全自动焊机客户焊接说明书
Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT- 全自动焊机 使用说明书 DMCS全自动多轴控制系统 （复杂5轴5联动/复杂4轴4联动焊接专用） 用户手册
感谢您选择本公司的产品！ 本手册对DMCS全自动焊接控制系统的使用做了详细的介绍，包括系统特性、部件操作、编程及加工说明等。在使用本控制系统及相关的设备之前，请您详细阅读本手册。这将有助于您更好地使用它。由于软件的不断更新，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。在此谨表歉意。
目 录 1. 概述 DMCS 系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发
的一类经济型运动控制器。该卡采用高性能DSP 和FPGA 技术，可实现5轴联动 或5轴的连续轨迹插补运动，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，
控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。可应用在对精度及速度有较高要求的轮廓
控制设备上，如焊接机、点胶机、雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪机、数控机床等。
1.1. 控制卡规格 项目 规格说明 运动控制卡 DMCS 输入IO 24路输入，支持最大电压24V 输出IO 16路输出，支持最大电流Icc=500mA 系统电源 ＋24，Icc= 脉冲频率最大 5MHz 行程范围最大 5米 定位精度 重复定位精度± 个脉冲，精度受机械影响
专用输入输出 5轴脉冲/方向输出 速度控制 三维直线、圆弧，B 样条插补带速度前瞻的自动升降速处理
焊机工艺 起弧检测、断弧检测、出丝、退丝等 外形尺寸 长宽厚：158×105×70mm
. 教导手柄规格 项目 参数 显示方式 320×240真彩TFT液晶屏 输入方式 按键输入，脱离PC 设置参数 程序容量 可存储1000 个文件 支持指令 运动指令：空移动点、单点、直线、直线中点、圆弧中点，圆弧、指令阵列、
控制指令 工艺点、延时、输出IO、等待输入IO 文件指令 起点校正、参考点校正、文件连接、文件阵列等
支持轴数 X 轴、Y 轴、Z 轴、R 轴（旋转轴）、A 轴
通讯方式 自供电RS232 总线，DB9 公头接口 环境要求 工作温度：0~60oC，相对湿度：5~90%无凝结
. 屏幕显示说明 如下图示： 开机画面 加工参数界面 标题栏 用于标识该屏幕的主要内容。在后续表述中，使用标题栏上的文字代表该界面信息，
如加工参数界面即对应加工参数屏幕。 按钮 用于对应键盘上的按钮。如“〈F1〉保存参数”表示在《加工参数》下按示教盒面 板上的〈F1〉键即可保存参数。当下文提示按键“〈切换〉＋〈××〉”键时，如“〈切
换〉＋〈8〉”则表示先按下〈切换〉键，然后按〈8〉键，使用〈8〉键的第二功能。
输入框 用于输入数字或字符。如果该参数带有单位，则输入框后紧跟该参数的单位。 . 组合快捷键一览表 操作方式 功能 - 系统基本参数设置(机器固定参数设置) - 系统高级参数设置(机器固定参数设置) - <6> 默认加工参数(如果客户配置为新建文件使用默认参数，则这里设置的就是新建文件的加工默认参数)
- 屏蔽与使能参数(通过配置为客户提供更客制化的产品) - 产品授权设定，可以设定产品使用次数，方便设备管理，可以远程解锁
- <8> 编辑键盘锁定功能(防止生产线闲杂人员修改加工文件) - <9> 显示版本信息 - 设备初始向导(主要是测量电机周距使用，如果不知道机器周距，可以使用这个向导得出)
- 权限设置(密码服务) - <7> 系统个性设置(包括开机画面修改、多国语选择、备份系统到U盘/从U盘恢复系统、系统从U盘升级fireware固件等)
<6> 输入IO对应文件启动 <7> 行号加工功能，可以加工文件中的部分程序
2示教基础知识 DMP 示教盒的主要功能在于通过示教的方式，学习用户需要的运动轨迹，并调节各
种控制参数，形成程序文件后下载到运动控制卡，然后控制运动控制卡按程序文件运动，达
到加工产品的目的。 . 功能层次图 . 功能简介 示教编程又称教导编程，指设备在操作人员的操作下完成一系列的动作，而设备则
在此过程中记录了所有的动作，并形成可独自重复执行的程序文件。 DMP 示教盒除了提供简洁方便的示教编程功能外，还具有起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。
示教编程功能 DMP 示教盒提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能，可示教的图形有单点、
空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生 一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、延时、
输出IO 口、输入io等待等，满足不同的工艺及生产线需要。 DMP 自动对程序进行有效性检查，确保程序的正确性。此外，在示教过程中它还提供单步执行功能，方便了用户对运动轨迹的掌握。
起点校正功能 起点校正功能用于在规模生产时，校正由于模具制作及安装误差而引进的图形整体
位置偏差。 阵列功能 阵列功能能由一组图形，然后根据用户输入的行列参数，有规律的生成若干组图形， 避免在规则工件的示教过程中重复输入。 修改加工参数功能 DMP 示教盒提供了加工速度、拉丝工艺、加工完停留点等十多个可供用户修改的加工参数，通
过修改这些加工参数，可以方便快捷的调节加工效果。 文件复制功能 复制已有的文件，生成一个新文件。在用户进行尝试性质的修改文件时，文件复制
功能可以让用户在不修改原文件的情况下，复制生成一个新文件，然后在新文件上进行
修改，可以给用户更大灵活性。 删除文件 删除废弃文件，为系统腾出空间。 修改文件名功能 根据需要将系统默认生成的文件名改为更容易区别的文件名。 3操作说明 示教盒所有的操作都是通过人机界面进行的，即看根据界面显示信息得知当前示教盒的 状态以及可进行的操作，然后通过键盘输入选项已完成相应操作。下面就以最直观的界面进
行分层次的操作介绍。 . 系统初始化界面 界面显示如下： 系统上电后，首先显示初始化界面，界面中包括的信息有示教盒的版本信息及 ID
号。在此界面下，示教盒及控制卡均处于初始化进程中，所有的按键都不起作用。这段时间将进行系统自检。
主界面 此界面是示教盒的主界面，相当于 Windows 系统中的桌面。操作总是从此界面开
始，当操作完成后，又回到此界面，进行加工控制。如按〈3〉键进行示教编辑，程序编辑完成后下载到控制卡，界面自动回到主界面，然后在主界面下按〈1〉开始工件加
工，再按 <1> 暂停加工。 界面显示信息 当文件被正确的下载到运动控制卡后，屏幕显示如上图示。其中当前状态一栏，根 据当前系统所处状态，可以分别显示“已停止”、“加工中…”、”起弧失败”、“断弧”、“轴伺服报警”、“警告触发"或“已暂停”等
启动、暂停、停止加工 按键〈1〉：启动及暂停加工；当系统处于停止状态时，按键〈1〉用于开始加工；
当系统处于加工中状态时，按键〈1〉用于暂停加工；当系统处于暂停状态时，按键〈1〉
用于继续加工。 按键〈2〉：在任何状态下，按下按键〈2〉即停止加工。 进入示教编辑 当系统处于加工状态或暂停状态时，按键〈3〉将会先停止加工在进入示教编辑界面。当系统处于停止状态时，按下按键〈3〉进入示教编辑界面，编辑示教程序。
修改当前文件加工参数 当系统处于加工状态或暂停状态时，按键〈4〉将会先停止加工再进入加工参数界面。当系统处于停止状态时，按下按键〈4〉进入参数界面，修改当前文件的加工参数。
进入系统测试 当系统处于加工状态或暂停状态时，按键〈5〉将会先停止加工再进入系统测试界面。当系统处于停止状态时，按下按键〈5〉进入系统测试界面，测试工作台的运动情况及IO 口状态。
复位工作台 无论系统处于加工状态、暂停状态或停止状态，按下按键〈F3〉都将停止加工，
然后弹出界面显示“工作台复位中，请等待…”，并开始复位工作台。 修改硬件参数 当系统处于空闲状态时，按下按键〈切换〉＋〈F4〉或8，正确输入厂商密码后，进入
硬件参数界面，修改系统硬件参数。 密码说明 本系统部分功能需要凭密码使用，如设置使用时间限制、设置硬件参数时需要输入
厂商密码，设置编辑功能锁定时需要输入用户密码。密码的功能及应用范围如下表示：
在提示输入密码的界面里，按〈F2〉键可以修改相应的密码. . 加工参数界面