结语 无人机航空摄影测量技术具有可靠性、机动性等诸多优势，无人机航空摄影测量技术在地形测量中的应用，大大提高了地形测量的效率和精确性，而且降低了测量的成本。随着遥感技术、计算机技术、航空技术的有效融合，无人机航空摄影测量技术的优势越来越明显。
通用航空作业合同书General aviation operation contract document 甲方： 乙方： 签订日期：年月日
通用航空作业合同书 小泰温馨提示：合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。依法成立的合同，受法律保护。本文档根据合同内容要求和特点展开说明，具有实践指导意义，便于学习和使用，本文下载后内容可随意修改调整及打印。 第一条_________（以下简称甲方）与_________（以下简称乙方），就飞机执行通用航空飞行事宜共同商定，签订如下条款： 第二条任务概况 作业项目：_________ 作业面积：_________ 使用飞机：_________型架 喷撒（洒）种类：_________ 使用机场：_________ 计划飞行：_________小时 作业地区：_________ 计划调机时间：_________年_________月_________日
作业期限：_________年_________月_________日至 _________年_________月_________日 1．成立精悍的作业指挥部，负责组织实施飞行作业和各 种地面保证工作，准备好足够数量合格的喷洒介质（农药、种子、肥料等），组织好警卫人员、气象员、医生、加油人员、配备作业通讯载具，搞好协作。 2．负责掌握虫情（苗情、草情），选择有力作业时机， 确定用药（肥料）种类，用量及有关技术问题，所有种子（药、肥料）必须符合国家规定，方可在飞机上使用。 3．规划作业区，绘制出五万分之一或十万分之一比例的 作业示意图，并标明村庄河流山头高压线和较高障碍物位置情况及蜂场、鱼塘、蚕桑等忌喷撒（洒）区。 4．执行国家规定，保证飞行安全，飞行作业时禁止无关 人员乘坐飞机。视察地形，若需甲方人员随机时，必须按规定办理手续和人身保险。 5．负责派出有治安权的警卫人员，作好对电台、飞机、 油料等设施的保卫工作，无关人员不得接近飞机，必须按规定办理手续和人身保险。
无人机航拍（航空摄影）作业合同书 合同编号： 甲方: (委托方) 签订地点：_________________ 乙方: (承拍方) 签订时间：_____年月日 一、航拍的内容与要求 1、内容和要求: 甲方委托乙方对进行遥控无人机航空摄影。 拍摄要求:见镜头脚本 2、拍摄时间: 乙方确定于年月日____时前往现场勘察路况及场景,并与甲方 负责人现场确认拍摄计划及细节。 乙方确定于年月日____时前往现场进行正式拍摄，甲方负责人 同期到达协助拍摄。 3、视频（图片）验审： 由于遥控无人机对天气条件敏感，所拍摄视频（图片）质量以实际拍摄结果为 准。现场由甲方确认合格并签字。并按合同约定向乙方支付余款，乙方向甲方提供 此次拍摄视频（图片）文件数据。一旦甲方接受文件数据即表示乙方履行合同完毕。 二、拍摄方案与条件 航拍实施方案： 拍摄现场由乙方共_____人组成拍摄团队，预计现场作业时间为____小时。航拍 设备由乙方提供，____________________________________由甲方提供。 航拍气象条件:
白天,晴或少云天气,拍摄时的风力要求6级以下,能见度要求在8—9公里以上, 否则视频（图片）质量将受影响。 作业环境安全风险声明： 当航拍作业区域有如下环境必须由甲方事先声明并签名确认，未声明乙方有权拒绝 拍摄并不退还预付款。 1.5Km之内有军事目标或敏感单位 _________（签名） 2.30Km之内有机场 _________（签名） 3.航拍区域有高压线或其它架空线路 _________（签名） 4.高速公路、铁路、港口上方 _________（签名） 5.闹市区或密集建筑群上方 _________（签名） 6.较多演员或人群上方 _________（签名） 7.名胜建筑,文物,地方或国家重点保护区上方 _________（签名） 8.海洋，水库,河流,湖泊,江域等水面上方 _________（签名） 9.气流紊乱环境如：隧道,涵洞,峡谷,山涧,河床,林带,楼群等 _________（签 名） 10.电磁环境复杂如：水电站,发电厂,微波塔,集群通讯中枢等 _________（签 名） 11.恶劣气象条件如：高温(35摄氏度以上)，寒冷(0摄氏度以下)，大风（6级以上）， 浓雾（视距1公里以内），雨雪霜冻等 _________（签名） 12.恶劣地形如：高山、森林,茂密草丛,农田作物种植区等有碍航拍安全的环境 _________（签名） 甲方声明此次航拍任务有上述签名项目的安全风险，实际拍摄时乙方会避开在 上述危险环境下拍摄，如无法避免时乙方向甲方加收安全风险金 %,即为:
浅析无人机航空摄影测量系统及应用 发表时间：2017-10-26T19:53:11.473Z 来源：《建筑科技》2017年9期作者：舒永国 [导读] 发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司北京 100089 摘要：测绘测量技术系统是应对自然灾害、有效处置突发事件、构建完善保障系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分，也是目前的一个重要战略问题。发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 关键词：无人机；航空摄影；测量系统；应用 1、前言 航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。随着计算机技术的发展和微处理机的广泛应用，政府各部门对测绘资料的需求越来越大，对资料现势性要求越来越高，对资料所能包涵的信息容量越来越多。无人机航空摄影测量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前，伴随着高科技技术环境下测绘技术与测绘装备的快速发展，融合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术、数字通信技术等一系列新兴技术形态的无人机航空摄影测量系统成为防灾减灾的重要手段，它建立起一整套综合应急测绘保障服务系统。 2、无人机航空摄影测量系统 目前，国内已经投入使用的无人机航空摄影测量系统有“华鹰”、“飞象”、“QuickEye”等。无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查、数据预处理等五个主要的系统。 2.1硬件系统 2.1.1无人机机载系统 在整个无人机航空摄影测量系统构成中，无人机作为主要的系统搭载平台，是整个系统集成与融合的重要基础。这一硬件系统主要由无人机、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统等部分构成。在该系统工作的过程中，整个系统会按照预先设定的航线进行相应的自主飞行，并且完成预先设定的航空摄影测量任务，同时实时地把飞机的速度、高度、飞行状态、气象状况等参数传输给地面控制系统。 2.1.2地面飞行监控系统 这一分支系统是影响飞行平台运行的重要因素，主要有电子计算机、飞行控制软件、电子通信控制介质和电台等设备。在飞行平台的运行过程中，地面飞行控制系统可以据无人机飞行控制系统发回的飞行参数信息，实时在地图上精确标定飞机的位置、飞行路线、轨迹、速度、高度和飞行姿态，使地面操作人员更容易掌握无人机的飞行状况。 2.2软件系统 2.2.1航线设计软件 航线设计在无人机航空摄影测量系统中扮演着十分重要的角色，其直接决定了整个系统工作的方向和精准度。这一分支系统作为信息采集的关键步骤，需要对于系统运行经过的作业范围、地形地貌特点、属性精度要求、摄影测量参数以及摄影测量的结果进行综合设定。航线设计软件需要对相关的工作参数进行综合设定，诸如计算行高、重叠度和地面分辨率等飞行参数，进而获得飞行所需的曝光点坐标、基线长度等参数。此外，航线设计软件还有一个十分重要的功能，那就是对于设计好的航线进行检查，诸如：航线走向、摄影基面、行高、地面分辨率和像片重叠度等。 2.2.2数据接受与预处理系统 这是无人机系统中最为重要的软件系统，也是无人机航空摄影测量系统室外作业的最后一步，直接影响到后续的图像数据处理质量。一般情况下，无人机航空摄影测量系统在影像获取过程中，由于受外界和内部因素的影响，可能降低获取的原始图像的质量。为避免原始图像后续处理的质量问题，在影像配准、拼接之前，必须对原始影像进行预处理。这一预处理的过程，先后涵盖了图像校正、图像增强等方面。 3、项目应用实践 3.1工程概况 井山水库位于抚河流域东乡河南港支流黎圩水上游，地处江西省抚州市东乡县黎圩镇内，坝址位于南港支流东乡县黎圩镇井山村上游河段1.0km狭谷段，坝址区距黎圩镇约5km，距东乡县县城约25km，控制流域面积25.2km2，正常蓄水位83.00m（黄海高程，下同），总库容2250×104m3，是一座灌溉、供水等综合效益的中型水利枢纽工程。 3.2外业测量 3.2.1航摄 航摄仪采用Sonya7R，焦距35mm，相幅大小为：7360×4192，像元分辨率为4.88um。本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度为724m，地面分辨率为0.09m，航摄面积约10km2。两个架次飞行质量和影像良好，影像清晰度较高，且照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。本次飞行航向重叠度为75%，旁向重叠度为50%。 3.2.2像控测量 像控点的布设应能够有效控制成图的范围，测区的四周及中心位置必须布设控制点，根据测区的情况，每个测区布设控制点20多个，且都设置为平高点。 3.2.3空中三角测量 本项目采用SVS软件进行空三加密，根据航空飞行及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，保证在2/3个像素以内。加入外业像控点对本